专利名称：自动开袋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于对物料袋自动开袋落料的装置，尤其是一种 自动开袋机。
技术背景目前，将袋包装原料如塑料粒子、面粉、稻谷等开袋，并将原料倾到 进原料仓的方法都是采用人工的方法，就是利用人工拿刀片划开袋子，抖 净物料，抖净物料的袋子扔在一边等待处理，再处理的袋子还经人工叠放， 人工搬离工作场地，显然这种方法劳动强度大，物料粉尘飞溢，并且不利 于高效的流水作业。所以，现有的这类生产企业都希望有一种能自动开袋 的机器来代替人工作业，能承接自输送带上依次输送的原料袋，能自动打 开袋子并将袋子内的物料倾到完以后再将空袋子自动送出，将空袋子在一 处堆放起来，进一步可以利用自动捆扎设备将袋子捆扎运出。 发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动开袋机，克服现有人 工开袋的劳动强度大，物料粉尘飞溢，并且不利于高效的流水作业的缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种自动开袋机， 设置在袋子输送带的送出端，具有机体外壳，机体外壳上与输送带相近的 有进袋口，机体外壳内的上部设置有夹袋装置；夹袋装置的下部设置有承 接袋子落下并使其直立、再在袋子近底部开口的开袋装置；在夹袋装置与 开袋装置之间还设置有将落料后的空袋子送出的收袋装置，所述的夹袋装 置、开袋装置和收袋装置由控制装置控制顺序动作。具体的说所述的夹袋装置具有固定架，固定架的两侧分别设置有一 个夹臂和驱动夹臂往复摆动的第一气缸，所述分别设置的夹臂呈左右布置 状态、夹臂在固定架的下部具有挟持部，两个挟持部相近处为第一挟持面， 两个夹臂的挟持部在夹臂往复摆动的过程中实现挟持和打开；在所述的两 个夹臂的挟持部上还分别相对设置有第二气缸，两个第二气缸具有相向伸 出的伸出端，两个伸出端相近处为第二挟持面，所述的第二挟持面与第一 挟持面为错开的并排设置。具体的说所述的开袋装置具有后推板、底部翻转门和移动割刀，后 推板具有承接袋子的滑落并随袋子一起由倾斜状趋于直立状的结构，在袋 子直立的底部位置设置有用于在底部托住袋子的底部翻转门，底部翻转门 具有在袋子需要落料时向下打开的结构；在直立袋子的近底部或底部位置 处设置有割破袋子的移动割刀。进一步的，在袋子运动方向的前方还设置有防止袋子前倾、并和后推 板一起在前后两侧夹住直立袋子的前挡板；所述的移动割刀为横向移动快 速割刀；所述的底部翻转门的向下打开的结构为绕旋转轴旋转的结构，并 由第三气缸驱动。具体的说所述的收袋装置用于对开袋机开袋后的空的袋子进行折叠 送出，空的袋子在开袋机内处于上部被夹袋装置夹住的直立状态，在袋子 竖直平面的一侧近中部设置有顶袋装置、相对的另一侧设置有压袋送出装 置，所述的顶袋装置具有前移和后退的顶刀，所述的压袋送出装置具有设 置的上下压辊，所述顶刀前移的位置对应于上下压辊之间。进一步的，所述的顶刀的前移和后退由第四气缸驱动，所述的顶刀为 水平设置，顶刀的长度大于袋子的宽度；所述的上下压辊由电机减速驱动，所述的上下压辊的长度大于袋子的宽度。再进一步的，所述的压辊表面具有增摩结构。再具体的说所述的机体外壳内的下部还设置有螺旋送料装置。 本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动开袋机具有夹袋装置、 开袋装置和收袋装置以及控制装置等装置，从而实现了对袋装物料的自动 开袋落料的过程，并且整个动作过程在封闭的机体外壳内进行，所以，克 服了现有人工开袋的劳动强度大，物料粉尘飞溢，并且不利于高效的流水 作业的缺陷。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图1是本实用新型第一种工作状态示意图。图2是本实用新型第二种工作状态示意图。 . 图3是本实用新型第三种工作状态示意图。 图4是图3的A向视图。图中l.机体外壳，l-l.进袋口， 2.夹袋装置，2-l.固定架，2-2.夹臂， 2-3.第一气缸，2-4.第二气缸，3.开袋装置，3-l.后推板，3-2.底部翻转 门，3-3.移动割刀，3-4.前挡板，3-5.第三气缸，4.收袋装置，4-1.顶袋 装置，4-1-1.第四气缸，4-2.压袋送出装置。
