专利名称：用于机床的改进穿梭机的制作方法
用于机床的改进穿梭机
背景技术：
发明领域
本发明涉及一种用在用于输送工件的密封压力机(sealing press )或其 他机床中的穿梭机(shuttle machine )。
相关技术描述
图IA-IC示出用在用于密封产品包装的密封压力机中的常规穿梭机， 该产品包装例如吸塑包装(blister-pack package)。穿梭机也能用在用于冲 孔、胶合、压紋、沖压等的其它类型的机器中。如图IB所示，密封机器 包括具有上压板12a和下压板12b的压力机12、位于两个压板之间的支 撑框架14以及搁在支撑框架14上的密封模子16。密封;漠子16具有许多 开口 16a，要密封的包装放在该开口 16a里。模子16具有大小和形状实质 上一样的两部分16-1和16-2，每部分包括一个或更多个开口 16a。如图IB 和
图1C所示，密封模子16能够在支撑框架14上沿导轨14a滑动或运动， "f吏得两部分16-1和16-2交替地位于压力机12的下面。
在操作中，两个操作员分别位于密封压力机的左边和右边。注意，本 公开内容中使用的例如"左"和"右"的术语是关于附图而言的。在实际 的压力机或其他机床中，操作员可位于机器的前边和后边(例如，图IB 的右手侧可能是机器的前边)，或位于机器的左侧和右侧。当4莫子16如图 IB所示运动到支撑框架的右边时，左手部分16-1位于压力机的下面，而 右手部分16-2暴露给位于密封压力机的右边的第二操作员，并可,皮其使 用。第二操作员卸载已经密封的包装，并将未密封的包装装载到^t子的右 手部分16-2的开口 16a里。同时，压力机12操作为密封已经装载到模子的左手部分16-1里的包装。当压制以及由第二操作员进行的卸载和重新装 栽都完成时，模子运动到左边(比如，被驱动机构并由其中一个操作员开 始)，进入图1C所示的位置。在这个位置，模子的右手部分16-2位于压 力机12下面，而左手部分16-1可以使用。位于密封压力机的左边的第一 操作员卸载刚刚已经密封的包装，并将未密封的包装装载到模子的左手部 分16-1里。同时，压力机12操作为密封刚刚已经装载到模子的右手部分 16-2里的包装。当压制以及由第一操作员进行的卸载和重新装载都完成时， 模子运动到右边，进入图1B所示的位置。
发明概迷
使用以上描述的常规穿梭机，才莫子的一部分的卸载/装栽与压力机对模 子的另一部分的压制同时进行，这提高了效率和生产量。然而，仍然包含 效率低的问题，因为当一个操作员卸载和重新装载模子的一部分以及压力 机压制另一部分时，另一个操作员必须等待。
本发明的目的是提供一种克服这个效率低的问题的穿梭机。
本发明的另外的特征和优点将在下面的描述中提出，且部分地将从描 述中明显，或可以从本发明的实践中学到。通过在本发明的书面描述和权 利要求以及附图中具体指出的结构，将认识并获得本发明的目的和其他优 点。
为了实现这些和其他优点并且依照本发明的目的，如实施的和广泛描 述的，本发明提供了一种用于输送机床里的多个工件的穿梭机，该才几床包 括用于对工件进行操作的工具，该穿梭机包括支撑框架；以及第一输送 机和第二输送机，其由支撑框架可运动地支撑以用于输送工件，其中，每 个输送机包括第一部分和第二部分，每部分适合于保持一个或更多个工 件，其中，第一输送机和第二输送机可在第一状态和第二状态之间反方向 逸动，其中，在第一状态，第一输送^L的第二部分和第二输送机的第一部 分邻近工具布置，第一输送机的第一部分暴露给第一操作员并可被第一操 作员使用，而第二输送机的第二部分暴露给第二操作员并可被第二操作员使用，并且其中，在第二状态，第一输送机的第一部分和第二输送机的第 二部分邻近工具布置，第二输送机的第 一部分暴露给第 一操作员并可^皮第 一操作员使用，而第一输送机的第二部分暴露给第二操作员并可被第二操 作员使用。
在另一方面，本发明提供了一种用于操作以上穿梭机的方法，该方法
