专利名称：电子元件带式喂料器的制作方法
技术领域：
本发明主要针对元件喂料器。再具体一点，本发明提供了采用多个元件传送带将电子 元件供应给元件定位设备的设施以及供应元件的方法。发明背景电子装置通常都有印刷电路板，而印刷电路板包含若干电子元件。该类电子元件经常 利用元件定位设备组装在印刷电路板。由元件定位设备拾取并安置用于组装在印刷电路板 的电子元件典型通过元件传送带供应。元件传送带可包括底板传送带和盖板传送带，底板 传送带又有元件收纳袋，盖板传送带则将元件固定在元件袋内部。元件传送带一般采用纸 板或塑料制成，而塑料可以采用透明塑料或压纹塑料。元件传送带一般绕在带盘，带盘固 定在喂料器，喂料器反过来安装在元件定位设备内部。喂料器的运行一般如下所示使元 件传送带穿过一系列机构使得盖板传送带与底板传送带分离，从而暴露出元件袋内部元 件。如果喂料器安装在元件定位设备内部合适位置，则可以从元件传送带相应拾取位置或 拾取点拾取元件。因此，元件定位设备能从喂料器供应的元件传送带拾取暴露的元件，然 后将该元件安置在已经供应给元件定位设备进行组装的印刷电路板。典型喂料器包括只向 元件定位设备内部拾取点供应仅单一元件传送带的方法。所以，典型喂料器专门针对特定 元件类型。另外，标准喂料器典型设计成当元件传送带上元件被取完后，操作人员必须在 现有元件传送带拼接新元件传送带，或者取下喂料器以装入新元件传送带。如此一来便限 制了喂料器可以供应的元件类型数量并增加了向同一个拾取点供应其他元件传送带的难 度以及需要的时间。因此需要改进该喂料器以克服前述缺点。发明内容本发明第一方面提供了如下构成的元件带式喂料器至少两个输入模块，每个输入模 块都配置成接收独立元件传送带并使其移动；单一元件暴露模块，该模块安置在所述元件 带式喂料器内部用于显露由所述至少两个输入模块之一接收并移动的所述独立元件传送 带内部收纳的元件；和单一输出模块，该模块配置成移动从所述喂料器接收并移动的元件传送带。本发明第二方面提供过了如下构成的元件带式喂料器单一输出模块；单一元件暴露 模块，该模块可以与所述单一输出模块进行运行连接；和多元输入模块，所述多元输入模 块中每个输入模块都可以与所述单一元件暴露模块进行运行连接。本发明第三方面提供了馈送电子元件的方法，所述方法构成如下提供元件带式喂料 器，所述喂料器包括多元输入模块，所述多元输入模块中每个输入模块都可以与单一元件 暴露模块进行运行连接，而所述单一元件暴露模块可以与单一输出模块进行运行连接；向 所述单一暴露模块供应收纳电子元件的多元元件传送带，所述供应包括所述多元输入模块 接收所述多元元件传送带并使其移动；通过所述单一暴露模块抽取所述多元元件传送带收 纳的所述电子元件；以及用单一输出模块从所述元件带式喂料器输出所述多元元件传送 带。
下面详细说明了本发明的部分具体实施，参见下面的插图，图中相同的代号表示相同部件-图1是符合本发明具体实施的元件带式喂料器具体实施透视图；图2是符合本发明具体实施的、取下了盖板的元件带式喂料器具体实施透视图；图3是符合本发明具体实施的、取下了盖板的元件带式喂料器具体实施侧视图；图4是符合本发明具体实施的输入模块具体实施透视图；图5是符合本发明具体实施的输入模块具体实施顶视图；图6是符合本发明具体实施的、取下了一部分盖板切割部位以显露内部元件的输入模块具 体实施侧视图；图7是符合本发明具体实施并取下了导向设备的输入模块具体实施顶视图；图8是符合本发明具体实施的暴露模块具体实施透视图；图9是符合本发明具体实施的暴露模块具体实施侧视图；图10是符合本发明具体实施的暴露模块具体实施顶视图；图11是符合本发明具体实施的暴露模块具体实施底视图；图12是符合本发明具体实施的输出模块具体实施透视图；图13是符合本发明具体实施的输出模块具体实施前视图；图14是符合本发明具体实施的、取下了一部分盖板切割部位以显露内部元件的输出模块 具体实施侧视图；图15是符合本发明具体实施且如下所述的具体实施侧视图第一元件传送带即将开始插入取下了盖板的元件带式喂料器具体实施中第一输入模块具体实施。