具体实施方式
首先，通过附图1至4介绍一种本实用新型的具体实施方式
-一种自动开袋机，设置在袋子输送带的送出端，具有机体外壳l，机体 外壳1上与输送带相近的有进袋口 l-l，机体外壳1内的上部设置有夹袋装 置2;夹袋装置2的下部设置有承接袋子落下并使其直立、再在袋子近底部开口的开袋装置3;在夹袋装置2与开袋装置3之间还设置有将落料后的空 袋子送出的收袋装置4，夹袋装置2、开袋装置3和收袋装置4由控制装置 控制顺序动作。夹袋装置2具有固定架2-1，固定架2-1的两侧分别设置有一个夹臂2- 2和驱动夹臂2-2往复摆动的第一气缸2-3，分别设置的夹臂2-2呈左右 布置状态、夹臂2-2在固定架2-1的下部具有挟持部，两个挟持部相近处 为第一挟持面，两个夹臂2-2的挟持部在夹臂2-2往复摆动的过程中实现 挟持和打开；在两个夹臂2-2的挟持部上还分别相对设置有第二气缸2-4， 两个第二气缸2-4具有相向伸出的伸出端，两个伸出端相近处为第二挟持 面，第二挟持面与第一挟持面为错开的并排设置。开袋装置3具有后推板3-1、底部翻转门3-2和移动割刀3-3，后推板3- 1具有承接袋子的滑落并随袋子一起由倾斜状趋于直立状的结构，在袋子 直立的底部位置设置有用于在底部托住袋子的底部翻转门3-2，底部翻转门 3-2具有在袋子需要落料时向下打开的结构;在直立袋子的近底部或底部位 置处设置有割破袋子的移动割刀3-3;在袋子运动方向的前方还设置有防止 袋子前倾、并和后推板3-1 —起在前后两侧夹住直立袋子的前挡板3-4;移 动割刀3-3为横向移动快速割刀；底部翻转门3-2的向下打开的结构为绕 旋转轴旋转的结构，并由第三气缸3-5驱动。收袋装置4用于对开袋机开袋后的空的袋子进行折叠送出，空的袋子 在开袋机内处于上部被夹袋装置2夹住的直立状态，在袋子竖直平面的一 侧近中部设置有顶袋装置4-l、相对的另一侧设置有压袋送出装置4-2，顶 袋装置4-1具有前移和后退的顶刀，压袋送出装置4-2具有设置的上下压 辊，顶刀前移的位置对应于上下压辊之间；顶刀的前移和后退由第四气缸4-l-l驱动，顶刀为水平设置，顶刀的长度大于袋子的宽度；上下压辊由电 机减速驱动，上下压辊的长度大于袋子的宽度；压辊表面具有增摩结构。 根据需要，机体外壳l内的下部还可以设置有螺旋送料装置5。 前述的第一至第四气缸也可以是使用液压缸，另外，附图中对自动开 袋机的动力装置和控制装置没有详细绘出。下面再对照附图介绍一下本实用新型的工作过程当物料袋从输送带上被输送进入开袋机的进袋口 l-l，物料袋的长度方 向与运动方向一致，物料袋下落先由斜向设置的后推板3-1承接，继续下 落后，物料袋的底部由处于水平状态的底部翻转门3-2承接，物料袋在惯 性作用或由转动的后推板3-1的作用下并结合直立的前挡板3-4的阻挡作 用，物料袋处于直立状态，此时，物料袋上部的夹袋装置2的夹臂2-2由 打开状态经第一气缸2-3驱动将物料袋的上部夹紧，接着由移动割刀3-3 动作在物料袋的近底部开出落料口，再由第三气缸3-5动作使底部翻转门 3-2由水平状态趋于直立状态，物料从袋内下落，在大部分物料从袋内下落 后，第二气缸2-4动作并保持压力，夹袋装置2将袋子在让开第一次装夹 位置处的其余位置夹住，夹臂2-2打开适当的角度，然后第一次夹袋时被 夹住的物料从袋内落净；接着是收袋过程，由第四气缸4-1-1前推，将空 袋子从侧边的上下的中部位置顶向压袋送出装置4-2的压辊，利用转动的 表面具有增摩结构的压辊将空袋子沿中部折叠送出，同时开袋装置3复位、 夹袋装置2打开，等待下一次动作；如附图4所示，物料经机体外壳l的 漏斗部分下落至底部的螺旋送料装置5，由螺旋送料装置5将所有的物料输 送至确定的与下游设备对应的出料口。