包括以下步骤(a)使第一输送机和第二输送机运动到第一状态；(b)当 第一输送机和第二输送机处于第一状态时，卸载并重新装载第一输送机的 第一部分和第二输送机的第二部分；(c)当第一输送机和第二输送机处于 第一状态时，开始对装载到第一输送4几的第二部分和第二输送机的第 一部 分里的工件进行操作；(d)使第一输送机和第二输送机运动到第二状态； (e)当第一输送机和第二输送机处于第二状态时，卸载并重新装载第二输 送机的第一部分和第一输送机的第二部分；(f)当第一输送机和第二输送 机处于第二状态时，开始对装载到第一输送机的第一部分和第二输送机的 第二部分里的工件进行操作；以及(g)重复步骤(a)到(f)。
应理解，前述的大体描述和下面的详细描述都是示例性和说明性的， 并旨在提供所要求权利的本发明的进一 步的解释。
附图简述
图1A-1C示出常规穿梭机。
图2A-2C示出根据本发明的一实施方式的穿梭机。 图3示出根据本发明的另一实施方式的穿梭机。
优选实施方式详述
参考图2A-2C描述了根据本发明的一实施方式的穿梭机。该穿梭机可 用在密封机器或用于冲孔、胶合、压紋、沖压等的其他类型的机床中。用 于密封产品包装，例如吸塑包装的密封压力机用作下面描述中的实例。
如图2B所示，密封机器包括具有上压板12a和下压板12b的压力机1，/A羊筋入/X J:" I'm AA 士恃4i 扭，"究463 士榜4u扭k ffi
n、一 j f'^ i /" "^/入"-^1—■* wv _^夕于'|口个厶，,A ^N^ioj^p^人^于q口个厶，， 幼
模子26和27。每个密封模子26、 27具有许多开口 26a、 27a,要密封的包 装放在开口26a、 27a里面。每个模子26、 27具有大小和形状实质上一样 的两部分26-1和26-2、 27-1和27-2。每个4莫子部分包括一个或更多个开 口 26a、 27a。如图2B和图2C所示，密封模子26和27能够在支撑框架 24上沿导轨24a、 24b运动。在示出的实施方式中，导轨24a、 24b位于支 撑框架24的顶部表面上，并接合模子26、 27的底部上的相应轮或凹槽。 可选地，导轨可位于支撑框架的側壁上。也可使用其他合适的结构来支撑 模子26、 27在支撑框架24上运动。此外，支撑框架可具有与图2B和图 2C所示的结构不同的结构。例如，支撑框架可设计为使得模子连接到支撑 框架的侧面上，而不是搁在支撑框架的顶部上。
驱动机构(未显示)驱动模子26、 27在两种状态之间反方向来回运 动。在第一状态，在图2B中显示，第一模子26的右手部分26-2和第二 模子27的左手部分27-l位于压力机12下面。(注意，本公开内容里使用 的例如"左"和"右"的术语是关于附图而言的。在实际压力机或其他机 床中，操作员可位于机器的前面和后面(例如，图2B的右手侧可能是机 器的前面)，或位于机器的左侧和右侧)。第一;f莫子26的左手部分26-l暴 露给位于密封压力机的左边的第一操作员并可被其使用，而第二模子27 的右手部分27-2暴露给位于密封压力机的右边的第二操作员并可被其使 用。在第二状态，在图2C中显示，第一模子26的左手部分26-l和第二 模子27的右手部分27-2位于压力机12下面。第一模子26的右手部分26-2 暴露给位于密封压力机的右边的第二操作员并可被其使用，而第二模子27 的左手部分27-1暴露给位于密封压力机的左边的第一操作员并可被其使 用。
在操作中，当;f莫子26和27运动到第一状态时，如图2B所示，第一 操作员卸载已经密封的包装，并将未密封的包装装载到第一模子26的左 手部分26-l的开口 26a里。同时，第二操作员卸载已经密封的包装，并将 未密封的包装装载到第二模子27的右手部分27-2的开口 27a里。同样同 时地，压力机12操作为密封已经装载到第一模子26的右手部分26-2和第
8二模子27的左手部分27-1里的包装。当压制以及由第一操作员和第二操 作员进行的卸载和重新装载都完成时，模子26、 27运动到如图2C所示的 第二状态。
