专利名称：高速传送带上的分布产品的装置的制作方法
技术领域：
但是，这些文献中述及的分布设备同样不能有选择地处理一列欲 分配或偏移的产品，即如果产品其间不具有一确定的上游间距——其数值 不变而大于或等于一最低给定值，则不直接处理产品。-—第二接合位置，在该位置，由于所述偏移产品在第二列中处 于最终位置，因此，挡板保持不动，以便允许所述偏移产品继续其移动；-移相器具有平行于传动带的一主轴线，该主轴线朝下游倾斜， 以与传送带上的产品的纵向行进方向一起形成一确定的角度，其值为0°至 卯。；
32-挡板在传动带上定位成垂直地提供一偏移侧表面，所述偏移侧 表面用于接触待偏移的产品，且与传送带上第一列的产品的纵向行进方向 相平行地延伸；
33]-挡板从其第二接合位置开始到至少 一备用收起位置受到控制， 当所述偏移的产品到达在第二列中的最终位置时，所述偏移的产品不再横 向接触挡板的偏移侧表面；
34-传动带具有一被动工作状态和所述主动工作状态，在被动工作 状态，传动带停止，每个挡板处于第二接合位置或备用收起位置，在主动 工作状态，传动带被驱动围绕带轮转动，以便一挡板从备用收起位置朝第 二接合位置，或者从第二接合位置朝备用收起位置总体上横向移动；-传动带由检测部件例如一传感器控制在其主动状态，所述检测 部件布置在移相器的上游，适于提供一产品的检测信号，该检测信号可用 于按确定的分配顺序使产品朝第二列偏移； 装置10具有一供给设备14例如一输送带以及一分布设备16即 偏移器，所述供给设备14用于向传送带12供给产品Pn。在入口区域18，产品Pn形成一纵列，即产品Pn的第一列Fl， 其中，两个相邻的产品Pn按一确定的上游间距El分开。 有利地，两个相邻的产品之间的上游间距El大于或等于一确定 的最小给定值。 因此，如
图1所示，间距El对应于一产品Pn的下游垂直面与 直接相接的上游产品Pn+1的下游垂直面之间的距离。 在图1至6所示的第一实施例中，分配顺序这里是按一个产品 Pn与两个产品交替的方式交错地(呈梅花样式地en quinconce )分配，如 俯视6所示。 在图l至6所示的第一实施例中，示出形成本发明的分布设备16 的移相器22的第一实施方式。 根据该第一实施方式，移相器22具有一传动带30，其布置在传 送带12的上表面24—侧，且可驱动至少一挡板26移动。 移相器22具有驱动部件，例如一伺服马达40，其适于驱动带轮 34、 36以所述确定的偏移速度V2转动。
82根据本发明的笫二重要特征，传动带30以偏移速度V2被驱动， 所述偏移速度V2确定成，挡板26、 28的纵向驱动速度VL等于产品Pn 的行进速度VI。
83有利地，当角度6的数值等于90。时，纵向速度VL为零。
84这样，由移相器22偏移的产品Pn在进行分配操作时不停止或放 慢速度，从而可保持每个偏移的或未偏移的产品Pn的行进速度VI，因而 在第一列Fl和第二列F2之间按理想的分配顺序进行高速分布。
85] 优选地，挡板26和28在传动带30上定位成，在其处于下段38 上时，每个都垂直地提供一偏移侧表面42，其在传送带12上与产品Pn 的纵向4亍进方向相平行地延伸。 如图1所示，移相器22的传动带30起初处于被动工作状态，在 被动工作状态，传动带30停止，而第一挡板26处于一第一备用收起位置， 第二挡板28处于一第二返回收起位置。有利地，由挡板26偏移的第一产品P1在传送带12上保持不变 的移动速度和相对位置，其相对于其它产品Pn是相同的。在缺省情况下，有利地，第一挡板26从其第二接合位置至其返 回收起位置的翻转，以相似于前述的备用收起位置和第一接合位置之间的 接合翻转的方式进行。[125j第一挡板26的翻转相继具有一脱离阶段ph3,在脱离阶段ph3,挡板26优选地经受加速，以便从其第二接合位置移动至一中间脱离位置。[126j然后是一减速阶段ph4,在减速阶段ph4，挡板26从该中间脱离 乂士罢4免^r芬向d4""ie/^罢 J:4曰/fi;/羊Sl i I-筮 一 娃^ ie扭ir W"^hAA乂:V箬|"*~'17 "7"S 'KW^_ 5 "^V'I IV、 J(J^ 叫》--'(/八""^si^ '" , ' I ,"N^ h v |> o|1271在第一挡板26在传动带的下段38上从其备用收起位置(图1) 移动至其返回收起位置(图5)的过程中，第二挡板28在上段上同时进行 反向移动，从其返回收起位置(图1 )移动至备用收起位置(图5)。U28j当第二挡板28到达备用收起位置时，移相器22于是即将使产品15Pn，这里是第三产品P3，按确定的分配顺序沿第一列Fl偏移。