专利名称：柱式摆杆输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于车体前处理、电泳表面处理的柱式摆杆输送机， 属于输送机械技术领域。
背景技术：
随着全球汽车业的迅猛发展，带动了汽车生产车间物流输送设备技术的 快速进步。前处理、电泳是车身在涂装车间的一道重要的表面预处理工序， 前处理、电泳输送设备的性能好坏直接影响着车身的表面预处理质量。目前 用于车身前处理、电泳输送的设备种类有空中积放链、电动自行小车、摆 杆输送机、Rodip、穿梭机等，前两种在国内使用较为普遍，后三种多在欧美 等国家使用，近些年来也应用到了亚洲和国内的一些汽车生产厂家。空中积 放链是连续式运行，由于入槽倾角一般为30°，增加了槽体的长度；生产时对 生产节拍的变化兼容性差，小批量生产时，也必须开启整套设备。电动自行 小车输送设备的生产能力一般不大于年产6万辆。摆杆输送机使用链条，链 条是弹性体，由于驱动链轮的多边形效应，在驱动时，由于链条张力的变化， 链条长度不断变化，造成爬行现象，影响工艺质量。链条在使用和维护中的
润滑油对环境有一定的污染。橇体和摆杆上下件的交接处设备故障多。Rodip、
穿梭机的造价高。 发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以提高车 体前处理与电泳表面处理质量、减少对环境的污染并且造价便宜的柱式摆杆 输送机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述柱式摆杆输送机，包括间隔设置 的内转接机架、外转接支架，内转接机架与外转接支架之间的端部外侧位置 设有传送机架，使得内转接机架、外转接支架与传送机架形成"品"字形， 在传送机架上设有传送滚床，在内转接机架与外转接支架上设有相互配合的 并可内外滑动的伸縮滚床，至少在内转接机架的外端左右两侧各设有一根竖 直向上伸出的柱式升降机，至少在外转接支架的内端左右两侧各设有一根竖 直向上伸出的柱式升降机，设置在内转接机架上的柱式升降机上设有向外伸 出并可上下滑动的承载轴，设置在外转接支架上的柱式升降机上设有向内伸出并可上下滑动的承载轴。
每个承载轴上铰接有竖杆体，所有竖杆体的底端均铰接在同一托架上。 所述伸縮滚床它包括在底架上固定设置的轨道，轨道上设有与其滑动连 接的活动架，活动架底端部转动连接有在所述轨道内滚动的滚轮，活动架上 固定设有平行设置的滚筒，滚筒内转动连接的转轴伸出滚筒两端部，在转轴 一端部设有驱动轮，该驱动轮由固定设置在底架上的滚床驱动电机驱动，转 轴的另一端部设有承载部，且在承载部与其一侧的滚筒端部之间的转轴上设 有直径大于承载部的导向部，在活动架底端固定架设有与滚轮长度方向一致 的齿条，在底架上转动连接有驱动轴，驱动轴上设有与齿条啮合的齿轮，所 述驱动轴由固定设置在底架上的滑行驱动电机驱动。
所述导向部的直径大于滚筒直径，相邻两转轴的驱动轮上套有环状的同 步带。
所述的底架共有若干副，它们之间通过联结架连接呈一体，在每副底架 上均固定设置有轨道，且每副底架的轨道上设有与其滑动连接的活动架，且 活动架底端部均转动连接有在所述轨道内滚动的滚轮，活动架上固定设有若 干平行设置的所述滚筒，且所有滚筒的转轴端部的承载部处于同一直线上。