优选地，驱动机构驱动两个模子同时运动，且运动可由任一操作员开 始。可选地，驱动机构分开驱动两个;f莫子，且各自4莫子的运动由装载那个 模子的操作员开始。
当模子处于如图2C所示的第二状态时，第一操作员卸载已经密封的 包装，并将未密封的包装装栽到第二模子27的左手部分27-l的开口 27a 里。同时，第二操作员卸栽已经密封的包装，并将未密封的包装装载到第 一模子26的右手部分26-2的开口 26a里。同样同时地，压力机12操作为 密封已经装载到第一才莫子26的左手部分26-1和第二4莫子27的右手部分 27-2里的包装。
在可选的实施方式中，代替才莫子26、 27，两个平托架(flatcarrier)布 置在支撑框架24的顶部。支撑托架，以使其沿支撑框架24的导轨或其他 结构以类似于如图2B和图2C所示的模子26和27运动的方式运动。托架 是盘形的，并且两个模子分别由两个托架支承。使用托架是有利的，因为 模子一般需要频繁更换。使用工具加工模子，以使其具有用于要密封的特 定产品的特定形状。通过使用托架，通过把旧模子从托架取走并把新模子 放到托架里而可以较容易地更换模子。
图3是示出根据本发明的可选实施方式的具有两个托架的穿梭机的顶 视图。支撑两个托架38和39，以使其沿支撑框架的导轨或其他支撑结构 (未显示)在左-右方向上运动。每个托架38、 39的面向另外的托架的侧 面设置有齿条38a、 39a，并且一个或更多个齿轮40设置在两个齿条之间 并啮合两个齿条，使得两个托架以同步的方式反方向运动。图3里的虚线 指示压力机12的位置。当然，机械领域的技术人员将认识到，可用许多 其他方式实现这两个托架。
以上描述的穿梭机的优点是，当像常规穿梭机那样另一操作员装载模 子的另一侧时，操作员都无需等待。两个操作员同时工作，来卸载并重新 装载他们的模子的各自部分。这样减少了等待时间并增加了效率。虽然以上描述中使用密封压力机作为实例，但是穿梭机可用在任何机 床上，以输送要处理的工件。依赖于机床的类型，对工件进行操作的工具 可以是压力机或其他合适的工具。类似地，模子可由保持工件的其他合适 类型的夹持器取代。
更一般地，根据本发明的实施方式的穿梭机包括用于输送多个工件的
两个移动式输送机，其中两个移动式输送机反方向运动。在图2A-2C的实 施方式中，每个输送机是一个模子。在图3的实施方式中，每个输送机包 括托架和其上支承的才莫子。在另外的实施方式中，可使用代替模子的其他 合适类型的夹持器，以依赖于工件的性质和对它们进行操作的工具的性质 来保持工件。
可使用任何合适的驱动机构来驱动两个输送机的相反运动，且它的实 现完全在机械领域的技术人员的能力内。驱动机构优选机器驱动(电气、 液压、气动、它们的组合等等)，但是也能人力驱动。此外，穿梭机也可 构建为使得两个输送机在人力而没有驱动机构的作用下在支撑框架上运 动(滑动)。
虽然在以上的描述中，执行装载和卸载任务的操作员是人类操作员， 但是在本公开内容中，术语"操作员"也可指的是机械设备，例如执行装 载和卸载任务的机械臂。
虽然两个输送机的实现足以减少等待时间并改进效率，但是穿梭机可 包括更多输送机，例如四个等等。
将对本领域技术人员明显的是，本发明的穿梭机能够进行各种更改和 变化，而不背离本发明的精神或范围。因此，希望本发明覆盖随附权利要 求和它们的等价物的范围内的更改和变化。
权利要求
1.一种用于输送机床里的多个工件的穿梭机，所述机床包括用于对工件进行操作的工具，所述穿梭机包括支撑框架；以及第一输送机和第二输送机，其由所述支撑框架可运动地支撑以用于输送工件，其中，每个输送机包括第一部分和第二部分，每部分适合于保持一个或更多个工件，其中，所述第一输送机和所述第二输送机可在第一状态和第二状态之间反方向运动，其中，在第一状态，所述第一输送机的所述第二部分和所述第二输送机的所述第一部分邻近所述工具布置，所述第一输送机的所述第一部分暴露给第一操作员并可被第一操作员使用，而所述第二输送机的所述第二部分暴露给第二操作员并可被第二操作员使用，并且其中，在第二状态，所述第一输送机的所述第一部分和所述第二输送机的所述第二部分邻近所述工具布置，所述第二输送机的所述第一部分暴露给第一操作员并可被第一操作员使用，而所述第一输送机的所述第二部分暴露给第二操作员并可被第二操作员使用。