图16是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施顶视图第一元件传 送带即将插入第一输入模块具体实施；图17是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施透视图第一元件传 送带正在开始插入第一输入模块具体实施；图18是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施顶视图第一元件传 送带正在开始插入第一输入模块具体实施；图19是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施侧视图第一元件传送带已经开始插入取下了盖板的元件带式喂料器具体实施中第一输入模块具体实施；图20是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施顶视图第一元件传送带已经开始插入第一输入模块具体实施；图21是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施透视图第一元件传 送带已经开始插入第一输入模块具体实施；图22是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施侧视图第一元件传 送带已经从第一输入模块具体实施向取下了盖板的元件带式喂料器具体实施中暴露模块 具体实施移动；图23是符合本发明具体实施并且即将与暴露模块具体实施相遇的第一元件传送带具体实 施透视图；图24是符合本发明具体实施并且即将与暴露模块具体实施相遇的第一元件传送带具体实 施顶视图；图25是符合本发明具体实施并且即将与暴露模块具体实施相遇的第一元件传送带具体实 施透视图；图26是符合本发明具体实施并且刚刚与暴露模块具体实施中传送带咬合元件具体实施相 遇的第一元件传送带具体实施顶视图；图27是符合本发明具体实施的、已经与取下了盖板的元件带式喂料器具体实施中暴露模 块具体实施相遇的第一元件传送带具体实施侧视图；图28是符合本发明具体实施的、已经与暴露模块具体实施中传送带咬合元件具体实施相 遇的第一元件传送带具体实施顶视图；图29是符合本发明具体实施的、开始与输出模块具体实施相遇的第一元件传送带具体实 施透视图；6图30是符合本发明具体实施的、正在与输出模块具体实施相遇的第一元件传送带具体实 施透视图；图31是符合本发明具体实施的、与取下了盖板的元件带式喂料器具体实施中输出模块具 体实施相遇后正在输出的第一元件传送带具体实施侧视图；图32是符合本发明具体实施的、与输出模块具体实施相遇后正在输出的第一元件传送带 具体实施透视图；图33是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施侧视图第一元件传 送带正通过元件带式喂料器具体实施供应并且正在由输出模块具体实施以及第二元件传 送带具体实施输出，即将开始插入取下了盖板的元件带式喂料器第二输入模块具体实施； 图34是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施侧视图第一元件传 送带正通过元件带式喂料器具体实施供应并且正在由输出模块具体实施以及第二元件传 送带具体实施输出，已经开始插入取下了盖板的元件带式喂料器第二输入模块具体实施； 图35是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施侧视图正在通过元 件带式喂料器具体实施供应并由输出模块具体实施以及第二元件传送带具体实施输出，已 经从取下了盖板的元件带式喂料器第二输入模块具体实施移动；图36是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带移动尾端具体实施侧视图第一元件传送带移动尾端正在接近第一输入模块具体实施以及第二元件传送带具体实施，已经从取下了盖板的元件带式喂料器具体实施中第二输入模块具体实施移动。图37是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带移动尾端具体实施侧视图第一元件传送带移动尾端正在移动通过元件带式喂料器具体实施以及第二元件传送带，己经从取下了盖板的元件带式喂料器第二输入模块具体实施移动；图38是符合本发明具体实施且如下所述的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件传 送带已经从第二输入模块具体实施前进，并正在从取下了盖板的元件带式喂料器具体实施 中输出模块具体实施输出第一元件传送带尾端；图39是符合本发明具体实施且如下所述的的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件 传送带已经从第二输入模块具体实施向暴露模块具体实施移动，已经完全输出了取下了盖 板的元件带式喂料器具体实施中第一元件传送带(如图38所示)；图40是符合本发明具体实施且如下所述的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件传送带已经与取下了盖板的元件带式喂料器具体实施中暴露模块具体实施相遇；图41是符合本发明具体实施且如下所述的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件传7送带与取下了盖板的元件带式喂料器具体实施中输出模块具体实施相遇后正在输出； 