专利名称：充填包装机的分瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填包装 机的分瓶装置。
背景技术：
』现有的对包装瓶进行物料充填、封口的充填^装机，利用送瓶模 板带输送包装瓶，将包装瓶依次输送到充填装置、封口装置(封口装 置可由放盖装置和旋盖装置组成)，进行充填、封口，送瓶模板带是由 模板连接而成的环形带，模板上设有包装瓶放置孔，通常模板上的包 装瓶放置孔等距离排列；生产时，由工人将包装瓶放入包装瓶放置孔 中，这样致使生产效率低，工人劳动强度大。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充填包装机的分瓶装 置，这种分瓶装置能够将紧贴在一起的多个包装瓶分开，使包装瓶的 间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距，分开后的包装瓶可由充 填包装机的抓瓶机械手提起，并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置 孔中。采用的技术方案如下一种充填包装机的分瓶装置，其特征在于包括机架、分瓶板、护 瓶杆、以及能够使分瓶板和护瓶杆两者作相对移动的驱动机构；驱动 机构设于机架上，分瓶板或护瓶杆安装在驱动机构上；分瓶板上设有 多条导瓶滑槽，所有导瓶滑槽均有一端开口于分瓶板的同一侧。上述护瓶杆通常成对设置，且成对的两护瓶杆相互平行，两护瓶 杆之间可容纳包装瓶。当分瓶板和护瓶杆两者作相对移动时，在分瓶: 板和护瓶杆的共同作用下，各包装瓶沿各自的导瓶滑槽移动；当各包 装瓶到达各导瓶滑槽的预定位置时，分瓶板和护瓶杆暂停相对移动。 当需要同时完成多排包装瓶的分瓶操作时，可相应地设置多对护瓶杆，各对护瓶杆相互平行。上述分瓶板上的导瓶滑槽的设置应符合下述要求，S卩，当各包装 瓶到达各导瓶滑槽的预定位置时，各包装瓶沿护瓶杆等距离排列，且 包装瓶的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距。在一具体方案中，分瓶板固定安装在机架上，分瓶板下方还设有 包装瓶支承板，护瓶杆安装在驱动机构上。优选驱动机构包括一气缸， 气缸的缸体固定安装在机架上，气缸的活塞杆上固定安装有护瓶杆座， 护瓶杆固定安装在护瓶杆座上。为了使护瓶杆能够平稳地沿预定方向 移动，在护瓶杆座与机架之间设有导向机构，导向机构由相互配合的 导套和导柱构成，导套和导柱均与气缸相平行，导柱处于导套中。导 向机构的安装方式有以下两种， 一种是导套固定安装在机架上，导柱 固定安装在护瓶杆座上；另一种是导柱固定安装在机架上，导套固定 安装在护瓶杆座上。更优选导向机构由两导套和两导柱构成，两导柱 各处于一导套中并与导套配合。在气缸的驱动下，护瓶杆在下述两个 位置之间进行切换 一个位置是分瓶初始位置，在该位置，护瓶杆处 于进瓶输送带的上方，进瓶输送带为步进式进瓶输送带，进瓶输送带 每次将多个紧贴在一起的包装瓶输送至两护瓶杆之间，每次输送的包 装瓶数量与分瓶板上的导瓶滑槽数量对应，步进式进瓶输送带将多个 紧贴在一起的包装瓶输送至两护瓶杆之间后暂停；另一个位置是分瓶目标位置，在该位置，护瓶杆处于分瓶板的上方或下方，此时各包装 瓶到达各导瓶滑槽的预定位置，各包装瓶沿护瓶杆等距离排列，且包 装瓶的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距，随后可由抓瓶机 械手将各包装瓶提起，并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置孔中， 由送瓶模板带将包装瓶依次输送到充填装置、封口装置。包装瓶支承 板通常应与进瓶输送带在同一高度上。在步进式进瓶输送带将多个紧 贴在一起的包装瓶输送至两护瓶杆之间之后，在气缸的驱动下，护瓶 杆从分瓶初始位置向分瓶目标位置移动，使包装瓶从导瓶滑槽的开口进入导瓶滑槽，并处于包装瓶支承板上，接着包装瓶沿导瓶滑槽移动； 护瓶杆到达分瓶目标位置时，各包装瓶沿护瓶杆等距离排列，且包装瓶的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距；随后由抓瓶机械手 将各包装瓶提起，并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置孔中；接着， 在气缸的驱动下，护瓶杆从分瓶目标位置向分瓶初始位置移动；护瓶 杆到达分瓶初始位置后，即可进行下一轮分瓶操作。