2. 如权利要求1所述的穿梭机，其还包括驱动机构，所述驱动机构用 于在第一状态和第二状态之间反方向驱动所迷第一输送机和所述第二输 送机。
3. 如权利要求1所述的穿梭机，其中，每个输送机是用于保持工件的 工件夹持器。
4. 如权利要求3所述的穿梭机，其中，所述工件夹持器是具有用于接 纳工件的多个开口的才莫子，所述才莫子由所述支撑框架可运动地支撑。
5. 如权利要求1所述的穿梭机，其中，每个输送机包括托架和工件夹 持器，其中，所述托架由所述支撑框架可运动地支撑，并且其中，所述工 件夹持器由所述托架支承。
6. 如权利要求5所述的穿梭机，其中，所述工件夹持器是具有用于接 纳工件的多个开口的才莫子。
7. 如权利要求1所述的穿梭机，其中，每个输送机在面向另一个输送 机的侧面上具有齿条，所述穿梭机还包括一个或更多个齿轮，所述一个或 更多个齿轮布置在所述第一输送机和所述第二输送机的所述齿条之间，并 啮合所述第 一输送机和所述第二输送机的所述齿条。
8. 如权利要求l所述的穿梭机，其中，所述机床是用于密封包装的密 封压力机。
9. 一种用于操作穿梭机来输送机床里的多个工件的方法，所述机床包 括用于对工件进行操作的工具，所述穿梭机包括支撑框架以及由所述支撑 框架可运动地支撑以用于输送工件的第一输送机和第二输送机，其中，每 个输送机包括第一部分和第二部分，每部分适合于保持一个或更多个工 件，其中，所述第一输送机和所述第二输送机可在第一状态和第二状态之 间反方向运动，其中，在第一状态，所述第一输送机的所述第二部分和所 述第二输送机的所述第一部分邻近所述工具布置，所迷第一输送机的所述 第一部分暴露给第 一操作员并可被第 一操作员使用，而所述第二输送机的 所迷第二部分暴露给第二操作员并可被第二操作员使用，并且其中，在第 二状态，所述第 一输送机的所迷第 一部分和所述第二输送机的所述第二部 分邻近所述工具布置，所述第二输送机的所述第 一部分暴露给第 一操作员 并可被第一操作员4吏用，而所述第一输送机的所述第二部分暴露给第二操 作员并可^L第二操作员使用，所述方法包括:(a) 使所述第一输送机和所迷第二输送机运动到第一状态；(b) 当所述第一输送机和所述第二输送机处于第一状态时，卸载并 重新装载所述第 一输送机的所述第 一部分和所述第二输送机的所述第二 部分；(c) 当所述第一输送机和所迷第二输送机处于第一状态时，开始对装 载到所述第一输送机的所述第二部分和所述第二输送机的所述第一部分 里的工件进行操作；(d) 使所述第一输送机和所述第二输送机运动到第二状态；(e) 当所述第一输送机和所述第二输送机处于第二状态时，卸载并重 新装载所述第二输送机的所述第一部分和所述第一输送机的所述第二部 分；(f) 当所述第一输送机和所述第二输送机处于第二状态时，开始对装 栽到所述第 一输送机的所述第 一部分和所述第二输送机的所述第二部分里的工件进行操作；以及(g) 重复步骤(a)到(f)。
全文摘要
公开了一种用于输送密封压力机或其他机床的工件的穿梭机。该穿梭机具有用于输送工件的两个输送机。这两个输送机由框架支撑以反方向来回运动。当两个输送机处于第一位置时，第一输送机的第二部分和第二输送机的第一部分位于工具附近，同时第一输送机的第一部分和第二输送机的第二部分可分别被第一操作员和第二操作员使用。在工具对已经装载的工件进行操作的同时，两个操作员能够同时卸载并重新装载工件。当输送机运动到第二位置时，可对之前操作的部分进行卸载和重新装载，并对刚才装载的部分进行操作。还公开了有关的操作方法。
文档编号B65G37/00GK101678961SQ200880017756
公开日2010年3月24日 申请日期2008年5月26日 优先权日2007年5月31日
发明者J·那泽顺 申请人:文特伯恩公司