图42是符合本发明具体实施且如下所述的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件传 送带正通过元件带式喂料器具体实施供应并正在由输出模块具体实施以及第三元件传送 带具体实施输出，它即将开始插入取下了盖板的元件带式喂料器第一输入模块具体实施； 图43是符合本发明具体实施且如下所述的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件传 送带正在通过元件带式喂料器具体实施供应，并且正在由输出模块具体实施以及第三元件 传送带具体实施输出，它已经从取下了盖板的元件带式喂料器第一输入模块具体实施移 动；图44是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施侧视图第一元件传 送带正在反向供应通过元件带式喂料器输出模块具体实施和第一输入模块具体实施以及 第二元件传送带具体实施，已经从取下了盖板的元件带式喂料器第二输入模块具体实施前进；图45是符合本发明具体实施且如下所述的第一元件传送带具体实施侧视图第一元件传 送带正在反向供应通过暴露模块具体实施并穿过元件带式喂料器具体实施中第一输入模 块具体实施以及第二元件传送带具体实施，已经从取下了盖板的元件带式喂料器第二输入 模块具体实施前进；图46是符合本发明具体实施且如下所述的的第一元件传送带具体实施侧视图第一元件 传送带正在反向供应穿过第二元件传送带具体实施前缘，第二元件传送带已经从第二输入 模块具体实施前进，而第一元件传送带也反向供应穿过取下了盖板的元件带式喂料器具体 实施中第一输入模块具体实施；图47是符合本发明具体实施且如下所述的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件传 送带正在供应通过元件带式喂料器具体实施，并且即将与元件带式喂料器暴露模块具体实 施以及第一元件传送带具体实施相遇，取下了盖板的元件带式喂料器第一输入模块具体实 施已经使其反向移动；图48是符合本发明具体实施且如下所述的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件传 送带正在供应通过元件带式喂料器具体实施，并且即将与元件带式喂料器暴露模块具体实 施以及第一元件传送带具体实施相遇，取下了盖板的元件带式喂料器第一输入模块具体实 施已经使其反向移动；图49是符合本发明具体实施且如下所述的第二元件传送带具体实施侧视图第二元件传 送带正在供应通过元件带式喂料器具体实施，并由元件带式喂料器输出模块具体实施以及第一元件传送带具体实施输出，取下了盖板的元件带式喂料器第一输入模块具体实施已经使其反向移动；
图50是符合本发明具体实施的元件传送带具体实施侧视图；图51是符合本发明具体实施的元件传送带具体实施顶视具体实施例方式
虽然将列出本发明的某些实例并加以详细说明，但应认识到，在不偏离随附权利要求书范围的情况下可以进行各种变化和修改。在任何情况下，本发明范围都不限于构成元件的数量、元件材料、元件形状、元件相对布置等，这里所示的具体实例只起举例作用。附图详细说明了本发明特点和优点，并且所有附图中相同的参考号代表相同的元件。作为详细说明前言，应注意到，除非上下文明确另行规定，否则本说明书和随附权利要求书采用的单数包括了复数形式。
现在见图l，该图是依据本发明实例，描绘带式喂料器元件10实例的透视图。喂料器10可用于将元件传送带400 (参见图50-51)内电子元件12馈送和供应给元件定位设备(未在图中示出)。元件传送带400可包括盖板传送带405和底板传送带404以及容纳电子元件的多个元件袋406。元件传送带400还可包括前缘408和后缘410以及孔412。孔412可以在元件传送带400 —侧或两侧，它们典型采用等距离分布。底板传送带404可以采用透明或压花塑料、纸或热成形材料。
