专利名称：包装机的上带机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机，更具体地说涉及一种包装机的上带 机构。
技术背景现有的包装机，尤其是自立袋充填旋盖包装机的包装机的送袋机 构通常采用手动送袋，效率低下。为了解决这个问题，本申请人在先申请的中国专利，文献号为CN2701760"包装机的送袋机构"，公开了一种包装机的送袋机构，包 括机架、送袋滑道，该包装机的送袋机构还包括设在机架后端的后滑 道推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构。所述前滑道推动机构 包括固定在送袋滑道上方的机架上的前升降气缸、与前升降气缸相连 的前定位杆和前驱动气缸，前驱动气缸固定在机架前端，其驱动杆末 端固定在前定位杆上。所述后滑道推动机构包括固定在送袋滑道上方 的机架上的后升降气缸、与后升降气缸相连的后定位杆和后驱动气缸， 后驱动气缸固定在机架后端，其驱动杆末端固定在后定位杆上。所述 机架上还设有与前升降气缸或后升降气缸对应的多个接近开关，接近 开关的接触头设在相对应的气缸的运动路线上。机架前端还设有夹紧 机构。该结构可以实现自立袋或其它包装袋的自动传送、提高了效率。 但是，由于工作人员一次只能将一个带有自立袋的挂杆上的自立袋送 到送袋滑道上。因此本申请人对包装机改进后，提高了包装的效率， 该结构的送袋机构就需要工作人员添加挂杆的频率就跟不上需求了。发明内容本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种包装机的上 带机构，可以自动的将挂杆抓起，并将包装袋送到送袋滑道上，再通装机的传送机构上，满足包装袋添加频率的要求， 采用的技术方案如下-本实用新型的包装机的上带机构，包括送袋机构，送袋机构包括 机架、送袋滑道、设在机架后端的后推动机构和设在机架前端的前滑 道推动机构，其特征在于还包括挂杆输送机构，所述挂杆输送机构 包括挂杆输送带、卸杆机构和抓杆机构，抓杆机构位于挂杆输送带上 方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。所述挂杆输送带包括两个平行的链条输送带，各链条输送带均包 括输送链条、驱动轮和从动轮，挂杆的两端分别位于两个输送链条上。 由于链条输送带的结构已经是现有技术，因此不多加描述。所述抓杆机构包括升降气缸、升降推杆和至少一个抓放机构，升 降气缸通过升降推杆连接抓放机构，抓放机构包括抓放支架、抓放气 缸、抓放推杆和两个抓放钳，抓放支架与升降推杆相连，抓放气缸固 定在抓放支架上，两个抓放钳的中部铰接抓放支架，两个抓放钳的后 端分别通过一个可转动的连杆铰接抓放推杆。也就是说，连杆两端分 别铰接过压连杆和抓放钳的后端。最好是由两个抓放机构，或者将抓放钳的宽度设计的大一些，以 便平稳的抓起挂杆，并使挂杆保持水平，以便于和送袋机构的送袋滑 道对接。而送袋滑道只保留前滑道推动机构的部分，后滑道推动机构 的送袋滑道由挂杆代替。为了避免两个抓放钳对挂杆的压力过大，损坏挂杆，还设有过压 保护装置，包括框架、弹簧和过压连杆，所述抓放推杆固定在框架上 端，过压连杆下端通过两个可转动的连杆分别连接一个抓放钳的后端， 过压连杆上部穿过通过框架下端的孔，并被螺帽限定在框架中，弹簧 上端顶住框架内壁顶部，下端套在过压连杆上端，并抵住螺帽。使用 者可以根据需要通过调节弹簧来调节抓放钳的夹力的大小。这是一种 过压保护方案，也可以采用其它过压保护的方案。所述卸杆机构包括挂杆收集件和驱动机构，挂杆收集件呈类"T"
