用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物的装置的制作方法

专利名称：用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于处理具有通常至少一个的口的柔性软管状形成 物、尤其是袋的装置，该装置具有至少一个将对应的形成物最好在其口上 保持住的爪对，该爪对具有至少一个弓I导爪和一个跟随爪。
背景技术：
例如在US-PS 5 862 653中描述了一种这样的装置。EP0 765 07给出类 似的装置。这种机器例如用于将袋转移到处理站，在那里这些袋大多被灌 装以液体的或干燥的产品。
为此可以由扁平的包裹料带制成各个袋，它们来自巻筒并通过分割分 开。各个袋在与口对置的端部上通过例如热封、通过超声波或通过粘接以 及类似的过程封闭。
所提到的装置当然也适用于处理已经预制好的袋或者类似的柔性软管 状形成物。始终重要的是，形成物或袋被输送给后面的处理。在此不仅包 括己经描述的灌装，而且也包括例如设置排出口、适配器和阀。此外也能 够使袋结构化以及装备标签、挂件、支架等。最后，后面的处理步骤或袋 处理还包括如充惰性气体、杀菌或吸尘等工艺过程。
在由实践已知的现有技术中描述了水平的扁平袋机或封边袋机，它们 用内置的双杆爪系统工作，该系统将对应的袋位置稳定地牢固保持在其位 置中以便处理。为该内部双杆爪系统添置一外部双杆爪系统，它被驱动并 通过向前和返回运动抓住对应的袋。紧接着输送并放开该袋，其中，两个 双杆爪系统的共同作用负责使对应的袋向前运动。
因此，该现有技术采用了特别费事的解决方案，因为需要多个构件。 此外，为了将装置按照具有变化的外轮廓和/或不同的外尺寸的袋改装，只 能困难地且通过缓慢的装配过程更换爪。
此外在所述双杆爪系统中必须总是将各个袋再放开并由新的爪抓住。 这尤其在处理液体产品和已灌装的袋时可能导致灌入的产品向外溅出。 由此存在爪不再正确固定袋的危险，使得袋由于其重量而掉下来。但不仅对于液体适配在灌装这种袋时产生问题，而且对于干燥产品如 粉末也产生问题。通常软管状袋的柔性对此负责，该柔性在抓取过程中导 致不准确性并导致袋掉下来。
对于具有小误差的小袋或者对于具有小灌装口的较大的袋，所描述的 具有两个双杆爪系统的工作原理甚至可能导致，袋不再位置正确地以其袋 中心相对于从属的灌装嘴定位。由此在定量给料时产生误差，因为灌装嘴 错开袋中心并因此给料到对应袋的旁边。
此外由实践中己知用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物的装 置，它采用了装备有爪的转盘。在相对较小的直径上有多个爪对可供使用， 它们将袋分别在两个外部垂直端部上保持主并进行处理。随着这种机器的 半径增加当然圆周速度也增加，这导致非常高的离心力，因此该已知机器 在其输送速度方面是有限的。此外，对应的转盘的大多较小的直径只允许 以最多两个不同的定量给料装置或灌装嘴定量给料。
但在实践中越来越多地要求多于两个配量并因此需要多个定量给料装 置或灌装嘴。例如位于袋中的成品汤需要至少三个、甚至四个或更多的定 量给料装置，它们将面条、干蔬菜、面包块和真正的汤粉灌装到袋中。在 此只能通过所描述的各个配量以所期望的对应组分份量保证相同的质量。 前提是，在示例情况下将至少四个定量给料装置安置在所述用于处理具有 至少一个口的柔性软管状形成物的装置的旁边或上方，这在目前的具有配 备爪的转盘的装置中是不可能的。在这里本发明要总体上实现补救。

发明内容
本发明所基于的技术问题是，这种程度地改进这种用于处理具有至少 一个口的柔性软管状形成物、尤其是袋的装置使得能够简单快速地改装 爪对并且原则上有足够的空间供安置从属的定量给料装置用。
为了解决该技术问题，在本发明范围内，所述类型的装置的特征是， 弓I导爪和跟随爪连接在不同的、相互间可相对运动的导向杆上。
按照本发明，引导爪是爪对的在输送对应形成物时引导爪对的那个爪 而跟随爪跟随引导爪并且相应地在爪的输送方向或运动方向上终止爪对。 这些爪可以以各种可想到的方式保持所涉及的形成物或袋，具体说例如以 这样的方式爪驶入所述口中，然后在扩张该口的情况下通过摩擦锁合贴靠在袋壁上。当然也在本发明范围内的是，抓借助夹子通过吸力等抓取对 应的袋或形成物，具体说一般引导爪握住对应袋的在输送或运动方向上处 于前面的垂直端部而跟随爪握住从属的后面的垂直端部。
同样属于本发明范围内的是，与所示实施例不同，袋不是在其口部区 域而是在其侧棱边上被抓住。