再见图1，电子元件喂料器10可以包括充当壳体包围和保护内部元件的外盖14或本体。而且，喂料器10可有第一端16和对面的第二端18。另外，喂料器10实例可有多元元件传送带输入，例如第一输入15和第二输入17，元件传送带(例如图50 - 51所示的元件传送带400)可以插入这些输入。再者，喂料器10可包括元件暴露部位19,其中元件传送带(例如传送带400)的元件12可以暴露以便从喂料器10抽出。继续见图2-3，它们分别是电子元件带式喂料器实例透视图和侧视图，其中盖板14己经取下。所以可以看见喂料器各种内部元件。如图所示，电子元件喂料器10可以包括多元输入模块，例如第一输入模块100和第二输入模块150。这些输入模块，例如第一输入模块100和第二输入模块150，可以各自配置成接收单独元件传送带(例如元件传送带400)并使其移动。另外，电子元件喂料器10可以有单一暴露模块200.。电子元件喂料器10还可以有单一输出模块300。输出模块300可以与多元输入模块(例如第一和第二输入模块100和150) —起运行从而使元件传送带400通过喂料器10。输出模块300还可以配置成从电子元件带式喂料器移走从多元输入模块(例如输入模块100和150)收到并移动的元件传送带。多元输入模块100/150位置可以靠近喂料器第一端16，而输出模块300位置则可以靠近喂料器10第二端。普通熟练工应注意到，输入模块和输出模块可以在喂料器10内部任何位置，这样喂料器10的配置便于向电子元件定位设备(未在图中示出)馈送和供应电子元件12。供应电子元件12需要位于元件袋406内部的元件12在元件定位设备可以接近的位置暴露以便从元件袋406抽出并组装到印刷电路板上。暴露模块200可以安置在电子元件带式喂料器内部，这样可以露出至少两个输入模块(例如输入模块100和150)收到并运送的元件传送带(例如传送带400)内部电子元件。相应地，暴露模块200还可以定位成在暴露模块200暴露的元件12的拾取点或拾取位置适合相关元件定位装置几何形状和功能。输入模块100和150、暴露模块200和输出模块300是可交换、更换元件，可以按照本发明实例在电子元件带式喂料器10中用其他相当元件即刻替换。
再见图2-3，电子元件带式喂料器10可包括第一槽500，例如导管元件或导向元件，用于方便元件传送带(例如元件传送带400)从第一输入模块100受控、定向移动进入并通过喂料器10。而且，电子元件带式喂料器10还可以有第二槽550，例如导管元件或导向元件，用于控制和引导元件传送带(例如元件传送带400)从第二输入模块150移动进入并通过喂料器IO。槽550和500可以组合为单槽600。另外，槽500、 550和600可以从结构上使多元输入模块100/150连接单一暴露模块200，并方便元件传送带(例如传送带400)在输入模块100/150与暴露模块200之间进行运行定位和移动。但如果喂料器实例没有槽或导向件，元件传送带本身在多元输入模块(例如输入模块100和150)与暴露模块200之间运行定位和移动则使输入和暴露结构进行运行连接。因此，多元输入模块中每个输入模块(例如模块100/150)在运行时都可以连接单一元件暴露模块200。而且，喂料器10可以配置成元件传送带(例如传送带400)可以在暴露模块200与输出模块300之间定位和移动。采用导向件则为该类定位和移动提供了方便。所以，喂料器10的单一暴露模块200可以在运行时连接单一输出模块300。
继续见图4 - 5，它们分别是按照本发明实例输入模块100实例的透视图和俯视图。输入模块100可以有盖板114,该盖板为内部元件提供了安全外壳。而且，输入模块100可以有传送带传感器IIO，该传感器用于探测是否有和/或捕捉到元件传送带(例如传送带400)。传送带传感器110可以与输入模块100—起运行。输入模块100还可以有传送带导向件115，该导向件配置成帮助传送带通过输入模块100定位。该导向件可以有插针113或者与插针113 —起工作，插针113设计用于帮助元件传送带相对于输入模块100正确定位。输入模块100还可以有驱动件121。驱动件可以使元件传送带(例如传送带400)移动通过输入模块。例如，驱动件121可以采用齿轮类有齿元件，它配置成与元件传送带400的孔412相互作用(参见图50-51)。但驱动件121也可以采用辊类结构，并与另一结构件一起运行从而使元件传送带400滚动前进。输入模块100可以配置成接收元件传送带(例如传送带400)并使传送带移动。输入模块100可以配置成接收元件传送带(例如传送带400)并使其前进或后退。
图6所示为增加的输入模块100元件，该图是输入模块100实例侧视图，图中的输入模块100剖开了一部分盖板以暴露驱动系统120和电动机130之类内部元件。驱动系统120可以采用齿轮布置，它配置成将电动机130产生的原动力传送给驱动件121。如图6所示，输送带槽105采用的位置和规格应该能安全接受插入的元件传送带，并且可以与导向件115一起运行使得传送带前进通过输入模块100时传送带正确对准。可以将传送带传感器110安置在容易感受是否有元件传送带(例如传送带400)的位置。传送带传感器110还可以探测传送带400的孔412。所以，如图7所示(图7是输入模块100实例俯视图，图中的导向件115被取下)，传送带传感器110位置应便于在与输入模块100相互作用期间探测
是否有元件传送带。传送带传感器iio可以根据元件定位和印刷电路板组件与各种装置进
