专利名称：一种纸箱开包方法及其开包系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种烟草行业中将纸箱片烟烟包的包装纸箱与烟坯自动分离以 及空纸箱的折叠和堆垛输出的自动化生产系统。
背景技术：
在现代巻烟生产企业中，原料烟叶己经大量使用经过打叶复烤并包装成一 定规格的片烟烟包，包装片烟烟包的纸箱通常由内箱和外箱套在一起使用，内
箱带有下箱盖，称之为内箱盖；外箱带有上箱盖，称之为外箱盖。内箱盖和外 箱盖分别盖住烟包的底面和顶面。打包后的包装纸箱经过运输和长期存储，大 部分包装纸箱会发生变形和局部破损，不利于运用机械化手段进行自动开包和 空纸箱的再回收利用。现有的纸箱开包系统一类如中国专利CN1463894A所公开 的技术，其将纸箱与烟坯分离的效果好，但易损坏纸箱，不利于空纸箱的再回 收利用，给巻烟生产企业造成不必要的浪费；另一类如中国专利CN1623858所 公开的技术，其不易损坏纸箱，利于空纸箱的再回收利用，但将纸箱与烟坯分 离的效果又不理想，难于处理变形大和较破旧的纸箱，不利于提高生产的自动 化程度。此外，部分烟包内的烟坯上还套有塑料包装薄膜，而现有的纸箱开包 系统都不能自动将烟坯上套有的塑料包装薄膜拆除。
发明内容
本发明的目的是提供一种既不损坏纸箱又能提高纸箱与烟坯的分离效果， 尤其是提高变形较大和较破旧的纸箱与烟坯的分离效果，从而既便于纸箱的回 收再利用，又可提高生产自动化程度的纸箱开包方法。本发明还提供实现这种 方法的开包系统。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
一种纸箱开包方法，本方法通过如下步骤实现①用开盖装置打开内外箱 套装在一起的纸箱内箱盖；②用翻箱装置将纸箱翻转180° ;③用脱箱装置抱住 外箱壁同时夹紧内箱盖向上提起，由内箱盖带动外箱垂直上升一起脱离箱内物 品；④将空纸箱进行折叠和堆垛。
使用本发明的方法，在用开盖装置打开纸箱内箱盖之前，先识别纸箱是内
箱盖朝上还是外箱盖朝上，对于外箱盖朝上的纸箱，先将纟氏^翻转180。，使内 箱盖朝上；将脱离了箱内物品的空纸箱的外箱盖打开，然后进行折叠，再将折 叠后的纸箱堆垛；当包装箱上捆扎有包装带时，先将包装带剪断后再打开纸箱 内箱盖；当在内箱盖下面铺有衬垫纸板时，先将衬垫纸板取出，再将纸箱送入 翻箱装置；当纸箱内的物品套有塑料包装薄膜时，先将塑料薄膜割开移走，再 将纸箱送入翻箱装置；将空纸箱的外箱盖打开后，将空纸箱的内外箱分离，将 分离后的内箱和外箱分别进行折叠和堆垛。
一种实现本发明开包方法的纸箱开包系统，该系统包括沿纸箱输送方向顺 序设置的输送装置、翻箱装置、脱箱装置和纸箱折叠堆垛装置，在输送装置旁 设置有开箱装置。
本发明开包系统在输送装置前面还顺序设置有翻转机和辊道输送机；在辊 道输送机旁设置有包装带剪断和回收装置；在输送装置和翻樣昏装置之间设置有 辊道输送机，在辊道输送^l旁设置有取衬垫装置或割取塑半斗包装膜装置或同时 设置有取衬垫装置和割取塑料包装膜装置；在翻箱装置后面设置有带式输送机， 脱箱装置位于带式输送机上方；在带式输送机旁设置有套II盖翻转机；所述的 纸箱折叠堆垛装置为双通道纸箱折叠堆垛机，在双通道纸fl，斤叠堆垛机旁设置 有内外箱分离装置。
本发明的方法和系统具有较好的自适应能力，能满足一定尺寸范围内纸箱 烟包的开包处理，特别是用于开启严重破损和变形大的烟包时，其效果及可靠 性更好，不损坏纸箱，对物料造碎小。系统中设备的设置可根据用户需求进行
组合选择，并可以合理利用厂房空间进行灵活布置。
下面结合说明书附图及实施例进一步阐明本发明的内容。
图1为本发明开包系统一个实施例的示意图； 图2为本发明开包系统另一个实施例的示意图。
具体实施例方式
