专利名称：一种直角换向输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物流处理系统中的货物输送设备，更具体地说，涉及一种用于输送货物的直角换向输送机。
背景技术：
直角换向输送机是用于航空货运站以及其它物流处理系统中的一种设备，它可以改变货物输送的方向，从纵向输送变为横向输送，或者从横向输送变为纵向输送。但是在某些输送线上，货物主要沿着一个方向输送，而在与之相垂直的次要方向上只有少量的、断续的货物要输送，如果采用以往的纵向辊筒、横向辊轮结构的输送机，则结构复杂，而且横向滚轮结构要独立的电机驱动，显然这种装置安装在横向输送量不大的输送线上是一种浪费。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可克服现有技术的上述缺陷，结构简单、成本低，适用于纵向输送量比较大，而横向输送量比较少的输送线的直角换向输送机。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下构造一种直角换向输送机，包括支撑架，固定在支撑架上的滚球平台、间隔设置在支撑架上的多个输送滚筒、设置在所述支撑架一侧，用于驱动所述输送滚筒的驱动装置，还包括设置在所述支撑架上可使所述多个输送滚筒与所述滚球平台在垂直方向上产生相对位移的微升降装置，在所述支撑架一侧设有微升降装置驱动电机，在所述滚球平台上均布有若干个凹槽，在凹槽里嵌装有可自由滚动的万向球。
在上述直角换向输送机中，所述微升降装置包括设置在滚球平台下方，且与微升降装置驱动电机传动连接的链轮组件，链轮组件中设有一根传动长轴，传动长轴的两端各设有一偏心轮装置，在两个偏心轮装置上各连接有一根主摆杆，在每个输送滚筒的两端各连接有一块支架板，支架板的另一端上部与设置在所述支撑架上的轴销可转动连接，所述主摆杆的另一端与所述支架板另一端的下部相铰接，在所述连接主摆杆的支架板的下部还铰接有一根与所述主摆杆同步摆动的加长形摆杆，所述加长形摆杆的杆体还与其它输送滚筒的支架板通过销钉相铰接。
本实用新型所述的直角换向输送机具有如下优点该装置的横向输送采用万向球结构，不需要设置横向输送的动力驱动装置，在需要进行横向输送时，可通过微升降装置将输送辊筒降下，用人力推动货物即可使货物通过万向球实现横向移动，比以往的横向动力输送装置结构简单，节省成本。该种直角转向台特别适用于纵向输送量比较大而横向输送量比较少的输送线上。
图1是本实用新型直角换向输送机俯视图；图2是图1所示直角换向输送机中微升降装置俯视图；图3是图2中I位置放大图；图4是图2中A-A位置剖视图；图5是图2中B-B位置剖视图；图6是图4中II位置放大图。
具体实施方式
实施例一参照图1、图2、图3、图4、图5，提供一种直角换向输送机，包括滚球平台4，滚球平台4由多根横向设置的槽钢17支撑，设有多个间隔设置的输送滚筒1，驱动输送滚筒1的主驱动电机12设置在平台4的一侧，同时在滚球平台4的一侧还设有与输送滚筒1端部传动连接的微升降装置，微升降装置由与驱动电机13和传动长轴15传动连接的链轮组件，设置在传动轴上与链轮组件连接的链轮3，对称设置在传动轴15上的偏心轮装置7、14，对称设置在传动轴两端的主摆杆19，加长形摆杆5，支架板6构成，链轮组件由两端设有链轮2的转轴16和分别用于连接传动轴15及驱动电机13的链条构成，链轮3与偏心轮装置7、14同轴，主摆杆19的一端与偏心轮装置7相连接，另一端通过销钉8与支架板6一端的下部相铰接，支架板6的另一端固定在输送滚筒1的端部，支架板6一端的上部通过轴9与支撑架连接，主摆杆19可带动支架板6绕轴9旋转；从而带动输送滚筒1实现微升降，另设有一根加长形摆杆5，加长形摆杆5的一端也通过销钉与支架板6一端的下部相连，主摆杆19和加长形摆杆5可同步摆动，同时加长形摆杆5的杆体还和其它输送滚筒的支架板6通过销钉相连接，在主摆杆19摆动时，加长形摆杆5可同时带动所有的输送滚筒1实现同步升降，在滚球平台4上设置有若干个与万向球18大小相配的凹槽，万向球18嵌装在凹槽里面，万向球18能在任意方向上自由滚动。
