专利名称：超薄玻璃在线自动取片的包装箱移动翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于超薄玻璃自动取片生产线上的装置，主要涉及一种超薄 玻璃在线自动取片的包装箱移动翻转装置，其是在超薄浮法玻璃生产线的冷 端使用。
背景技术：
电子工业用超薄浮法玻璃工艺技术属于国际玻璃行业中最前沿和尖端的技术领域之一，该技术被国外公司长期封锁和垄断。2005年，在国家"863" 计划项目"电子用浮法超薄玻璃生产的关键技术及装备研发"的支持下，通 过自主攻关建成国内新一代提高型超薄浮法玻璃生产线，该生产线已能稳定 生产出0.55mra、 0. 7mm、 1. lmm满足电子行业质量要求的玻璃产品，即己解 决"生产出"的技术难题，但"拿下来"始终是制约洛玻0.55mm、 0. 7醒 超薄玻璃产品快速稳定占领市场的因素之一。
由于电子用超薄玻璃的特殊性，对玻璃清洁度、表面质量等要求很高， 普通玻璃的机械化堆垛装置由于玻璃原片太薄无法使用，采用人工取片无法 避免玻璃在取片过程中的二次污染和划伤造成产品等级下降。采用机器人完 成自动取片、堆垛系统是必然趋势。在自动取片、堆垛系统中，包装箱移动 翻转装置非常重要，它是上述系统中的一个重要环节。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种超薄玻璃在线自动取片的包装箱移动翻转装置，其使包装箱自动移动翻转到达装卸位置。
本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现其包括车架、由输送辊 道和支架构成的输送线以及行走轮机构，车架设置在行走轮机构上的轮轴 上，输送线一端与车架通过铰轴连接，构成转动副，在车架上设置有用于推 动输送线翻转的液压缸，液压缸的缸杆通过轴与输送线上的支架连接，构成 转动副，液压缸的缸体上的铰轴与车架上的铰耳连接，构成转动副，在输
送线上设置有用于控制输送线停止的行程开关。
在输送线一端两侧的车架上分别设置有用于防止包装箱侧翻的防侧翻 装置，其包括丝杆、丝母、手轮、挂板以及勾板，丝母固定在车架上，丝杆 设置在丝母上，手轮设置在丝杆的一端，另一端与两个轴承配合，两个轴承 设置在挂板的内孔里，勾板设置在挂板下部，两者通过螺钉连接。
本实用新型位于超薄玻璃自动取片生产线的末端，其在整个生产过程
中，能同时满足电子行业玻璃质量标准和超薄玻璃储运的包装要求，提高了
超薄浮法玻璃成品率和包装质量。解决了制约超薄玻璃下线的关键技术难
题，也避免了人工下线与包装中存在的表面划伤、污染及破损问题。
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。 附图3是图2的B-B视图。
图中1、输送线,2、轴，3、行程开关,4、铰耳，5、液压缸，6、电机， 7轴承，8、主动轮，9、主动轴，10、链轮，ll、链条，12、减速电机，13、 电机，14、从动轮组，15、手轮，16、丝杆，17、轴承，8、挂板，19、勾板， 20、车架，21、轴，22、丝母。
具体实施方式
结合附图，说明本实用新型的具体实施例。
本实用新型包括车架20、由输送辊道和支架构成的输送线1以及行走轮 机构，车架20设置在行走轮机构上的轮轴上，输送线1 一端与车架20通过 轴21铰轴连接，构成转动副，在车架上设置有用于推动输送线翻转的液压 缸，液压缸5的缸杆通过轴2与输送线1上的支架连接，构成转动副，液压 缸5的缸体上的铰轴与车架20上的铰耳4连接，构成转动副，在输送线上 设置有用于控制输送线停止的行程开关3。输送线1辊道转动通过电机6实 现。两个主动轮8安装在主动轴9上，两端由轴承7支撑，主动轴端头安装 链轮10，链轮10通过链条11与安装在减速电机12输出轴上的链轮相连， 构成该单元行走的传动部分。两个从动轮组14安装在车架20上，位于主动
轮8的对侧。在输送线一端两侧的车架上分别设置有用于防止包装箱侧翻的
防侧翻装置，其包括丝杆16、丝母22、手轮15、挂板18以及勾板19，丝 母22母固定在车架20上，丝杆16设置在丝母22上，手轮15设置在丝杆 16的一端，另一端与两个轴承17配合，两个轴承17设置在挂板18的内孔 里，勾板19设置在挂板18下部，两者通过螺钉连接。
其工作过程如下电机6带动输送线1辊道转动，包装箱托盘载着玻璃 包装箱沿输送线l前进，到包装箱托盘碰到行程开关3后减速并停止。链轮 10、链条11通过减速电机12主动轮8转动，该单元沿导轨移动到指定位置 后停止。手动转动手轮15使挂板18与勾板19向上运动、锁紧。手动按动 按钮使液压缸5的缸杆伸出，输送线1绕轴21转动90度。将包装箱取下。 手动按动按钮使液压缸5的缸杆縮回，回到原来状态。
权利要求1. 一种超薄玻璃在线自动取片的包装箱移动翻转装置，包括车架(20)、由输送辊道和支架构成的输送线(1)以及行走轮机构，车架(20)设置在行走轮机构上的轮轴上，其特征是输送线(1)一端与车架(20)通过轴(21)铰轴连接，在车架(20)上设置有用于推动输送线翻转的液压缸(5)，液压缸(5)的缸杆通过轴(2)与输送线(1)上的支架连接，液压缸(5)的缸体上的铰轴与车架(20)上的铰耳(4)连接，在输送线(1)上设置有用于控制输送线停止的行程开关(3)
2、 根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的包装箱移动翻转装 置，其特征是在输送线一端两侧的车架上分别设置有用于防止包装箱侧翻 的防侧翻装置，其包括丝杆(16)、丝母(22)、手轮(15)、挂板(18)以 及勾板(19)，丝母(22)母固定在车架(20)上，丝杆(16)设置在丝母(22) 上，手轮(15)设置在丝杆(16)的一端，另一端与两个轴承(17) 配合，两个轴承(17)设置在挂板(18)的内孔里，勾板(19)设置在挂板(18)下部，两者通过螺钉连接。
专利摘要本实用新型公开了一种超薄玻璃在线自动取片的包装箱移动翻转装置，包括车架、由输送辊道和支架构成的输送线以及行走轮机构，车架设置在行走轮机构上的轮轴上，输送线一端与车架通过轴铰轴连接，在车架上设置有用于推动输送线翻转的液压缸，液压缸的缸杆通过轴与输送线上的支架连接，液压缸的缸体上的铰轴与车架上的铰耳连接，在输送线上设置有用于控制输送线停止的行程开关。本实用新型位于超薄玻璃自动取片生产线的末端，其在整个生产过程中，提高了超薄浮法玻璃成品率和包装质量。解决了制约超薄玻璃下线的关键技术难题，也避免了人工下线与包装中存在的表面划伤、污染及破损问题。
文档编号B65B43/42GK201077541SQ20072009142
公开日2008年6月25日 申请日期2007年8月10日 优先权日2007年8月10日
发明者海 张, 李红香, 梁润秋, 白刚如, 邵玉杰, 陆海鸥 申请人:中国洛阳浮法玻璃集团有限责任公司