如图l所示，本发明的纸箱开包系统包括沿纸箱输送方向顺序设置的输送 装置5、翻箱装置10、脱箱装置12和纸箱折叠堆垛装置15,在输送装置5旁 设置有开箱装置6，在输送装置5前面还顺序设置翻转机2和辊道输送机3，以 使当烟包是外箱盖朝上时，先将烟包翻转180°后再输送到后续装置。在辊道输 送机3旁设置有包装带剪断和回收装置4，在输送装置5和翻箱装置10之间设 置有辊道输送机7，在辊道输送机7旁设置有取衬垫装置8或割取塑料包装膜 装置9或同时设置有取衬垫装置8和割取塑料包装膜装置9，在翻箱装置10后 面设置有带式输送机11，脱箱装置12位于带式输送机11上方。在带式输送机 11旁设置有套箱盖翻转机14。所述的纸箱折叠堆垛装置15为单通道或双通道 纸箱折叠堆垛机，当为双通道纸箱折叠堆垛机时，在双通道纸箱折叠堆垛机旁 设置有内外箱分离装置16，对应在双通道纸箱折叠堆垛l几后面设置有外箱垛捆 扎输送机17和内箱垛捆扎输送机18。
按图l所示的系统，可实现全自动纸箱开包，其工作过程如下系统将送 来的纸箱烟包输送至本系统烟包入口端A的辊道输送机1上进行缓存，此时， 烟包可能是内箱盖朝上，也可能是外箱盖朝上。当烟包继纟麥注前输送进入翻转 机2时，根据与电控系统电连接的检测装置的检测结果，可分辨出烟包是内箱 盖朝上还是外箱盖朝上。如果此时烟包内箱盖朝上，则翻转禾几2直接将烟包输 送到辊道输送机3;如果此时烟包外箱盖朝上，则翻转机2将烟包翻转180°后 再输出到辊道输送机3。此时，保证了进入辊道输送机3的烟包均为内箱盖朝
上，设置在一侧的包装带剪断和回收装置4将包装带剪断并回收后，烟包继续
往前输送进入输送装置5，设置在一侧的开箱装置6将四个内f宫盖分别打开(翻 盖角度不小于180°)后，烟箱继续往前输送进入辊道输送机7。设置在辊道输
送机7—侧的取付垫装置8取走衬垫纸板，如果烟坯套有塑半斗包装薄膜，设置 在辊道输送机7另一侧的割取塑料包装薄膜装置9将塑料包装薄膜割开，并将
割下的塑料包装薄膜移走。完成上述工序后，烟包继续往前f俞送进入翻箱装置 10，翻箱装置10将烟包翻转180°后再输出到带式输送机11的第一个工位上， 此时，烟包的外箱盖朝上(未打开)，内箱盖朝下(己打开)。设置在带式输送 机11第一个工位上方的脱箱装置12开始工作，脱箱装置抱住外箱壁同时夹紧 内箱盖向上提起，由内箱盖带动外箱垂直上升一起脱离烟坯。脱箱装置12将空 纸箱提升到一定高度后，再将空纸箱水平送到设置在侧边的套箱盖翻转机14 上，套箱盖翻转机14将空纸箱的外箱盖顶开并保持一定的外形，然后再将空纸 箱翻转90°输出到纸箱折叠堆垛装置15。这时，设置在纸箱折叠堆垛装置15 旁的内外箱分离装置16工作，将空纸箱的内外箱进行分离。分离后的内箱和外 箱由纸箱折叠堆垛装置15分别进行折叠和堆垛，最后由内箱垛捆扎输送机18 和外箱垛捆扎输送机17分别从内箱垛出口 C和外箱垛出口 D输出，至此完成空 纸箱的回收工作。另外，当脱箱装置12将空纸箱提升到一定高度的同时，带式 输送机11启动将烟坯继续往前输送至第二个工位，设置在其旁边的取衬垫装置 8以及取塑料包装薄膜装置13依次动作，将最后的衬垫纸板和塑料包装薄膜移 走。最后带式输送机11再将烟坯从烟坯出口B输出，至此，完成了整个开包工 作。
本发明的系统也可如图2所示设置，实现的是半自动开包。其工作过程如 下系统将送来的纸箱烟包输送至本系统入口端的辊道输送机1上进行缓存， 此时，烟包可能是内箱盖朝上，也可能是外箱盖朝上。当烟包继续往前输送进 入翻转机2上时，由人工识另U烟包是内箱盖朝上还是是外箱盖朝上，然后手动
控制翻转机，从而翻转机2直接将烟包输出或翻转180。后再输出，以保证进入 输送装置5的烟包均为内箱盖朝上。然后由人工依次剪开包装带，打开内箱盖， 取走衬垫纸板和割取塑料包装薄膜。完成上述工序后，烟包继续往前输送进入 翻箱装置10，翻箱装置10将烟包翻转180°后再输出到带式输送机11上。脱 箱装置12开始工作，抱住外箱壁同时夹紧内箱盖向上提起，由内箱盖带动外箱 一起垂直上升从而完成纸箱与烟坯的分离。脱箱装置12将空会氏箱提升到一定高 度后，再由人工将最后留在烟坯上的衬垫纸板和塑料包装薄膜移走，然后带式 输送机ll启动将烟坯输出。同时，脱箱装置12将空纸箱水平送到设置在侧边 的套箱翻转机14上，套箱翻转机14将空纸箱的外箱盖顶开并保持一定的外形 后翻转输出到纸箱折叠堆垛装置15，经过折叠和堆垛的空纸來昏垛由捆扎输送机 19从出口E输出。本发明中所述及的各类装置、机械设备和检测装置均可采用 现有技术设备。