行通信连接。虽然只示出一个驱动件，但业内人士应清楚，可以采用多个驱动件121帮助元件传送带传送。
图8 - 11所示为依据本发明实例暴露模块200实例的各种视图。暴露模块可以有拾取口210。拾取口 210可以按照通过单一暴露模块有效抽出电子元件(例如元件12，多个对应元件传送带之一 (例如传送带400)内部，如图50-51所示)确定位置和规格。拾取口 210可以配置成便于抽出馈送通过电子元件带式喂料器10的元件传送带400内部电子元件12 (从最小元件到最大元件)，或者拾取口可以专用于特定规格或规格在特定范围的元件12。另外，暴露模块200可以有传送带结合件220,结合件220方便了元件传送带400内的电子元件12暴露。暴露模块200还可以有传送带传感器230，将该传感器安置在可以感测是否有元件传送带(例如传送带400)的位置。如图ll (该图是暴露模块200实例仰视图)所示，传送带传感器230可以按照便于在与暴露模块230相互作用期间探测是否有电子元件传送带来确定方位。传送带传感器230可以根据元件定位和印刷电路板组{牛与各种装置进行通信连接。
再见图12 - 13，该图分别是按照本发明实例输出模块300实例的透视图和前视图。输出模块300可以有盖板314，盖板314为内部元件提供了安全外壳。输出模块300还有传送带传感器310，该传感器釆用可以探测是否有元件传送带(例如传送带400)的位置。另外，输出模块300还有驱动件321。该传动件采用运行时能使电子元件传送带(例如传送带400)移动通过输出模块的结构。例如，驱动件321可以采用配置成与元件传送带400的孔412相互作用的齿轮类有齿元件(如图50 - 51所示)。但驱动件321也可以采用辊类结构，并与另一结构件一起运行使元件传送带400滚动前进。输出模块300可以配置成移除从多元输入模块中任意一个(例如模块100/150)收到并移动的元件传送带。输出模块300还可以配置成接收元件传送带(例如传送400)并使其朝前进或后退方向移动。
图14示出了增加的输出模块300元件，该图是盖板314部分剖开以露出内部元件(例如驱动系统320和电动机330)的输出模块300实例侧视图。驱动系统320可以采用齿轮布置，齿轮配置成将电动机330产生的原动力传送给驱动件321。如图12 - 14所示，输出模块300可以有传送带传感器310，传送带310所在位置应该能感测是否有电子元件传送带(例如传送带400)。传送带传感器310可以采用在与输出模块300相互作用期间便于探测是否有元件传送带的方位。传送带传感器310可以按照元件定位以及印刷电路板组件与各种装置进行通信连接。虽然只示出了一个驱动件，但业内人士应清楚，可以采用多个驱动件321帮助传送带传送。
继续参见图15-21,这些是第一元件传送带400插入电子带式喂料器10实例的第一输入模块100实例视图。元件传送带400可以向前700朝电子元件带式喂料器10输入模块中至少一个(例如第一输入模块100)运行。可以将第一元件传送带前缘408或末端插入喂料器10的输入(例如第一输入15)，这样，插入时，前缘408定位于输送带槽105内部，并由第一输入模块100的导向件115确定方位。第一元件传送带400可以插入传送带槽直到插针113接触传送带400，从而随着驱动件121与第一元件传送带400插针咬合帮助将其固定在合适位置。插入期间，传送带传感器110可以探测是否有插入和/或和收到的传送带400并且可以将探测结果传输给其他控制器/继电器以便输入模块运行。例如传感器探测到传送带(例如传送带400)后，会发送相应信号启动驱动件121。驱动件121可以与传送带400咬合并使传送带400自动穿过第一输入模块100并进入电子元件带式喂料器IOO。因此，电子元件带式喂料器实例可以根据探测到的插入元件传送带400采用自动启动馈送。换句话说，用喂料器10馈送元件输送带400的使用人员/操作人员只需要将元件传送带400的前缘408或末端插入多元输入模块中至少一个(例如第一输入模块100)，然后输入模块100就自动使元件传送带400穿过从而使传送带400完成进入和/或穿过喂料器所剩余的行程。使用人员/操作人员不需要人工将传送带400送入和/或穿过大部分喂料器。
继续参见图22 - 24，它们示出了第一输入模块100使第一元件传送带400从第一输入模 块朝前进方向自动移动后的第一元件传送带400的定位，位置就在遇到电子元件带式喂料 器10实例暴露模块的前面，而元件传送带400的前缘靠近暴露模块200的传送带咬合元 件220。并且，图25 - 28是第一元件传送带400实例朝前进方向700移动并遇到按照本 发明实例暴露模块200期间的视图。暴露模块200可以隔离盖板传送带405与底板传送带 404，从而暴露至少元件袋406内一个元件12，该元件通过拾取口 210暴露和显现。