具体地说，两个彼此无相对运动的导向杆能够分别被电动地、相互分 开地驱动，其中，优选每个从属的导向杆各一个不同的驱动装置，以保证 导向杆相互间的所述相对运动。通过这种彼此相对运动本发明保证，能够 处理完全不同大小的、具有相应变化的口或灌装口和轮廓的袋。为此在从 一种袋型变换到另一种袋型时，按照本发明只需要对导向杆这样电动地加 载使引导爪和跟随爪运动相同的量，具体说引导爪在输送方向上而跟随 爪逆着输送方向。通过这种做法并且在各袋相对于通过袋中心延伸的平面 镜像对称地构成的前提下，可保证，袋中心并且由此所涉及的对称平面在 该过程中保持不变。以此方式，本发明保证，关于对应的袋中心定位的定 量给料装置不变地在袋中心定量给料，即使在袋尺寸变化的情况下。
通常两个导向杆分别以连续回环的形式构成并且作为连续回环运行。 当然核心是实现两个可被相互独立地驱动的连续回环，因为两个导向杆具 有相互分开的设计。导向杆本身可以分别具有一个或多个输送机构如皮带、 链等，在其上分开地且独立地分别连接引导爪或跟随爪。即，引导爪分别 连接在一个导向杆上，即引导爪杆上。跟随爪也共同连接在一个导向杆上， 即跟随爪杆上。引导爪杆以及跟随爪杆都如上所述具有自己的电动驱动装 置和自己的输送机构。
两个导向杆或爪杆或者说它们的电机与一公共的控制器连接，该控制 器负责爪彼此间的所述相对运动。由两个导向杆或爪杆所定义的运动轨道 至少在预给定长度的部分区段上直线延伸。该预给定长度的部分区段必须 考虑这些要求需要或必须将不同的产品或组分定量给料到形成物或袋中。 根据通常前后(直线)依次布置的定量给料装置的数量不同来预给定该直 线部分区段的长度。
总之由两个导向杆或爪杆构成的运动轨道描出一个拉长的圆轨道。在 此两个爪相对于由导向杆或爪杆构成的运动轨道有规则地布置在一个共同 的侧，即处理侧。爪或每个爪对的在前面和在后面的转向负责使它们保持在拉长的圆轨道上回转运动。
如上所述，两个爪相互间的距离通常相当于要处理的袋的宽度或其口 或灌装口的宽度。
一旦爪对已经固定了要处理的袋，则当该袋被处理完毕 时才将其放开，例如被按要求灌装、设置标签以及可能还被吸尘。当然， 相关的距离已被存储在上述控制器中并且在处理相关袋时可被调出。同样 在控制器中也存储了对应爪的其它处理距离。
一旦例如进行了袋变换，则该袋变换对应爪相互间的或爪对与爪对的 另一处理距离，该距离在控制器中被询问。同时该控制器负责使每个爪对 的两个爪可再现地相互驶离，其中补充地保证，对应的袋中心在袋变换时 没有变化。由此保证，袋总是以其袋中心可再现地并且以袋中心的固定位 置输送给例如对应的定量给料装置。以此方式在袋变换时犹如通过按钮完 成改装，其方式是，在控制器中询问从属于新袋的处理距离并且同时控制 器负责每个爪对的爪的所需相对运动。
此外有利的是，两个导向杆或爪杆在侧视图中上下叠置地布置。由此 两个爪能够有利地分别安置在保持板上，爪从保持板延伸出来。保持板本 身连接在在侧视图中上下布置的导向杆或爪杆上。
如上所述，导向杆或爪杆并且通过它们每个爪对的引导爪和跟随爪能 够彼此相对移动，具体说有利地电动移动，其方式是， 一方面引导爪杆的 电动机和另一方面跟随爪杆的电动机经受相应的、由控制器视袋预给定的 加载。当然也可行并且在本发明范围内的是，手动地移动导向杆或爪杆， 以便由此能够适配袋变换。爪杆或导向杆相互间的手动的和电动的移动都 不仅允许改变每个爪对的爪相互间的距离。而且也可以总体使爪对相互间 的距离经受所期望的变化。爪对相互间的该距离也称为爪对间距。此外， 电动的和手动的移动当然也可以相互组合。
通过可以适配爪间距的可能性，本发明考虑了这样的要求按照这些 要求例如较大的袋可以并且只需用两个定量给料装置代替原先的四个定量 给料装置来灌装。在这种情况下大多以比原先大的爪对间距工作并且可能 同时提高导向杆或爪杆的速度。当然也可以想到相反的做法。
通过使爪有利地可拆卸地连接在导向杆上或者说与从属于它的保持板 具有可拆卸的连接，本发明装置可以不困难地改装成其它爪。这再次提高 了灵活性并使所述装置能够几乎万能地应用。此外存在这种可选性弓|导爪杆以及跟随爪杆单个地或两个都分成段，这些段组合成模块。这需要从 例如一个引导爪杆到下一引导爪杆的过渡部并且运动同步。这可以通过公 共的控制器实现。