所述单柱升降机包括侧壁具有纵向的开口且横断面呈"n"形的立柱， 在立柱下段内设有驱动轮装置，在立柱上段内设有从动轮装置，在驱动轮装 置与从动轮装置之间的立柱内固定设有安装隔板，所述安装隔板的相背两侧 壁分别抵在立柱的开口两侧的侧壁内表面，使得该安装隔板将立柱的内部空 腔分割成两个竖直的腔体，在靠近开口的腔体内设有竖直设置的、处于驱动 轮装置与从动轮装置之间的滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，在远离开口的腔 体内设有竖直设置的、处于驱动轮装置与从动轮装置之间的导向轨，导向轨 内滑动连接有配重块， 一段驱动绕性件绕过从动轮装置连接在配重块与滑块 之间， 一段驱动绕性件绕过驱动轮装置连接在配重块与滑块之间，两段驱动 绕性件通过配重块与滑块相接呈闭合状，在滑块上固定连接有滑动套接在立 柱外的滑套，在滑套侧壁设有横向伸出的承载轴，在承载轴与滑套之间固定 有加强板。
在开口两侧的立柱侧边连接有呈"l"状的挡板，所述挡板与立柱呈一 体式连接，所述滑轨由横截面呈"]"与"["的轨道单体构成，且滑块侧壁 上下端均转动连接有嵌入所述轨道单体内的行走轮，在滑块上设有与行走轮 垂直设置的导向轮。所述导向轨由两对间隔设置的平板体构成，且配重块侧壁上下端均转动 连接有嵌入所述导向轨内的行走轮，在配重块上设有与行走轮垂直设置的导 向轮，所述配重块由上下两块配重单体构成，且上下两块配重单体之间设有 调节螺栓。
在传送机架上设有对橇体已经进入伸縮滚床的状态作出判断的开关，在 传送机架上设有使伸縮滚床进入待转接状态的开关；在内转接机架与外转接 支架之间设有对橇体刚进入伸縮滚床的状态作出判断的开关，在内转接机架 与外转接支架之间设有对橇体已完全进入伸縮滚床的状态作出判断的开关； 在内转接机架或者外转接支架上设置的两柱式升降机附近设有用于对橇体已 经被柱式升降机托离伸縮滚床的状态作出判断的开关。
在内转接支架上设有用于对设于其上的伸縮滚床的伸出状态作出判断的 开关，在内转接支架上设有用于对设于其上的伸縮滚床的縮回状态作出判断 的开关，在外转接支架上设有用于对设于其上的伸縮滚床的伸出状态作出判 断的开关，在外转接支架上设有用于对设于其上的伸縮滚床的縮回状态作出 判断的开关。
本实用新型对生产节拍的兼容性好；工作安全可靠；可自动化生产；无 环境污染；结合自动化控制技术，实现了滑橇输送系统与柱式摆杆输送机的 完全自动化转接；与传统其它输送链相比，既提高工件表面处理质量，又减 少设备投资和生产运营成本。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1在车体入槽时的示意图。
图5是图1在车体入槽摆动时的示意图。
图6是控制动作原理示意图。
图7是伸縮滚床的整体结构示意图。
图8是图7的左视图。
图9是图7的仰视图。
图IO是柱式升降机的整体结构示意图。
图11是图10的A—A剖视图。
图12是图IO的B—B剖视图。
7图13是柱式升降机中的滑块结构示意图。 图14是柱式升降机中的配重块结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示本实用新型包括间隔设置的内转接机架2、外转接支架3，
内转接机架2、外转接支架3分别设置在工作槽体9的内侧与外侧，内转接 机架2与外转接支架3之间的端部外侧位置设有传送机架4，使得内转接机 架2、外转接支架3与传送机架4形成"品"字形，在传送机架4上设有传 送滚床6，在内转接机架2与外转接支架3上设有相互配合的并可内外滑动 的伸縮滚床1，至少在内转接机架2的外端左右两侧各设有一根竖直向上伸 出的柱式升降机5，至少在外转接支架3的内端左右两侧各设有一根竖直向 上伸出的柱式升降机4，设置在内转接机架2上的柱式升降机5上设有向外 伸出并可上下滑动的承载轴60,设置在外转接支架3上的柱式升降机5上设 有向内伸出并可上下滑动的承载轴60。当设置在内转接机架2与外转接支架 3右端的柱式升降机5工作而设置在内转接机架2与外转接支架3左端的柱 式升降机5停止运行时，处于车体头部或者尾部的竖杆体7上升，使得托架 8呈一定角度的倾斜，实现车体摆动功能。此时，有助于排出车体内的空气， 提高车体前处理、电泳表面处理的质量。