在另一具体方案中，护瓶杆固定安装在机架上，分瓶板安装在驱 动机构上6优选驱动机构包括一气缸，气缸的缸体固定安装在机架上， 分瓶板周定安装在气缸的活塞杆上。为了使分瓶板能够平稳地沿预定 方向移动，在分瓶板与机架之间设有导向机构，导向机构由相互配合 的导套和导柱构成，导套和导柱均与气缸相平行，导柱处于导套中。 导向机构的安装方式有以下两种， 一种是导套固定安装在机架上，导 柱固定安装在分瓶板上；另一种是导柱固定安装在机架上，导套固定 安装在分瓶板上。更优选导向机构由两导套和两导柱构成，两导柱各 处于一导套中并与导套配合，且两导柱各处于气缸的一侧。在气缸的 驱动下，分瓶板在下述两个位置之间进行切换 一个位置是分瓶初始 位置，在该位置，分瓶板处于进瓶输送带的一侧，护瓶杆处于进瓶车俞 送带的上方，进瓶输送带为步进式进瓶输送带，进瓶输送带每次将多 个紧贴在一起的包装瓶输送至两护瓶杆之间，每次输送的包装瓶数量 与分瓶板上的导瓶滑槽数量对应，步进式进瓶输送带将多个紧贴在一 起的包装瓶输送至两护瓶杆之间后暂停;另一个位置是分瓶目标位置， 在该位置，分瓶板处于进瓶输送带的上方，此时各包装瓶到达各导瓶 滑槽的预定位置，各包装瓶沿护瓶杆等距离排列，且包装瓶的间距等 于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距，随后可由抓瓶机械手将各包装 瓶提起，并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置孔中，由送瓶模板带 将包装瓶依次输送到充填装置、封口装置。在进瓶输送带将多个紧贴 在一起的包装瓶输送至两护瓶杆之间之后，在气缸的驱动下，分瓶板 从分瓶初始位置向分瓶目标位置移动，包装瓶从导瓶滑槽的开口进入 导瓶滑槽，并沿导瓶滑槽移动；分瓶板到达分瓶目标位置时，各包装 瓶沿护瓶杆等距离排列，且包装瓶的间距等于送瓶模板带上包装瓶放 置孔的间距；随后由抓瓶机械手将各包装瓶提起，并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置孔中；接着，在气缸的驱动下，分瓶板从分瓶目 标位置向分瓶初始位置移动；分瓶板到达分瓶初始位置后，即可进行 下一轮分瓶操作。本实用新型能够将紧贴在一起的多个包装瓶分开，使包装瓶的间 :距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距，分幵后的包装瓶可由抓瓶 机械手提起并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置孔中，提高了充填 包装机的启动化程度，提高了生产效率，并降低工人的劳动强度。
' ' ' 图l是本实用新型优选实施例l的结构示意图； ' 图2是图1的俯视图；图3是本实用新型优选实施例2的结构示意图。
具体实施方式
实施例1如图1和图2所示，这种充填包装机的分瓶装置包括机架1、分 瓶板2、护瓶杆3、以及能够使分瓶板2和护瓶杆3两者作相对移动的 驱动机构；驱动机构设于机架l上，分瓶板2固定安装在机架1上， 分瓶板2下方设有包装瓶支承板4，包装瓶支承板4固定安装在机架1 上，包装瓶支承板4与进瓶输送带5在同一高度上，护瓶杆3安装在 驱动机构上；分瓶板2上设有六条导瓶滑槽6，所有导瓶滑槽6均有 一端开口于分瓶板2的同一侧。本分瓶装置设有两对护瓶杆3，两对护瓶杆3相互平行，可同时 完成两排包装瓶7的分瓶操作。进行分瓶时，成对的两护瓶杆3之间 各有一排包装瓶7，每排包装瓶7有六个包装瓶。上述分瓶板2上的导瓶滑槽6的设置应符合下述要求，g卩，当各 包装瓶7到达各导瓶滑槽6的预定位置时，各包装瓶7沿护瓶杆3等 距离排列，且包装瓶的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距。上述驱动机构包括气缸8，气缸8的缸体81固定安装在机架1上， 气缸8的活塞杆82上固定安装有护瓶杆座9，护瓶杆3固定安装在护瓶杆座9上；在护瓶杆座9与机架1之间设有导向机构，导向机构由 相互配合的两导套10和两导柱11构成，导套10和导柱11均与气缸相平行，两导柱11各处于一导套10中并与导套10配合，导套10固 定安装在机架1上，导柱11固定安装在护瓶杆座9上。