字形，其下端连接驱动机构的转轴。挂杆收集件上端的收集部分在卸 杆时位于抓杆机构下方，在其它的时候转到偏离抓杆机构和挂杆输送 带的一侧。后推动机构和前滑道推动机构均采用电机、同步带、拨动件。所 述前滑道推动机构包括电机、同步带、拨动件，电机固定在机架上， 同步带设在送袋滑道上方的机架上，拨动件设在同步带上。所述后推 动机构包括电机、同步带、拨动件，电机固定在机架上，同步带设在 挂杆上方的机架上，拨动件设在同步带上。由于这种结构是现有技术， 和在先申请的方案类似，因此不在多加描述。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有挂杆输送机构， 因此可以自动的将挂杆抓起，并将包装袋送到送袋滑道上，再通过送 袋机构送到包装机的传送机构上，满足包装袋添加频率的要求。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图； 图2是图1所示优选实施例的俯视结构示意图； 图3是图1所示优选实施例的右视结构示意图； 图4是图1所示优选实施例抓放机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本优选实施例中的包装机的上带机构，包括送袋 机构，送袋机构包括机架2、送袋滑道17、设在机架后端的后推动机 构和设在机架前端的前滑道推动机构，还包括挂杆输送机构。所述挂杆输送机构包括挂杆输送带1、卸杆机构和抓杆机构，抓 杆机构位于挂杆输送带上方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。所述挂杆输送带1包括两个平行的链条输送带，各链条输送带均 包括输送链条、驱动轮10和从动轮15，挂杆9的两端分别位于两个 输送链条上。由于链条输送带的结构已经是现有技术，因此不多加描 述。所述抓杆机构包括升降气缸11、升降推杆16和两个抓放机构，
升降气缸11通过升降推杆16连接抓放机构。本实施例中升降推杆16 通过一个连接杆的两端来分别连接抓放机构。如图4所示，抓放机构包括抓放支架121、抓放气缸126、过压保 护装置、抓放推杆127和两个抓放钳125，抓放支架121与升降推杆 16相连，抓放气缸126固定在抓放支架121上，两个抓放钳125的中 部铰接抓放支架121，两个抓放钳125的后端分别通过可转动的连杆 124铰接过压连杆123。也就是说，连杆124两端分别铰接过压连杆 123和抓放钳125的后端。过压保护装置，包括框架128、弹簧122和过压连杆123,所述抓 放推杆127固定在框架128上端，过压连杆123下端通过两个可转动 的连杆124分别连接一个抓放钳125的后端，过压连杆123上部穿过 通过框架128下端的孔，并被螺帽129限定在框架128中，弹簧122 上端顶住框架128内壁顶部，下端套在过压连杆123上端，并抵住螺 帽129。两个抓放机构可以平稳的抓起挂杆9，并使挂杆9保持水平，以 便于和送袋机构的送袋滑道17对接。而送袋滑道17只保留前滑道推 动机构的部分，后滑道推动机构的送袋滑道由挂杆9代替。所述卸杆机构包括挂杆收集件13和驱动机构，挂杆收集件13呈 类"T"字形，其下端连接驱动机构的转轴。挂杆收集件13上端的收 集部分在卸杆时位于抓杆机构下方，在其它的时候转到偏离抓杆机构 和挂杆输送带的一侧。本实施例中，后推动机构和前滑道推动机构均采用电机、同步带、 拨动件实现。前滑道推动机构包括第一电机3、第一同步带4、第一拨 动件5，第一电机3固定在机架2上，第一同步带4设在送袋滑道17 上方的机架2上，第一拨动件5设在第一同步带4上。后滑道推动机 构包括第二电机6、第二同步带7、第二拨动件8，第二电机6固定在 机架2上，第二同步带7设在挂杆9上方的机架2上，第二拨动件8 设在第二同步带7上。由于这种结构是现有技术，和在先申请的方案 类似，因此不在多加描述。 下面介绍一下工作过程-第一步，挂杆输送机构将一个挂杆9送到抓杆机构的抓放钳125 正下方，停下。升降气缸11通过升降推杆16带动抓放机构下降到合 适的位置，抓放气缸126通过抓放推杆127、过压保护装置使抓放钳 125夹住该挂杆9。第二步，升降气缸11通过升降推杆16带动抓放机构上升到合适 的位置，挂杆9和送袋滑道17对接，后推动机构将包装袋送到送袋滑 道17上，在通过前滑道推动机构将包装袋送到包装机的传送机构上。