驱动电机13通过链条带动链轮2转动，链轮2通过转轴16和链条带动链轮3转动，链轮3与偏心轮装置7、14(参看图5)同轴，主摆杆19与偏心轮装置7、14相连，并通过螺母固定，这样，链轮3与对称设置在传动轴上偏心轮装置7、14一同旋转，偏心轮装置7、14的旋转使主摆杆19前后摆动，当偏心轮装置7、14转动使主摆杆19向前摆动时，主摆杆19就带动支架板6绕轴9旋转，加长形摆杆5可同步摆动，从而带动所有的输送滚筒1上升，相反，主摆杆19向后摆动时，所有的输送滚筒1就下降。
实施例二在实施例一中，是通过在输送滚筒1的两侧设置微升降装置来实现横向输送货物的功能，还可以在滚球平台4的两侧设置与实施例一相同的微升降装置，将输送滚筒1固定不动，通过滚球平台4的升降来实现横向输送货物的功能，微升降装置的结构和工作原理与实施例一相同，不再重复说明。
实施例三还可以分别在输送滚筒1和滚球平台4的两侧同时设置与实施例一相同的微升降装置，通过输送滚筒1和滚球平台4的同时升降或单独升降来实现横向输送货物功能，这种设置方式可使得微升降装置的工作更可靠，微升降装置的结构和工作原理与实施例一相同，不再重复说明。
当纵向输送货物时，输送滚筒1外表面与滚球平台4上的万向球18的外表面在同一水平面上，输送滚筒1由电机带动旋转，输送滚筒1的旋转再带动与之接触的货物，使货物在输送滚筒1和万向球18的表面纵向输送；当货物需要横向输送时，此时降下输送滚筒1，使其位于万向球18的下面，这样货物完全由万向球18支撑，输送滚筒不会接触货物，在人力的推动下可使货物横向移动；当横向输送货物完毕时，再次升起输送滚筒1，使其与万向球18位于同一水平面，可推动货物实现纵向输送。
权利要求1.一种直角换向输送机，包括支撑架，固定在支撑架上的滚球平台、间隔设置在支撑架上的多个输送滚筒、设置在所述支撑架一侧，用于驱动所述输送滚筒的驱动装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑架上可使所述多个输送滚筒与所述滚球平台在垂直方向上产生相对位移的微升降装置，在所述支撑架一侧设有微升降装置驱动电机，在所述滚球平台上均布有若干个凹槽，在凹槽里嵌装有可自由滚动的万向球。
2.根据权利要求1所述直角换向输送机，其特征在于，所述微升降装置包括设置在所述滚球平台下方，且与微升降装置驱动电机传动连接的链轮组件，链轮组件中设有一根传动长轴，传动长轴的两端各设有一偏心轮装置，在两个偏心轮装置上各连接有一根主摆杆，在每个输送滚筒的两端各连接有一块支架板，支架板的另一端上部与设置在所述支撑架上的轴销可转动连接，所述主摆杆的另一端与所述支架板另一端的下部相铰接，在所述连接主摆杆的支架板的下部还铰接有一根与所述主摆杆同步摆动的加长形摆杆，所述加长形摆杆的杆体还与其它输送滚筒的支架板通过销钉相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种直角换向输送机，其特征在于，所述支撑架是槽钢构件。
专利摘要本实用新型公开了一种直角换向输送机。该直角换向输送机由滚球平台和动力输送辊筒组成，动力输送辊筒在微升降装置的控制下可以升降，滚球平台上设有多个万向球，该万向球可以在任意方向上滚动，在横向输送时，动力输送辊筒降下，货物放置在滚球平台上，由人力推动货物向所需方向移动；在纵向输送时，动力辊筒升起并转动，使货物沿垂直于辊筒轴线的方向(纵向)运动。由于该装置横向输送采用万向球结构，没有动力驱动装置，比以往的横向动力输送装置结构简单，特别适用于纵向输送量比较大而横向输送量比较少的输送线上。
文档编号B65G13/00GK2786050SQ20052005357
公开日2006年6月7日 申请日期2005年1月6日 优先权日2005年1月6日
发明者霍荆平, 沈鸿生 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司