下面简述本分瓶装置的工作原理在气缸8的驱动下，护瓶杆3在下述两个位置之间进行切换一个位置是分瓶初始位置，在该位置，护瓶杆3处于进瓶输送带5的上 方，进瓶输送带5为步进式进瓶输送带5，进瓶输送带5每次将多个 紧贴在一起的包装瓶7输送至成对的两护瓶杆3之间(每次十二个包 装瓶7，分成两排，每排六个包装瓶7，六个包装瓶7紧贴在一起)， 每次输送的包装瓶7的数量与分瓶板2上的导瓶滑槽6的数量对应， 步进式进瓶输送带5将多个紧贴在一起的包装瓶7输送至成对两护瓶 杆3之间后暂停；另一个位置是分瓶目标位置，在该位置，护瓶杆3 处于分瓶板2的下方，此时各包装瓶7到达各导瓶滑槽6的预定位置， 同一排的各包装瓶7沿护瓶杆3等距离排列，且包装瓶7的间距等于 送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距，随后可由抓瓶机械手将各包装瓶 7提起，并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置孔中，由送瓶模板带 将包装瓶依次输送到充填装置、封口装置。在进瓶输送带5将紧贴在 一起的包装瓶7输送至成对的护瓶杆3之间之后，气缸8的活塞杆82 伸出，护瓶杆3从分瓶初始位置向分瓶目标位置移动，使包装瓶7从 导瓶滑槽6的开口进入导瓶滑槽6，并处于包装瓶支承板4上，接着 包装瓶7沿导瓶滑槽6移动;气缸8的活塞杆82将护瓶杆3送到分瓶 目标位置后停下来，此时同一排的各包装瓶7沿护瓶杆3等距离排列， 且包装瓶7的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距；随后由抓 瓶机械手将各包装瓶提起，并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置孔 中；接着，气缸8的活塞杆82縮回，护瓶杆3从分瓶目标位置向分瓶 初始位置移动；护瓶杆3到达分瓶初始位置后，即可进行下一轮分瓶 操作。实施例2如图3所示，这种充填包装机的分瓶装置包括机架1、分瓶板2、护瓶杆3、以及能够使分瓶板2和护瓶杆3两者作相对移动的驱动机 构；驱动机构设于机架l上，护瓶杆3固定安装在机架1上并处于进 瓶输送带5的上方，分瓶板2安装在驱动机构上。分瓶板2上设有六条导瓶滑槽6,所有导瓶滑槽6均有一端开口 于分瓶板2的同一侧。本分瓶装置设有两对护瓶杆3，两对护瓶杆3相互平行，可同时 完成两排包装瓶7的分瓶操作'。进行分瓶时，成对的两护瓶杆3之间 各有一排包装瓶7，每排包装瓶7有六个包装瓶。上述分瓶板2上的导瓶滑槽6的设置应符合下述要求，即，当各 包装瓶7到达各导瓶滑槽6的预定位置时，各包装瓶7沿护瓶杆3等 距离排列，且包装瓶的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距。上述驱动机构包括气缸8,气缸8的缸体81固定安装在机架1上， 分瓶板2固定安装气缸8的活塞杆82上;在分瓶板2与机架1之间设 有导向机构，导向机构由相互配合的两导套10和两导柱11构成，导 套10和导柱11均与气缸相平行，两导柱11各处于一导套10中并与 导套10配合，导套10固定安装在机架1上，导柱11固定安装在分瓶 板2上。下面简述本分瓶装置的工作原理在气缸8的驱动下，分瓶板2在下述两个位置之间进行切换一 个位置是分瓶初始位置，在该位置，分瓶板2处于进瓶输送带5的一 侧，护瓶杆3处于进瓶输送带5的上方，进瓶输送带5为步进式进瓶 输送带5，进瓶输送带5每次将多个紧贴在一起的包装瓶7输送至成 对的两护瓶杆3之间(每次十二个包装瓶7，分成两排，每排六个包 装瓶7,六个包装瓶7紧贴在一起)，每次输送的包装瓶7的数量与分 瓶板2上的导瓶滑槽6的数量对应，步进式进瓶输送带5将多个紧贴 在一起的包装瓶7输送至成对的两护瓶杆3之间后暂停；另一个位置 是分瓶目标位置，在该位置，分瓶板2处于进瓶输送带5的上方，此 时各包装瓶7到达各导瓶滑槽6的预定位置，各包装瓶7沿护瓶杆3等距离排列，且包装瓶7的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间 距，随后可由抓瓶机械手将各包装瓶提起，并放入送瓶模板带上相应 的包装瓶放置孔中，由送瓶模板带将包装瓶依次输送到充填装置、封口装置。