每个承载轴60上铰接有竖杆体7，所有竖杆体7的底端均铰接在同一托 架8上。
所述伸縮滚床1它包括在底架14上固定设置的轨道13，轨道13上设有 与其滑动连接的活动架15，活动架15底端部转动连接有在所述轨道3内滚 动的滚轮12，活动架15上固定设有平行设置的滚筒1，滚筒1内转动连接的 转轴25伸出滚筒1两端部，在转轴25 —端部设有驱动轮26，该驱动轮26 由固定设置在底架14上的滚床驱动电机24驱动，转轴25的另一端部设有承 载部21，且在承载部21与其一侧的滚筒12端部之间的转轴15上设有直径 大于承载部21的导向部22,在活动架15底端固定架设有与滚轮11长度方 向一致的齿条17，在底架14上转动连接有驱动轴18,驱动轴18上设有与齿 条17啮合的齿轮16，所述驱动轴18由固定设置在底架14上的滑行驱动电 机19驱动。
所述导向部28的直径大于滚筒11直径，相邻两转轴25的驱动轮26上 套有环状的同步带20。所述的底架14共有若干副，它们之间通过联结架23连接呈一体，在每副底架14上均固定设置有轨道13，且每副底架14的轨道 13上设有与其滑动连接的活动架15，且活动架15底端部均转动连接有在所 述轨道13内滚动的滚轮12，活动架15上固定设有若干平行设置的所述滚筒 11，且所有滚筒11的转轴25端部的承载部21处于同一直线上。
滚床驱动电机24通电转动时，由同步带20带动滚筒11的转轴25旋转， 完成橇体在滚床上的传输。滑行驱动电机19通电转动时，带动驱动轴18、 齿轮17—起旋转，齿轮17带动齿条16作左右直线运动，从而驱动底架14 上的活动架15在轨道13上左右滑动，活动架15即完成伸縮动作，从而完成 滚筒1的伸縮功能。
所述单柱升降机5包括侧壁具有纵向的开口 52且横断面呈"n "形的立 柱51，在立柱51下段内设有驱动轮装置63，在立柱51上段内设有从动轮装 置14，在驱动轮装置63与从动轮装置64之间的立柱51内固定设有安装隔 板53，所述安装隔板53的相背两侧壁分别抵在立柱51的开口 52两侧的侧 壁内表面，使得该安装隔板53将立柱51的内部空腔分割成两个竖直的腔体， 在靠近开口 52的腔体内设有竖直设置的、处于驱动轮装置63与从动轮装置 64之间的滑轨54，滑轨54内滑动连接有滑块5，在远离开口52的腔体内设 有竖直设置的、处于驱动轮装置63与从动轮装置64之间的导向轨56，导向 轨56内滑动连接有配重块57， 一段驱动绕性件58绕过从动轮装置64连接 在配重块57与滑块55之间， 一段驱动绕性件58绕过驱动轮装置63连接在 配重块57与滑块55之间，两段驱动绕性件58通过配重块57与滑块55相接 呈闭合状，在滑块55上固定连接有滑动套接在立柱51外的滑套59，在滑套 59侧壁设有横向伸出的承载轴60，在承载轴60与滑套59之间固定有加强板 61。
在开口 52两侧的立柱51侧边连接有呈"L"状的挡板62，所述挡板62 与立柱51呈一体式连接，所述滑轨54由横截面呈"]"与"["的轨道单体 构成，且滑块55侧壁上下端均转动连接有嵌入所述轨道单体内的行走轮65， 在滑块55上设有与行走轮65垂直设置的导向轮67。