如上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以此限定本发明的范围，即依 本发明专利申请保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本发明的保护范围。
权利要求
1、一种纸箱开包方法，其特征在于，本方法通过如下步骤实现①用开盖装置打开内外箱套装在一起的纸箱内箱盖；②用翻箱装置将纸箱翻转180°；③用脱箱装置抱住外箱壁同时夹紧内箱盖向上提起，由内箱盖带动外箱垂直上升一起脱离箱内物品；④将空纸箱进行折叠和堆垛。
2、 根据权利要求1所述的一种纸箱开包方法，其特征在于，在用开盖 装置打开纸箱内箱盖之前，先识别纸箱是内箱盖朝上还是外箱盖朝上，对于 外箱盖朝上的纸箱，先将纸箱翻转180。，使内箱盖朝上。
3、 根据权利要求1所述的一种纸箱开包方法，其特征在于，纸箱内物 品脱出后，先将空纸箱的外箱盖打开，然后进行折叠和堆垛。
4、 根据权利要求1所述的一种纸箱开包方法，其特征在于，当包装箱 上捆扎有包装带时，先将包装带剪断后再打开纸箱内箱盖。
5、 根据权利要求1或4所述的一种纸箱开包方法，其特征在于，当在 内箱盖下面铺有衬垫纸板时，先将衬垫纸板取出，再将纸箱送入翻箱装置。
6、 根据权利要求1或4所述的一种纸箱开包方法，其f寺征在于，当纸 箱内的物品套有塑料包装薄膜时，先将塑料薄膜割开移走，再将纸箱送入翻 箱装置。
7、 根据权利要求3所述的一种纸箱开包方法，其特征在于，将空纸箱 的外箱盖打开后，将空纸箱的内外箱分离，将分离后的内箱和外箱分别进行 折叠和堆垛。
8、 一种实现权利要求1所述纸箱开包方法的纸箱开包系统，其特征在 于，该系统包括沿纸箱输送方向顺序设置的输送装置(5)、翻箱装置(10)、 脱箱装置(12)和纸箱折叠堆垛装置(15)，在输送装置(5)旁设置有开箱 装置(6)。
9、 根据权利要求8所述的纸箱开包系统，其特征在于，在输送装置(5) 前面还顺序设置有翻转机(2)和辊道输送机(3)。
10、 根据权利要求9所述的纸箱开包系统，其特征在于，在辊道输送机 (3)旁设置有包装带剪断和回收装置(4)。
11、 根据权利要求8所述的纸箱开包系统，其特征在于，在输送装置(5) 和翻箱装置(10)之间设置有辊道输送机(7)，在辊道输送机(7)旁设置 有取衬垫装置(8)或割取塑料包装膜装置(9)或同时设置有取衬垫装置(8) 和割取塑料包装膜装置(9)。
12、 根据权利要求8或11所述的纸箱开包系统，其特征在于，在翻箱 装置(10)后面设置有带式输送机(11)，脱箱装置(12)位于带式输送机(11)上方。
13、 根据权利要求12所述的纸箱开包系统，其特征在于，在双工位带 式输送机(11)旁设置有套箱翻转机(14)。
14、 根据权利要求8所述的纸箱开包系统，其特征在于，所述的纸箱折 叠堆垛装置(15)为双通道纸箱折叠堆垛机，在双通道纸箱折叠堆哚机旁设 置有内外箱分离装置(16)。
全文摘要
一种纸箱开包方法及其开包系统，本方法用开盖装置打开内外箱套装在一起的纸箱内箱盖，用翻箱装置将纸箱翻转180°后用脱箱装置抱住外箱壁同时夹紧内箱盖向上提起，由内箱盖带动外箱垂直上升一起脱离箱内物品，将空纸箱进行折叠和堆垛。系统包括沿纸箱输送方向顺序设置的输送装置(5)、翻箱装置(10)、脱箱装置(12)和纸箱折叠堆垛装置(15)，在输送装置(5)旁设置有开箱装置(6)。本发明具有良好的自适应能力，可满足一定尺寸及开启严重破损和变形的烟包，效果及可靠性好，不损坏纸箱，对物料造碎小。
文档编号B65G47/24GK101104448SQ20071013891
公开日2008年1月16日 申请日期2007年7月17日 优先权日2007年2月6日
发明者封向东, 张俊荣, 徐源宏, 李艳华, 杨灏泉, 兴 翟, 凌 陆, 雷凤玲 申请人:云南昆船设计研究院