在进瓶输送带5将多个紧贴在一起的包装瓶7输送至成对的 两护瓶杆3之间之后，在气缸8的驱动下，分瓶板2从分瓶初始位置 向分瓶目标位置移动，包装瓶7从导瓶滑槽6的开口进入导瓶滑槽6， 并沿导瓶滑槽6移动；分瓶板到达分瓶目标位置时，各包装瓶7沿护 瓶杆3等距离排列，且包装瓶7的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置 孔的间距；随后由抓瓶机械手将各包装瓶提起，并放入送瓶模板带上 相应的包装瓶放置孔中；接着，在气缸8的驱动下，分瓶板2从分瓶 目标位置向分瓶初始位置移动；分瓶板2到达分瓶初始位置后，即可 进行下一轮分瓶操作。
权利要求1、一种充填包装机的分瓶装置，其特征在于包括机架、分瓶板、护瓶杆、以及能够使分瓶板和护瓶杆两者作相对移动的驱动机构；驱动机构设于机架上，分瓶板或护瓶杆安装在驱动机构上；分瓶板上设有多条导瓶滑槽，所有导瓶滑槽均有一端开口于分瓶板的同一侧。
2、 根据权利要求1所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所 述分瓶板固定安装在机架上，分瓶板下方还设有包装瓶支承板，护瓶 杆安装在驱动机构上。
3、 根据权利要求2所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所 述驱动机构包括一气缸，气缸的缸体固定安装在机架上，气缸的活塞 杆上固定安装有护瓶杆座，护瓶杆固定安装在护瓶杆座上。
4、 根据权利要求3所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所 述护瓶杆座与机架之间设有导向机构，导向机构由相互配合的导套和 导柱构成，导套和导柱均与气缸相平行，导柱处于导套中；导套固定 安装在机架上，导柱固定安装在护瓶杆座上。
5、 根据权利要求4所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所 述导向机构由两导套和两导柱构成，两导柱各处于一导套中并与导套 配合。
6、 根据权利要求3所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所 述护瓶杆座与机架之间设有导向机构，导向机构由相互配合的导套和 导柱构成，导套和导柱均与气缸相平行，导柱处于导套中；导柱固定 安装在机架上，导套固定安装在护瓶杆座上。
7、 根据权利要求1所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所 述护瓶杆固定安装在机架上，分瓶板安装在驱动机构上。
8、 根据权利要求7所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所 述驱动机构包括一气缸，气缸的缸体固定安装在机架上，分瓶板固定 安装在气缸的活塞杆上。
9、 根据权利要求8所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所述分瓶板与机架之间设有导向机构，导向机构由相互配合的导套和导 柱构成，导套和导柱均与气缸相平行，导柱处于导套中；导套固定安 装在机架上，导柱固定安装在分瓶板上。L0、根据权利要求8所述的充填包装机的分瓶装置，其特征是所述分瓶板与机架之间设有导向机构，导向机构由相互配合的导套和导柱构成，导套和导柱均与气缸相平行，导柱处于导套中；导柱固定 安装在机架上，导套固定安装在分瓶板上。 >
专利摘要一种充填包装机的分瓶装置，其特征在于包括机架、分瓶板、护瓶杆、以及能够使分瓶板和护瓶杆两者作相对移动的驱动机构；驱动机构设于机架上，分瓶板或护瓶杆安装在驱动机构上；分瓶板上设有多条导瓶滑槽，所有导瓶滑槽均有一端开口于分瓶板的同一侧。本实用新型能够将紧贴在一起的多个包装瓶分开，使包装瓶的间距等于送瓶模板带上包装瓶放置孔的间距，分开后的包装瓶可由抓瓶机械手提起并放入送瓶模板带上相应的包装瓶放置孔中，提高了充填包装机的自动化程度，提高了生产效率，并降低工人的劳动强度。
文档编号B65G47/26GK201089647SQ20072005799
公开日2008年7月23日 申请日期2007年9月30日 优先权日2007年9月30日
发明者李岳云, 黄凯标 申请人:汕头市粤东机械厂有限公司