[129当第三产品P3从传感器44的前面通过时， 一检测信号再次^Jl 送，用于控制伺服马达40的驱动转动。[130j如同前面对于第一挡板26那样，传动带30由伺服马达40驱动， 伺服马达40借助于传感器44予以控制，因此，当第三产品P3到达初始 位置A时，第二挡板28同步移动，到达其第一接合位置。[131如图6所示，第二挡板28于是按照一循环相继在接合位置和收 起位置之间移动，所述循环相同于前述的第一挡板26的循环，以使第三产 品P3从第一列Fl朝笫二列F2偏移，第二列F2在前一次循环时已经具有 由第一挡板26偏移的第一产品Pl。[1321应当指出，在移相器22的输出端，第二列F2的偏移的第一产品 Pl和第三产品P3之间的下游间距E'2的数值，与第一列Fl的未偏移的 第二产品P2和第四产品P4之间的下游间距E2的数值在这里是相等的。[133如同所指出的那样，第一和第二列Fl、 F2的产品之间的这种等 距离归因于特定的分配顺序，且归因于该笫一实施例所选用的确定的偏移 速度V2。134]第一和第二列Fl和F2彼此产生相位差，在分别属于产品列Fl、 F2中每一列的相邻的两个产品之间在纵向上具有一下游间距E，这里，其 等于上游间距El。[135图7示出移相器的第二实施方式，改进型移相器23尤其可用于前述第一实施例的本发明的装置10。136下面仅与第一实施方式作比较，说明移相器的第二实施方式。 1137改进型移相器23与其主要的区别在于，它具有两个平行布置的相似的传动带50、 52，还在于每个传动带50、 52围绕一第三带轮54进行巻绕，第三带轮54布置在相关的下段38之上以及相关的上游带轮34和下游带轮36之上。[1381第一传动带50和第二传动带52并排布置，相对于包含移相器23 的主轴线X的一垂直平面基本上对称。[139j移相器23的轴线X相对于传送带12的纵向方向倾斜一角度6 ， 以致移相器23朝下游相对于产品Pn的第一列Fl倾斜布置。140有利地，第一传动带50和第二传动带52分别由一第一伺服马达 56和一第二伺服马达58单独驱动。
141每个传动带50、 52这里具有一第一挡板60、 一第二挡板、和一 第三挡板(图7上未示出)，它们沿传动带50、 52有规律地间隔开，且相 似于第一实施方式的挡板26、 28。
142应当指出，挡板的数量可以不同，重要的是，当一产品Pn被传 感器44检测到时，始终有一挡板处于上游备用位置，并且没有两个挡板同 时处于接合位置。
143]相对于参照第一实施方式所述的位置来说，这里，挡板具有辅助 备用位置。
144例如，就第一传动带50而言，当第一挡板60处于其备用收起位 置、第二挡板处于其返回收起位置、第三挡板处于一中间收起位置时，所 述中间收起位置处于备用收起位置和返回收起位置之间的中途，位于第三 带轮54的附近。第一伺服马达56起动，使第一传动带50的第一挡板60从备用 收起位置进入其第一接合位置，在第一接合位置，它与待偏移的产品Pl 相接触，且与之一起继续移动，直至到达其第二接合位置。在第一传动带50的第一挡板60收起之前不久，传感器44检测 到一第三产品P3抵达，从而开始起动第二伺服马达58，第二传动带52从 -故动状态进入主动状态。优选地，传动带50、 52的内表面68呈锯齿形，以便同带轮34、 36、 54的轴向传动面70所具有的横向互补槽口相配合。因此，应当指出，例如在用于形成第二列的第一移相器的下游配 置一第二移相器，即可获得与第二列平行的一第三列，第一移相器以同样 的方式与所述第二移相器从第二列的偏移产品形成第三产品列。因此，优选地，第一上游移相器从第一列Fl偏移出一个以上的 一个产品接着两个产品，例如两个产品接着三个产品，以使偏移到第二列 F2中的这两个产品之一以后按其顺序由第二下游移相器偏移到第三列F3 中。因此，本发明的装置可至少使一列产品Pn分为两列。图8所示的产品包装设施卯尤其用于使产品重新排列成批Li， 特别是将所述批次的产品输送至一装箱机(未示出)。移相器96的一主轴线X定义为正交于带轮的轴Al和A2的中轴 线，包含在与移相器的传动带平行的一水平平面上。有利地，这里，移相器96下游产品的分配顺序相似于前述的分 配顺序，即一个产品接着两个产品的交替的交错排列的分配，以形成与第 一列Fl平行的一第二列F2。这样，在设施90的第一区段T1的本发明的装置中，移相器22 或23的作用是至少偏移一产品列的一部分产品，以形成另一平行的产品 列，因此，其称为分成两列的作用，而它在设施的区段T2或T3中确保另 一作用。实际上，这种移相器还可用于设施卯类型的设施，进行至少一 列产品的平衡，其中，两产品分开一确定的间距。在包装"i殳施90中， 一前一后布置的或一个布置在另一个一侧的 两产品之间的间距的这种最小给定值，有利地，例如对应于重新排列设备 的隔间中至少一隔间移开一档位、一新的空隔间相对于传送带所需的时间。有利地，具有偏移产品Pn的第二列F2在另一传送带46上形成，传送带46正交地布置在传送带12的出口区域20，且在图9上由下而上以行进速度V1被横向驱动。