一旦元件定位设备(没有示出)从元件传送带400移走元件12，输出模块300可以将 第一元件传送带400运出喂料器10到达废料仓或传送带切碎机(图中没有示出)。图29-32是遇到输出模块300的第一元件传送带400视图，它示出了第一元件传送带400在遇到 输出模块300后的输出方法。例如，随着输入模块100使元件传送带400移动，输出模块 300的传送带传感器310探测到元件传送带400的前缘408。随着第一元件传送带400移 动通过元件带式喂料器10， 一旦探测到前缘408，输出模块300驱动件321可启动从而与 第一元件传送带400的孔412咬合。随着输出模块300使元件传送带移动和输出，输出模 块在喂料器10内部的位置有助于元件传送带400精确地完成运行定位。
本发明优点在于通过电子元件带式喂料器10运行将与元件传送带(例如第一元件 传送带400)有关的元件12供应给元件定位设备时，可以同时将与另一元件传送带(例如 传送带450)有关的另一元件13装入电子元件带式喂料器10，并准备输送给元件定位设 备。喂料器10的多元输入模块可以同时运行，其中的每个输入模块(例如模块100和150) 都可以接收并移动拥有不同元件12和13的不同元件传送带400和450。再见图33 - 38， 它们示出了与电子元件带式喂料器10至少两个输入模块100和150多种运行能力有关的 结构配置，其中，至少两个输入模块100和150各自与单一暴露模块200进行运行连接， 而单一暴露模块200反过来与电子元件带式喂料器10的单一输出模块300进行运行连接。 第一元件传送带300通过电子元件带式喂料器10馈送并由输出模块300输出时，第二元 件传送带450可以移动到就在最初插入电子元件带式喂料器10的第二输入模块150输入 位置的前面(参见图1)。如下完成该移动使用人员/操作人员只要人工使第二元fH专送 带450末端前缘458移动到十分靠近第二输入模块150的输入17。但可以采用自动化方法 (需要一台或若干设备)将元件传送带(例如第一元件传送带400或第二元件传送带450) 移动到运行位置以便插入多元输入模块中任意一个。
将第二元件传送带450最初插入第二输入模块150后，第二元件传送带450的前缘458
13可以从第二输入模块100朝前进方向700移动直到达到电子元件带式喂料器10内部停止 位置55，同时，第一元件传送带400的后缘410朝前进方向700移动并去和/或通过电子 元件带式喂料器直到第一元件传送带400完全通过或者输出模块300将其完全输出。 一旦 第一元件传送带400位置再也不在停止位置55与暴露模块200之间，第二元件传送带450 就可以从停止位置55向暴露模块200前进。
第一元件传送带400移动离开电子元件带式喂料器10的输出模块300后(参见图39), 从第二输入模块150开始移动的第二元件传送带450可以开始迎接暴露模块200 (如图40 所示)，这样元件传送带450可以准备通过暴露模块200抽出元件13。相应地，如果正确 抽出元件13，输出模块300可以朝向前方向输出已空的第二元件传送带450，如图41所 示。业内人士应该清楚，多元输入模块的输入模块100或150可以与输出模块300 —起联 合馈送元件传送带(例如元件传送带400或450)。
由于电子元件带式喂料器10有多元输入模块，因此，可以不断交换元件类型，而元 件供应只会短时间中断。例如，当第二元件传送带450朝前进方向通过电子元件带式喂料 器供应并采用输出模块300输出时，如图42所示拥有不同元件11的第三元件传送带470 可以朝接近第一输入模块100输入15的位置移动(如图1所示)，就在第三元件传送带470 最初插入第一输入模块100的位置前面。插入后，第三元件传送带前缘478可以从第一输 入模块朝电子元件带式喂料器10内部停止位置55移动。第三元件传送带470可以继续留 在停止位置55从而准备将元件11供应给元件定位设备直到再也不需要供应第二元件传送 带450的元件13或者直到第二元件传送带450已经彻底通过电子元件带式喂料器10并且 己经由输出模块300输出。