所述导向轨56由两对间隔设置的平板体构成，且配重块57侧壁上下端 均转动连接有嵌入所述导向轨56内的行走轮16，在配重块57上设有与行走 轮66垂直设置的导向轮68，所述配重块57由上下两块配重单体构成，且上 下两块配重单体之间设有调节螺栓69。
驱动绕性件58绕过驱动轮装置63、从动轮装置64与滑块55、配重块57联接，组成一个封闭的环形，驱动绕性件58的张紧程度靠调节配重块7 中的调节螺栓69完成，配重块57在传动中起到平衡作用。被起重的工件通 过装载工具与滑套59中的承载轴60相连，当驱动轮装置63中驱动电机、减 速机运转时，带动滑套59上下运动，从而完成工件的上下运动。
在传送机架4上设有对橇体已经进入伸縮滚床6的状态作出判断的开关 Kl，在传送机架4上设有使伸缩滚床1进入待转接状态的开关K2;在内转 接机架2与外转接支架3之间设有对橇体刚进入伸縮滚床1的状态作出判断 的开关K3，在内转接机架2与外转接支架3之间设有对橇体已完全进入伸缩 滚床1的状态作出判断的开关K4;在内转接机架2或者外转接支架3上设置 的两柱式升降机5附近设有用于对橇体已经被柱式升降机5托离伸縮滚床1 的状态作出判断的开关K5与K6。
在内转接支架2上设有用于对设于其上的伸縮滚床1的伸出状态作出判 断的开关K7，在内转接支架2上设有用于对设于其上的伸縮滚床1的縮回状 态作出判断的开关K8，在外转接支架3上设有用于对设于其上的伸縮滚床1 的伸出状态作出判断的开关K9，在外转接支架3上设有用于对设于其上的伸 缩滚床1的缩回状态作出判断的开关KIO。
在实际生产中， 一组槽体组成汽车前处理、电泳生产线，根据工艺的不 同槽体内盛有不同的液体。滑橇输送系统输送过来的橇体由过渡滚床传输到 伸縮滚床上，此时柱式升降机上升，带动竖杆、横杆、托架上升，托架从伸 縮滚床上托起橇体。伸縮滚床縮回到位，同一根横杆两端的柱式升降机同步 下降，完成橇体工件在槽体内的浸入、摆动等动作。完成后，橇体工件上升 到一定的高度，伸縮滚床伸出，橇体降落在伸縮滚床上，向下一个工位运行。
控制流程详细说明开始时，开关K1、开关K2均关闭，说明过渡滚床 6上没有橇体，过渡滚床6的电机转动，橇体开始进入过渡滚床6。橇体在 过渡滚床6上运行时，首先触发开关K1，过渡滚床6减速，以慢速运行。橇 体触发开关K2时，判断槽体内无橇体时，开关K7、开关K9均开启(开关 K7、开关K9均开启，说明伸縮滚床1在伸出位置，与过渡滚床6可以进行 转接)，条件满足时，过渡滚床6与伸縮滚床1的电机同步运行，橇体进入伸 縮滚床l;条件不满足时，过渡滚床6电机停止，橇体停止在过渡滚床6上，
等待满足条件再运行。
橇体进入伸缩滚床1时，首先触发开关K3，说明橇体已进入伸縮滚床1， 过渡滚床6的电机停止，伸縮滚床l的滚床电机减速，以慢速运行。橇体触发开关K4时，说明橇体已完全进入伸缩滚床1,伸縮滚床1的滚床电机停止。 柱式升降机上升，触发开关K5、开关K6，说明橇体被柱式升降机托离伸縮 滚床l，柱式升降机停止，伸縮滚床l的电机縮回。伸縮滚床13縮回触发开 关K8、开关KIO,伸缩滚床l的电机縮回到位停止。柱式升降机5下降、摆 动、上升，完成工件在槽体内的工艺过程。柱式升降机5上升，触发开关K5、 开关K6，伸縮滚床1的电机伸出，触发开关K7、开关K9，柱式升降机5下 降到一定高度，橇体落在伸縮滚床l上，判断下一工位是否可以进入橇体， 满足条件时，伸縮滚床1的滚床电机运转，橇体进入下一工位。返回到开始 状态，进入下一循环。