254在其它实施例中，传送带46以一不同于卯。的角度布置，角度由希望产品重新定向的方向确定。
255在该第二实施例中，确定的分配顺序对应于这样的输送应用，其中，第一列Fl的所有产品Pn进行侧向偏移，以便在另一传送带46的上表面上^皮移开。
256在其它实施例中，至少一部分产品Pn，例如一控制设备预先识别的不符合的产品不由移相器22、 23朝另一传送带46偏移，以便有选择地朝例如布置在传送带12的出口区域20端部的回收部件(未示出)予以去除。
257在图9特别示出的分配顺序中，所有产品Pn从第一列Fl至与第一列Fl正交的第二列F2偏移90。。
258有利地，这里在传送带12的第一列Fl的产品Pn朝传送带46的第二列F2偏移的同时，改变偏移产品Pn的定向。根据另一实施例(未示出)，图9所示的装置10'具有另一传送带46，其布置成平行于传送带12。在其它实施例中，第二传送带46的入口区域布置在传送带12的出口区域的末端，即在所述出口区域的延伸部分上面对着纵向布置。
270]这样，选择传送带46的驱动速度V'l的适当数值，可作用于产品Pn之间的间距的数值，即作用于在由移相器22偏移后， 一产品Pn和位于上游的紧接着的一产品Pn-l之间的间距的最终数值。
271]根据该实施例，传送带12的第一列Fl的产品Pn朝传送带46的第二列F2偏移，不改变如此偏移的产品Pn的定向。
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权利要求
1. 用于分布产品(Pn)的装置(10)，其中，产品(Pn)在一传送带(16)上输送，所述传送带(16)沿一纵向方向、从一上游入口区域(18)朝一下游出口区域(20)、以确定的行进速度(V1)行进，其中，产品(Pn)在入口区域(18)形成至少一纵列即第一列(F1)，在相邻的两产品(Pn)之间具有一上游间距(E1)，并且所述装置具有至少一分布设备(16)即偏移器，所述分布设备(16)由一移相器(22，23)构成，所述移相器(22，23)在入口区域(18)和出口区域(20)之间布置在产品(Pn)的通道上，所述分布设备(16)用于使至少一部分产品(Pn)按一确定的分配顺序偏移，所述移相器(22，23)具有至少一挡板(26)，所述挡板(26)以偏移速度(V2)被驱动，且适于接触第一列(F1)的至少一产品(Pn)，以使所述产品(Pn)从一初始位置(A)侧向偏移至一确定的最终位置(B)——所述最终位置(B)相对于初始位置(A)横向偏移，以便形成具有产品(Pn)的至少一第二列(F2)，其特征在于，所述移相器(22，23)具有相似的一第一传动带(50)和一第二传动带(52)，其平行布置，且被独立地驱动；并且，每个传动带(50，52)在另一传动带(50，52)的主动状态结束之前被控制在主动工作状态，以便在先前偏移的下游产品(Pn)到达其在第二列(F2)中的最终位置(B)之前，一产品(Pn)开始偏移。
2. 根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述移相器(22， 23)按所述分配顺序有选择地加以控制，以使所述挡板(26)处于至少-一第一接合位置，在该位置，所述挡板(26)在侧面接触处于初始位 置(A)的产品(Pn)，以使所述产品(Pn)从第一列(Fl)橫向偏移， 以及-一第二接合位置，在该位置，由于所述偏移产品(Pn)在第二列(F2) 中处于最终位置(B)，因此，挡板(26)保持不动，以便允许所述偏移 产品(Pn)继续其移动。
3. 根据权利要求2所述的装置HO),其特征在于，所述移相器(22,23)的每个传动带(30， 50， 52)带有至少一挡板(26, 28， 60),且布 置在传送带(12)的上表面(24) —侧；每个传动带(30， 50， 52)巻绕在至少两个驱动带轮(34, 36， 54) 上，以便传动带(30， 50， 52)的一下段(38)基本上与传送带(12 )的 上表面(24)相平行地延伸，挡板(26， 28， 60)在其位于下段(38 )上 时，处于第一和第二接合位置；并且，移相器(22， 23)具有用于以确定的偏移速度(V2)驱动带轮 (34， 36， 54)转动的部件(40, 56， 58)。