一旦元件传送带(例如第一元件传送带400)己经输入进入电子元件带式喂料器10， 就不需要使输入的第一元件传送带400朝前进方向移动直到已经从元件传送带400抽出了 所有元件12并且输出模块300己经完全输出了该传送带。更确切地说，元件传送带(例 如传送带400)可以收回或者朝后退方向800移动，如图44所示。第一元件传送带400的 向后800移动可以与第二元件传送带450从电子元件带式喂料器10的第二输入模块150 向前700移动同时进行。业内人士也应该清楚，当另一元件传送带(例如第二元件传送带 450)停在电子元件带式喂料器10内部或者当电子元件带式喂料器10内部没有任何其他 元件传送带时， 一个元件传送带(例如第一元件传送带400)也可以向后800移动。如果 需要使第一元件传送带400收回使得第二元件传送带450可以将元件13供应给元^^定位 设备，那么只要收回期间传送带可以接触输出或输入模块300/100/150驱动件321/121，就可以通过操纵输出模块300和/或相关输入模块100/150就可以使第一元件传送带收回。 因此，输出模块300和多元输入模块之一可以同时运行使有关元件传送带收回。例如，如 果第一元件传送带400经过输出模块300收回(如图45 - 46所示)，那么只有与被收回 的元件传送带(例如第一元件传送带400)有运行关系的输入模块(例如第一输入模块100) 可以使第一元件传送带后退800。第一元件传送带400需要至少收回到例如停止位置55， 使得第一元件传送带400不会影响第二输入模块150导致的第二元件传送带450向前700 移动，如图47所示。业内人士也应该清楚，第一元件传送带40也可以从电子元件带式喂 料器10完全收回，这样就可以将另一种元件传送带(例如第三元件传送带470)装入第一 输入模块100。
为了方便元件传送带400完全离开喂料器10收回到停止位置55，或者收回到喂料器 10内部其他位置，可以临近喂料器10或者在喂料器10内部安装切碎机(图上没有示出)。 当输出模块使元件传送带400前进时，该切碎机可以切割元件传送带一部分从而縮短可能 需要收回的传送带长度。
一旦第一元件传送带400已经完全收回，可以朝前进方向700供应与多元输入模块 之一 (例如第二输入模块150)有关的另一元件传送带(例如第二元件传送带450)使其 通过电子元件带式喂料器10，如图48 - 49所示，直到该传送带遇到暴露模块准备抽出元 件13，然后由输出模块300输出第二元件传送带450。 一旦元件定位设备(图上没有示出)， 从第二元件传送带450移除了元件13，输出模块300可以将第二元件传送带450运出喂料 器10并送到废料仓(图上没有示出)。退出输出模块300后，切碎机(图上没有示出)可 将元件传送带450切割为更短的长度以便从废料仓清除。切碎机可以安置在喂料器10或 在废料仓内，可以安置在喂料器10或废料仓附近，或者可以在从喂料器10与废料仓之间 的沿线一带。
如前所述(参照图1 - 51)，将电子元件(例如电子元件12)供应给元件定位设备从 而组装在印刷电路板的方法可包括提供拥有多元输入模块(例如输入模块100和150)的 电子元件带式喂料器IO。多元输入模块的各个输入模块(例如模块100和150)可以与单 一元件暴露模块200进行运行连接。单一元件暴露模块200可以与单一输出模块300进行 运行连接。
将电子元件供应给元件定位设备以便组装在印刷电路板的方法还可以包括将内有电 子元件(例如电子元件12和13)的第一和第二元件传送带400和450供应给单一暴露模 块200。另外，将多元元件传送带供应给单一暴露模块200还需要多元输入模块(例如输
15入模块100和150)接受多元元件传送带(例如第一和第二元件传送带)之一并使其移动。 一旦电子元件(例如元件12和/或13)已经供应给单一暴露模块，将电子元件供应给元件 定位设备以便组装在印刷电路板的方法还包括通过所述单一暴露模块抽出所述多元元件 传送带(例如传送带400和/或450)内部的所述电子元件(例如元件12和13)。普通熟 练工应该认识到，采用业内人士了解功能的拾取和定位设备可以抽出元件。
从元件传送带抽出必要的元件后，下一步方法步骤可包括由单一输出模块300从电子 元件喂料器10输出多元元件传送带(例如传送带400和/450)。该方法还包括抽回特定元 件传送带，然后使运行位置在电子元件带式喂料器10内部的另一元件传送带向前移动。
虽然用模块一词描述了喂料器10各种部件并且该类模块被描述为可以更换-即自然 可以拆除各个具体模块并用另一个相当模块更换，业内人士应该认识到，被描述为模块的 元件也可以是喂料器10不可分割的一部分，例如，输入模块100和150、暴露模块200和 输出模块300的基本功能可以从运行角度纳入喂料器1并连接本体14且运行在本体14内 部。因此应该认识到，模块部件可以纳入喂料器10并与喂料器成为一个整体。因此，与 模块有关的所述传感器可以安置在相同位置，就如在模块内部，或者传感器可以安置在喂 料器10其他部件内，在元件传送带400行进路线沿线以便提供相同功能。
虽然本发明与上述具体实例结合阐述，但显而易见，熟悉该行业的人员明白它们可以 有许多备选方案、修改和变化。因此，上述本发明实例只是起说明作用，不具限定性。本 发明可以有很多变化，但万变不离其宗。