权利要求1、一种柱式摆杆输送机，包括间隔设置的内转接机架(2)、外转接支架(3)，内转接机架(2)与外转接支架(3)之间的端部外侧位置设有传送机架(4)，其特征是使得内转接机架(2)、外转接支架(3)与传送机架(4)形成“品”字形，在传送机架(4)上设有传送滚床(6)，在内转接机架(2)与外转接支架(3)上设有相互配合的并可内外滑动的伸缩滚床(1)，至少在内转接机架(2)的外端左右两侧各设有一根竖直向上伸出的柱式升降机(5)，至少在外转接支架(3)的内端左右两侧各设有一根竖直向上伸出的柱式升降机(4)，设置在内转接机架(2)上的柱式升降机(5)上设有向外伸出并可上下滑动的承载轴(60)，设置在外转接支架(3)上的柱式升降机(5)上设有向内伸出并可上下滑动的承载轴(60)。
2、 如权利要求l所述的柱式摆杆输送机，其特征是每个承载轴(60) 上铰接有竖杆体(7)，所有竖杆体(7)的底端均铰接在同一托架(8)上。
3、 如权利要求1所述的柱式摆杆输送机，其特征是所述伸缩滚床(1) 它包括在底架(14)上固定设置的轨道(13)，轨道(13)上设有与其滑动连 接的活动架(15)，活动架(15)底端部转动连接有在所述轨道(3)内滚动 的滚轮(12)，活动架(15)上固定设有平行设置的滚筒(1)，滚筒(1)内 转动连接的转轴(25)伸出滚筒(1)两端部，在转轴(25) —端部设有驱动 轮(26)，该驱动轮(26)由固定设置在底架(14)上的滚床驱动电机(24) 驱动，转轴(25)的另一端部设有承载部(21)，且在承载部(21)与其一侧 的滚筒(12)端部之间的转轴(15)上设有直径大于承载部(21)的导向部(22)，在活动架(15)底端固定架设有与滚轮(11)长度方向一致的齿条(17)， 在底架(14)上转动连接有驱动轴(18)，驱动轴(18)上设有与齿条(17) 啮合的齿轮(16)，所述驱动轴(18)由固定设置在底架(14)上的滑行驱动 电机(19)驱动。
4、 如权利要求3所述的柱式摆杆输送机，其特征是所述导向部(28) 的直径大于滚筒(11)直径，相邻两转轴(25)的驱动轮(26)上套有环状 的同步带(20)。
5、 如权利要求3所述的柱式摆杆输送机，其特征是所述的底架(14) 共有若干副，它们之间通过联结架(23)连接呈一体，在每副底架(14)上均固定设置有轨道(13)，且每副底架(14)的轨道(13)上设有与其滑动连 接的活动架(15)，且活动架(15)底端部均转动连接有在所述轨道(13)内 滚动的滚轮(12)，活动架(15)上固定设有若干平行设置的所述滚筒(11)， 且所有滚筒(11)的转轴(25)端部的承载部(21)处于同一直线上。
6、 如权利要求1所述的柱式摆杆输送机，其特征是所述单柱升降机包 (5)括侧壁具有纵向的开口 (52)且横断面呈"n"形的立柱(51)，在立柱(51)下段内设有驱动轮装置(63),在立柱(51)上段内设有从动轮装置 (14),在驱动轮装置(63)与从动轮装置(64)之间的立柱(51)内固定设 有安装隔板(53)，所述安装隔板(53)的相背两侧壁分别抵在立柱(51)的 开口 (52)两侧的侧壁内表面，使得该安装隔板(53)将立柱(51)的内部 空腔分割成两个竖直的腔体，在靠近开口 (52)的腔体内设有竖直设置的、 处于驱动轮装置(63)与从动轮装置(64)之间的滑轨(54)，滑轨(54)内 滑动连接有滑块(5)，在远离开口 (52)的腔体内设有竖直设置的、处于驱 动轮装置(63)与从动轮装置(64)之间的导向轨(56)，导向轨(56)内滑 动连接有配重块(57)， 一段驱动绕性件(58)绕过从动轮装置(64)连接在 配重块(57)与滑块(55)之间， 一段驱动绕性件(58)绕过驱动轮装置(63) 连接在配重块(57)与滑块(55)之间，两段驱动绕性件(58)通过配重块 (57)与滑块(55)相接呈闭合状，在滑块(55)上固定连接有滑动套接在 立柱(51)外的滑套(59)，在滑套(59)侧壁设有横向伸出的承载轴(60)， 在承载轴(60)与滑套(59)之间固定有加强板(61)。