4. 根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，移相器(22， 23) 具有平行于传动带(30, 50， 52)的一主轴线(X)，该主轴线(X)朝下 游倾斜，以与传送带(12)上的产品(Pn)的纵向行进方向一起形成一确 定的角度(6 )，其值为0°至90°。
5. 根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，挡板(26， 28， 60)在传动带(30, 50, 52)上定位成垂直地提供一偏移侧表面(42), 所述偏移侧表面用于接触待偏移的产品(Pn),且与传送带(12)上第一 列(Fl)的产品(Pn)的纵向行进方向相平行地延伸。
6. 根据权利要求5所述的装置(10)，其特征在于，挡板(26， 28， 60)从其第二接合位置开始到至少一备用收起位置受到控制，当所述偏移 的产品(Pn)到达在第二列(F2)中的最终位置(B)时，所述偏移的产 品(Pn)不再横向接触挡板(26， 28， 60)的偏移侧表面(42 )。
7. 根据权利要求6所述的装置(10)，其特征在于，传动带(30， 50， 52)具有一被动工作状态和所述主动工作状态，在被动工作状态，传动带(30， 50， 52)停止，每个挡板(26， 28， 60)处于第二接合位置或备用收起位置，在主动工作状态，传动带(30， 50， 52)被驱动围绕带轮(34，36， 54)转动，以便一挡板(26， 28， 60)从备用收起位置朝第二接合位 苕 《去JU筮二i主厶/A荖達fl夂ffli^扭/^荖￥-汰卜i岳^i^玄^
8. 根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，传动带(30， 50, 52 )由检测部件(44 )例如一传感器控制在其主动状态，所述检测部件(44 ) 布置在移相器(22, 23)的上游，适于提供一产品(Pn)的检测信号，该 检测信号可用于按确定的分配顺序使产品(Pn)朝第二列(F2)偏移。
9. 根据权利要求7或8中之一所述的装置(10)，其特征在于，当两 传动带(50， 52)处于被动状态时，第一传动带(50)的挡板(60)的收 起位置相对于第二传动带(52)的挡板(60)的收起位置错开，以防两传 动带(50， 52)的挡板(60)交叉；并且每个传动带(30， 50， 52)带有 至少两个相似的挡板(26， 28， 60)，所述挡板(26， 28， 60)沿传动带(30， 50， 52)规则地间隔开，以便对于每个传动带(30， 50， 52 )来说， 同时只有一单个挡板(26, 28, 60)能够处于第一接合位置。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的装置(10),其特征在于，具 有所述偏移产品(Pn)的第二列(F2)平行于第一列(Fl)。
11. 根据权利要求10所述的装置(10)，其特征在于，在接合位置， 传动带(30, 50， 52)以确定的偏移速度(V2)被驱动，以便挡板(26， 28， 60)的纵向驱动速度(VL)等于行进速度(VI)。
12. 根据前述权利要求1至10中任一项所述的装置(10)，其特征在 于，具有所述偏移产品(Pn)的第二列(F2)正交于第一列(Fl)。
全文摘要
本发明涉及产品(Pn)的分布设备，其特征在于，它具有一分布设备，其由一移相器(23)构成，所述移相器(23)具有至少两个单独驱动的传动带(50，52)，每个都具有至少一挡板(60)，所述挡板(60)以偏移速度被驱动，且有选择地控制在工作状态，以便按一确定的分配顺序，接触一第一列(F1)的至少一产品(Pn)，以使所述产品(Pn)从一初始位置侧向偏移至一确定的最终位置，所述最终位置相对于初始位置横向偏移，以形成具有产品(Pn)的一第二列，所述第二列平行或正交于第一列。
文档编号B65G47/71GK101506069SQ200780031385
公开日2009年8月12日 申请日期2007年8月14日 优先权日2006年8月24日
发明者C·普篷, G·迪舍曼 申请人:西德尔合作公司