权利要求1.一种自动开袋机，设置在袋子输送带的送出端，其特征是具有机体外壳(1)，机体外壳(1)上与输送带相近的有进袋(1-1)，机体外壳(1)内的上部设置有夹袋装置(2)；夹袋装置(2)的下部设置有承接袋子落下并使其直立、再在袋子近底部开口的开袋装置(3)；在夹袋装置(2)与开袋装置(3)之间还设置有将落料后的空袋子送出的收袋装置(4)，所述的夹袋装置(2)、开袋装置(3)和收袋装置(4)由控制装置控制顺序动作。
2. 根据权利要求1所述的自动开袋机，其特征是所述的夹袋装置(2)具有固定架(2-1)，固定架(2-1)的两侧分别设置有一个夹臂(2-2)和 驱动夹臂(2-2)往复摆动的第一气缸(2-3)，所述分别设置的夹臂(2-2) 呈左右布置状态、夹臂(2-2)在固定架(2-1)的下部具有挟持部，两个 挟持部相近处为第一挟持面，两个夹臂(2-2)的挟持部在夹臂(2-2)往 复摆动的过程中实现挟持和打开；在所述的两个夹臂(2-2)的挟持部上还 分别相对设置有第二气缸(2-4)，两个第二气缸(2-4)具有相向伸出的伸 出端，两个伸出端相近处为第二挟持面，所述的第二挟持面与第一挟持面 为错开的并排设置。
3. 根据权利要求1所述的自动开袋机，其特征是所述的开袋装置(3) 具有后推板(3-1)、底部翻转门(3-2)和移动割刀(3-3)，后推板(3-1) 具有承接袋子的滑落并随袋子一起由倾斜状趋于直立状的结构，在袋子直 立的底部位置设置有用于在底部托住袋子的底部翻转门(3-2)，底部翻转 门(3-2)具有在袋子需要落料时向下打开的结构；在直立袋子的近底部或 底部位置处设置有割破袋子的移动割刀(3-3)。
4. 根据权利要求3所述的自动开袋机，其特征是在袋子运动方向的前方还设置有防止袋子前倾、并和后推板(3-1) —起在前后两侧夹住直立 袋子的前挡板(3-4);所述的移动割刀(3-3)为横向移动快速割刀；所述 的底部翻转门(3-2)的向下打开的结构为绕旋转轴旋转的结构，并由第三 气缸(3-5)驱动。
5. 根据权利要求1所述的自动开袋机，其特征是所述的收袋装置(4) 用于对开袋机开袋后的空的袋子进行折叠送出，空的袋子在开袋机内处于 上部被夹袋装置(2)夹住的直立状态，在袋子竖直平面的一侧近中部设置 有顶袋装置(4-1)、相对的另一侧设置有压袋送出装置(4-2)，所述的顶 袋装置(4-1)具有前移和后退的顶刀，所述的压袋送出装置(4-2)具有 设置的上下压辊，所述顶刀前移的位置对应于上下压辊之间。
6. 根据权利要求5所述的自动开袋机，其特征是所述的顶刀的前移 和后退由第四气缸(4-1-1)驱动，所述的顶刀为水平设置，顶刀的长度大 于袋子的宽度；所述的上下压辊由电机减速驱动，所述的上下压辊的长度 大于袋子的宽度。
7. 根据权利要求5或6所述的开袋机的收袋装置，其特征是所述的 压辊表面具有增摩结构。
8. 根据权利要求1所述的自动开袋机，其特征是所述的机体外壳(l) 内的下部还设置有螺旋送料装置(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于对物料袋自动开袋落料的装置，尤其是一种自动开袋机，克服现有人工开袋的劳动强度大，物料粉尘飞溢，并且不利于高效的流水作业的缺陷，自动开袋机设置在袋子输送带的送出端，具有机体外壳，机体外壳上与输送带相近的有进袋口，机体外壳内的上部设置有夹袋装置；夹袋装置的下部设置有承接袋子落下并使其直立、再在袋子近底部开口的开袋装置；在夹袋装置与开袋装置之间还设置有将落料后的空袋子送出的收袋装置，夹袋装置、开袋装置和收袋装置由控制装置控制顺序动作。
文档编号B65B69/00GK201109514SQ20072004330
公开日2008年9月3日 申请日期2007年10月19日 优先权日2007年10月19日
发明者虞思源, 谈浩兴, 赵亚军 申请人:赵亚军;谈浩兴;虞思源