7、 如权利要求6所述的柱式摆杆输送机，其特征是在开口 (52)两侧 的立柱(51)侧边连接有呈"L"状的挡板(62)，所述挡板(62)与立柱(51) 呈一体式连接，所述滑轨(54)由横截面呈"]"与"["的轨道单体构成， 且滑块(55)侧壁上下端均转动连接有嵌入所述轨道单体内的行走轮(65)， 在滑块(55)上设有与行走轮(65)垂直设置的导向轮(67)。
8、 如权利要求6所述的柱式摆杆输送机，其特征是所述导向轨(56) 由两对间隔设置的平板体构成，且配重块(57)侧壁上下端均转动连接有嵌 入所述导向轨(56)内的行走轮(16)，在配重块(57)上设有与行走轮(66) 垂直设置的导向轮(68)，所述配重块(57)由上下两块配重单体构成，且上 下两块配重单体之间设有调节螺栓(69)。
9、 如权利要求1所述的柱式摆杆输送机，其特征是在传送机架(4) 上设有对橇体已经进入伸縮滚床(6)的状态作出判断的开关(Kl)，在传送机架(4)上设有使伸縮滚床(1)进入待转接状态的开关(K2);在内转接 机架(2)与外转接支架(3)之间设有对橇体刚进入伸縮滚床(1)的状态作 出判断的开关(K3)，在内转接机架(2)与外转接支架(3)之间设有对橇 体已完全进入伸縮滚床(l)的状态作出判断的开关(K4);在内转接机架(2) 或者外转接支架(3)上设置的两柱式升降机(5)附近设有用于对橇体已经 被柱式升降机(5)托离伸縮滚床(1)的状态作出判断的开关(K5)与(K6)。
10、如权利要求1所述的柱式摆杆输送机，其特征是在内转接支架(2) 上设有用于对设于其上的伸縮滚床(1)的伸出状态作出判断的开关(K7)， 在内转接支架(2)上设有用于对设于其上的伸縮滚床(1)的縮回状态作出 判断的开关(K8)，在外转接支架(3)上设有用于对设于其上的伸縮滚床(1) 的伸出状态作出判断的开关(K9)，在外转接支架(3)上设有用于对设于其 上的伸縮滚床(1)的縮回状态作出判断的开关(KIO)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于车体前处理、电泳表面处理的柱式摆杆输送机，包括间隔设置的内转接机架、外转接支架，内转接机架与外转接支架之间的端部外侧位置设有传送机架，在传送机架上设有传送滚床，在内转接机架与外转接支架上设有相互配合的并可内外滑动的伸缩滚床，至少在内转接机架的外端左右两侧各设有一根竖直向上伸出的柱式升降机，至少在外转接支架的内端左右两侧各设有一根竖直向上伸出的柱式升降机，设置在内转接机架上的柱式升降机上设有向外伸出并可上下滑动的承载轴，设置在外转接支架上的柱式升降机上设有向内伸出并可上下滑动的承载轴。本实用新型具有工作安全可靠、无环境污染、可提高车体表面处理质量等优点。
文档编号B65G49/00GK201296546SQ20082016049
公开日2009年8月26日 申请日期2008年9月22日 优先权日2008年9月22日
发明者孙晋军, 翟高龙 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司