1权利要求
1、一种电子元件带式喂料器，含有至少两个输入模块，每个输入模块配置成接收并推动各自的元件传送带；单一元件暴露模块，位于所述电子元件带式喂料器内部，以展现由所述至少两个输入模块之一接收并推动的单独元件传送带的内部元件；单一输出模块，配置成使从所述喂料器接收并推动的元件传送带移动。
2. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，输入模块使元件传送带朝前 进方向移动。
3. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，输入模块使元件传送带朝 后退方向移动。
4. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，由至少两个所述输入模块 之一接收的每个单独所述元件传送带内部有相同类型多个元件。
5. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，由至少两个所述输入模块 之一接收的每个单独所述元件传送带内部有多个类型不同的元件。
6. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，输出模块使元件传送带朝 前进方向移动。
7. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，输出模块使元件传送带朝 后退方向移动。
8. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，输入模块可以更换。
9. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，输出模块可以更换。
10. 根据权利要求1所述电子元件带式喂料器，其特征是，暴露模块可以更换。
11. 电子元件带式喂料器，其构成如下 单一输出模块，单一元件暴露模块，可以与所述单一输出模块进行运行连接；和 多元输入模块，其特征是，所述多元输入模块的每个输入模块都可以与所述单一元件暴露 模块进行运行连接。
12. 根据权利要求11中所述电子元件带式喂料器，其特征是，输入模块置入电子元件 带式喂料器内并与喂料器成为一体。
13. 根据权利要求11中所述电子元件带式喂料器，其特征是，输出模块置入电子元 件带式喂料器内部并与喂料器成为一体。
14. 根据权利要求11所述电子元件带式喂料器，其特征是，暴露模块置入电子元件 带式喂料器内部并与喂料器成为一体。
15. —种馈送电子元件方法，所述方法包括-提供电子元件带式喂料器，所述喂料器包括多元输入模块，其特征是，所述多元输入 模块的每个输入模块都与单一元件暴露模块进行运行连接，而且所述单一元件暴露模块与 单一输出模块进行运行连接；将内部有电子元件的多元元件传送带供应给所述单一暴露模块，其中，所述供应包括 由所述多元输入模块接受和移动所述多元元件传送带；通过所述单一暴露模块抽出所述多元元件传送带内部的所述电子元件；和 由单一输出模块从所述电子元件带式喂料器输出所述多元元件传送带。
16. 根据权利要求15所述馈送电子元件的方法，其特征是，多元输入模块同时运行， 这样每个输入模块都接收和移动拥有不同电子元件的不同元件传送带。
17. 根据权利要求15所述馈送电子元件的方法，其特征是，多元输入模块同时运行， 使得各个输入模块都接收并移动拥有相同电子元件的不同元件传送带。
18. 根据权利要求15所述馈送电子元件的方法，其特征是，所述多元元件传送带中 一个元件传送带在喂料器内部朝前进方向移动，同时，所述多元元件传送带中另一个元件 传送带在喂料器内部朝后退方向移动。
19. 根据权利要求15所述馈送电子元件的方法，该方法还包括提供至少一个在所述 喂料器内部运行的传送带传感器。
20. 根据权利要求19所述馈送电子元件的方法，其特征是，至少一个所述传送带传 感器探测是否收到传送带，并将所述探测结果传输给其它的驱动所收到的传送带在所述电 子元件喂料器内部移动的设备。
全文摘要
本发明提供的电子元件带式喂料器构成如下单一输出模块、与单一输出模块进行运行连接的单一元件暴露模块和多元输入模块，而多元输入模块中每个输入模块都可以与单一暴露模块进行运行连接。馈送电子元件的相应方法包括将内有电子元件的多元元件传送带供应给单一暴露模块，其中，供应传送带需要由多元输入模块接收并移动多元元件传送带。
文档编号B65H5/28GK101522547SQ200780037651
公开日2009年9月2日 申请日期2007年9月21日 优先权日2006年10月23日
发明者皮特·戴维斯, 迪安·塔伦特, 马克·萨默斯 申请人:浩福戴维斯公司