结果是，提供了一种用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物、 尤其是袋的装置，该这种具有目前不存在的灵活性。事实上能够处理口或 灌装口也变化了的完全不同的袋或形成物，无需机械干预。而是例如在袋 变换时犹如自动地通过在控制器中调出从属的处理程序来实现改装。最后 也能够方便地更换爪，由此能够无问题地考虑不同的爪应用。这被视为主 要优点。


下面借助仅一个示例的附图详细解释本发明。附图中示出
图1 本发明装置的局部立体图，
图2 该装置的侧视图，局部以细节示出，
图3 袋变换时的侧视图。
具体实施例方式
在附图中示出一个装置，该装置适于处理具有至少一个口的柔性的软 管状的形成物，在本实施例范围内但非局限性地适用于处理袋l。处理袋l 示例地是指借助于定量给料装置2对其进行灌装。替换地或附加地这也可
以是指设置标签、印刷物、绘画，施加或设置排出口、适配器、阀等。
属于所示装置的基本结构的有至少一个爪对3， 4，该爪对具有一个引 导爪3和一个跟随爪4。可以看到，在实施例中实现了多个引导爪3和跟随 爪4。每个袋1借助于从属的爪对3， 4固定和输送。为此爪对3， 4将所述 袋1在其口或者说灌装口上保持住。
对于本发明特别有意义的是这种情况引导爪3和跟随爪4连接在不 同的、彼此可以相对运动的导向杆或爪杆5， 6上。事实上，所有的引导爪 3与引导爪杆5连接，而跟随爪4又另外地连接在两个导向杆或爪杆5， 6 中的跟随爪杆6上。
可以看出，各个引导爪3在对应的爪对3， 4的输送方向或运动方向R 上占据引导位置，而跟随爪4实如其名地跟随。为了使两个导向杆5， 6可 相互运动或偏移，导向杆5， 6具有仅示意性表示的不同的电动的驱动装置7， 8，它们可被相互分开地加载。在此当然也在本发明范围内的是，以仅 一个驱动装置工作，只要该驱动装置允许对引导爪杆5和跟随爪杆6分开 加载。
电动的驱动装置7是引导爪杆驱动装置7，它在引导爪杆5上工作，而 电动驱动装置8构造为跟随爪杆驱动装置8并且对跟随爪杆6加载。引导 爪杆驱动装置7以及跟随爪杆驱动装置8在本实施例范围内而非局限性地 都构造为伺服电动机并且连接在一个公共的控制器9上。
两个导向杆5， 6分别以连续回环的形式构成，在本实施例范围内以拉 长的圆轨道的形式构成。以此方式由两个导向杆或爪杆5， 6定义的、在运 动方向R上连续的运动轨道至少在预给定长度L的部分区段T上直线延伸。 事实上，该预给定长度L的部分区段T例如考虑分别位置固定地设置的定 量给料装置2的数量。
为了使定量给料装置2或从属的处理位置能够完好地灌装袋1，必须保 证，各个袋中心或袋中心平面M在回转时在沿运动轨道布置的定量给料装 置2的下方或上方精确地定位。因为只有只有能够能够例如完好地处理或 灌装袋l，具体说即使在要处理不同大小的、不同形状的、不论如何相互不 同的袋l的时候。
可以看出，两个导向杆或爪杆5， 6在侧视图中上下叠置地布置或延伸 并且确定所述运动轨道。在此两个导向杆5， 6可以各包含一个或多个未明 确示出的输送机构如皮带、链等，它们原则上也可以组合。在所述输送机 构上分幵地且相互独立地分别连接引导爪3和跟随爪4， g卩，引导爪3连接 到引导爪杆5的输送机构上，跟随爪4连接到跟随爪杆6的输送机构上。
借助于控制器9现在不仅可以改变两个爪3， 4的相互距离A，其方式 是例如引导爪杆驱动装置7对引导爪杆5加载而跟随爪杆6静止。而且还 能够改变爪对3， 4相互间的距离B。爪对3， 4相互间的距离B也称为爪 对间距。根据要处理的袋1在示例情况下的大小和必要部件的数量，从而 根据用于灌装袋的定量给料装置2的数量，可以借助于控制器9通过一方 面对引导爪杆驱动装置加载、另一方面对跟随爪杆驱动装置8加载，不仅 改变爪3， 4相互间的距离A而且改变爪对3， 4相互间的距离B或者说爪 对间距。
如果与此相关地袋1在袋变换的情况下总是相对于通过对应的袋中心M的对称面镜像对称地构成(实际上总是这种情况)，则控制器9与此相关 地例如负责使对应的引导爪3在输送方向R上移动一定的量C并且对应的 跟随爪4逆着输送方向R移动相同的量C。通过这样犹如对称地分别移动 相同的量C达到，袋中心M即使在袋变换的情况下也保持其位置不变，如 图3中的视图对于不同的袋1或在袋变换情况下所表示的那样。
以此方式犹如通过按钮般地实现袋变换，其方式是，在控制器9中询 问对应的袋1的从属的加工距离A和/或B并导致电机或驱动装置7， 8的 对应加载。原则上爪对间距也可以通过使用相应的间隔块10来改变，如在 图2中所示的那样。g口，距离A和/或B不仅能够电动地而且能够手动地改 变。由此在变换袋时考虑不同构型的袋1，同时保证，对应的袋中心M相 对于导向杆5， 6并由此也相对于定量给料装置2保持其不变的位置。