第三步，驱动机构带动挂杆收集件13转动到抓杆机构下方，抓放 气缸126通过抓放推杆127、过压保护装置使抓放钳125放开该挂杆9， 挂杆9落到挂杆收集件13上，然后,，驱动机构带动挂杆收集件13转 动到抓杆机构的外侧，挂杆9就通过滑道14滑到收集挂杆9的装置里。然后，再接着第一步，这样不断循环运行，由于这些工作都可以 通过自动控制实现，因此可以实现自动化工作，将包装袋添加频率提 高，满足包装机需要，也可以降低工作人员的工作强度。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新 型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换， 均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
权利要求1、一种包装机的上带机构，包括送袋机构，送袋机构包括机架、送袋滑道、设在机架后端的后推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构，其特征在于还包括挂杆输送机构，所述挂杆输送机构包括挂杆输送带、卸杆机构和抓杆机构，抓杆机构位于挂杆输送带上方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。
2、 如权利要求1所述的包装机的上带机构，其特征在于所述挂 杆输送带包括两个平行的链条输送带，各链条输送带均包括输送链条、 驱动轮和从动轮，挂杆的两端分别位于两个输送链条上。
3、 如权利要求1所述的包装机的上带机构，其特征在于所述抓 杆机构包括升降气缸、升降推杆和至少一个抓放机构，升降气缸通过 升降推杆连接抓放机构，抓放机构包括抓放支架、抓放气缸、抓放推 杆和两个抓放钳，抓放支架与升降推杆相连，抓放气缸固定在抓放支 架上，两个抓放钳的中部铰接抓放支架，两个抓放钳的后端分别通过 一个可转动的连杆铰接抓放推杆。
4、 如权利要求3所述的包装机的上带机构，其特征在于还设有 过压保护装置，包括框架、弹簧和过压连杆，所述抓放推杆固定在框 架上端，过压连杆下端通过两个可转动的连杆分别连接一个抓放钳的 后端，过压连杆上部穿过通过框架下端的 L并被螺帽限定在框架中， 弹簧上端顶住框架内壁顶部，下端套在过压连杆上端，并抵住螺帽。
5、 如权利要求1所述的包装机的上带机构，其特征在于所述卸 杆机构包括挂杆收集件和驱动机构，挂杆收集件呈类"T"字形，其 下端连接驱动机构的转轴。
6、 如权利要求3或4所述的包装机的上带机构，其特征在于所 述前滑道推动机构包括电机、同步带、拨动件，电机固定在机架上， 同步带设在送袋滑道上方的机架上，拨动件设在同步带上。
7、 如权利要求3或4所述的包装机的上带机构，其特征在于所 述后推动机构包括电机、同步带、拨动件，电机固定在机架上，同步 带设在挂杆上方的机架上，拨动件设在同步带上。
专利摘要一种包装机的上带机构，包括送袋机构，送袋机构包括机架、送袋滑道、设在机架后端的后推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构，其特征在于还包括挂杆输送机构，所述挂杆输送机构包括挂杆输送带、卸杆机构和抓杆机构，抓杆机构位于挂杆输送带上方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。所述抓杆机构包括升降气缸、升降推杆和至少一个抓放机构，升降气缸通过升降推杆连接抓放机构，抓放机构包括抓放支架、抓放气缸、抓放推杆和两个抓放钳，抓放支架与升降推杆相连，抓放气缸固定在抓放支架上，两个抓放钳的中部铰接抓放支架，两个抓放钳的后端分别通过一个可转动的连杆铰接抓放推杆。
文档编号B65B43/42GK201049748SQ200620065718
公开日2008年4月23日 申请日期2006年10月16日 优先权日2006年10月16日
发明者李岳云, 李锡平 申请人:汕头市粤东机械厂有限公司