具体地说，爪3， 4分别连接在保持板11， 12上，这些板在图l中可 以特别清楚地看出。容接收对应引导爪3的引导保持板11合乎逻辑地连接 在引导爪杆5上。相对地，跟随保持板12与跟随爪杆6连接。这可以具体 通过螺纹连接、顿瞎等进行。爪3， 4本身可拆卸地连接、具体说在示例情 况下悬置在对应的导向杆或爪杆5， 6上或其从属的保持板11， 12上。
最后在比较图l至3时还可以看出，两个爪3， 4相对于由导向杆或爪 杆5， 6构成的运动轨道设置在一共同的侧，即处理侧13。以此方式定量给 料装置2能够直线顺序排列布置地在运动轨道上方定位在该处理侧13上并 且导向杆5， 6在很大程度上被保护以免在定量给料时可能被弄脏。同时， 运动轨道在相关部分区段T中的直线走向考虑了这种布置。即，实际上， 定量给料装置2和导向杆5， 6至少在该部分区段T中相同指向并且相互平 行地延伸。
最后在图2中还示出，两个导向杆或爪杆5， 6能够借助从属的框架模 块式地构成，因此可以由不同的模块组合成。由此存在这种可能性所述 装置从其长度和构型上能够适应完全不同的要求。属于此的还有这种可选 方案在两个导向杆或爪杆5， 6的上方或下方设置另一个未示出的第三杆。 该第三导向杆或爪杆能够装备多对双爪，由此能够同时处理两个袋l。当然 替换地或附加地在本发明范围内还包括，除两个导向杆5， 6外附加地上方 和/或下方定位另外一些带有从属的爪3， 4的导向杆。
权利要求
1. 用于处理柔性软管状形成物、尤其是袋(1)的装置，具有至少一个保持该形成物的爪对(3，4)，所述爪对具有至少一个引导爪(3)和一个跟随爪(4)，其特征在于，引导爪(3)和跟随爪(4)连接在不同的、可彼此相对运动的导向杆(5，6)上。
2. 如权利要求l所述的装置，其特征在于，两个导向杆(5， 6)分别 被电动地、相互分开地驱动。
3. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，两个导向杆(5， 6) 分别以连续回环的形式构成。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，两个导向杆 (5， 6)在侧视图中至少部分上下叠置地布置。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，两个导向杆 (5， 6)分别具有一个或多个输送机构如皮带、链等，在所述输送机构上分开地且独立地分别连接多个引导爪(3)或跟随爪(4)。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，由两个导向 杆(5， 6)所定义的运动轨道至少在预给定长度(L)的部分区段(T)上 直线延伸。
7. 如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述导向杆 (5， 6)构造得可手动地或电动地彼此相对移动，以便这样改变爪(3， 4)相互间的距离(A)和/或爪对(3， 4)彼此间的距离(B)。
8. 如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述爪(3， 4)可拆卸地连接在导向杆(5， 6)上。
9. 如权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，两个爪(3， 4)分别从保持板(11， 12)延伸出来，所述保持板本身连接在导向杆(5， 6)上。
10. 如权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，两个爪(3, 4)相对于由导向杆(5， 6)构成的运动轨道设置在一个共同的处理侧(13) 上。
全文摘要
本发明的主题是一种用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物、尤其是袋(1)的装置。该装置装备有至少一个将所述形成物在其口上保持住的爪对(3，4)，所述爪对具有至少一个引导爪(3)和一个跟随爪(4)。按照本发明，引导爪(3)和跟随爪(4)连接在不同的、可彼此相对运动的导向杆(5，6)上。
文档编号B65B43/42GK101506048SQ200780031390
公开日2009年8月12日 申请日期2007年6月20日 优先权日2006年6月23日
发明者T·马太卡 申请人:Khs股份公司