专利名称：全自动废弃物回收处理装置的夹持机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种全自动废弃物回收处理装置的夹持机构。
背景技术：
目前，各种场所广泛使用的废弃物回收处理装置，大多皆为简单的容器，由此，所 广泛使用的垃圾包装袋也大多为普通的包装袋，这种情况下，废弃物需要环卫人员去直接 接触处理，不仅浪费人力，同时还对环卫人员的身体健康造成危害，因此，在某些特殊的场 合，迫切需要一种全自动的，能杜绝环卫人员与废弃物直接接触的废弃物回收处理装置，从 而也需要一种新型的简单高效的机构，去完成一系列的夹持等动作，能够供此种设备实现 全自动的制袋、包装以及换袋功能。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合
理，并能够供全自动废弃物回收处理装置完成的全自动废弃物回收处理装置的夹持机构。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是包括电机，电机支架和轴承座，双
曲柄安装在电机支架和轴承座之间，并与电机连接，连杆的一端与双曲柄铰接，其另一端与
摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与固定轴铰接，动力臂一端与固定轴铰接，其另一端与夹块
的中部铰接，在固定轴上安装有扭簧，扭簧的双臂分别插在摇臂的小孔和动力臂的小槽中，
后支撑臂的一端与固定轴铰接，其另一端与夹块的后端铰接，前支撑臂的一端与固定轴铰
接，其另一端与夹块的前端铰接。 本发明的优点是 1、一个电机同步带动两个夹子运动，节省动力源；
2、两个夹子做平行相向的夹持运动，符合设备的需要；
3、扭簧为夹子提供夹持力，保证夹持动作安全可靠； 4、当夹子达到最大夹持状态后，保持锁死，在不消耗能源的同时实现稳定可靠的夹持。
图1是本发明结构示意图；
图2是发明的轴测图；
图3是图1的俯视具体实施例方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。 由图1-图3可知，本发明包括电机1，电机支架2和轴承座3，双曲柄4安装在电机支架2和轴承座3之间，并与电机1连接，连杆5的一端与双曲柄4铰接，其另一端与摇 臂6的一端铰接，摇臂6的另一端与固定轴7铰接，动力臂8 —端与固定轴7铰接，其另一 端与夹块9的中部铰接，在固定轴7上安装有扭簧IO，扭簧10的双臂分别插在摇臂6的小 孔和动力臂8的小槽中，后支撑臂11的一端与固定轴12铰接，其另一端与夹块9的后端铰 接，前支撑臂13的一端与固定轴14铰接，其另一端与夹块9的前端铰接。
本发明在使用过程中，由单片机控制电机1转动，同时带动双曲柄4转动，双曲柄 4推动(或拉动)连杆5运动，进而使摇臂6做摆动，摇臂6带动力臂8在一定范围内做摆 动，从而使夹块9在动力臂8、后支撑臂11以及前支撑臂13的共同约束下做平行相向的夹 持运动，当夹块9碰到底板15后，电机1继续转动而使扭簧10扭转形成的扭力成为两个夹 子的夹持力，保持夹持状态，当电机1带动双曲柄4转动到双曲柄4与两连杆5共线时，达 到夹子的最大负荷，同时保持锁死状态，在不消耗能量的同时，形成稳定可靠的夹持力。本 发明所述的电机1两侧机构相应对称分布。
权利要求
一种全自动废弃物回收处理装置的夹持机构，包括电机(1)，电机支架(2)和轴承座(3)，其特征在于双曲柄(4)安装在电机支架(2)和轴承座(3)之间，并与电机(1)连接，连杆(5)的一端与双曲柄(4)铰接，其另一端与摇臂(6)的一端铰接，摇臂(6)的另一端与固定轴(7)铰接，动力臂(8)一端与固定轴(7)铰接，其另一端与夹块(9)的中部铰接，在固定轴(7)上安装有扭簧(10)，扭簧(10)的双臂分别插在摇臂(6)的小孔和动力臂(8)的小槽中，后支撑臂(11)的一端与固定轴(12)铰接，其另一端与夹块(9)的后端铰接，前支撑臂(13)的一端与固定轴(14)铰接，其另一端与夹块(9)的前端铰接。
全文摘要
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的夹持机构，包括电机，双曲柄，连杆，摇臂，动力臂，扭簧，前支撑臂、后支撑臂和夹块等，工作时，由电机带动两个夹子同步做平行相向的夹持运动，保持一定的夹持力的同时具备自锁功能，满足了自动废弃物回收处理装置的需求。
文档编号B65F5/00GK101704436SQ200910073209
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月16日 优先权日2009年11月16日
发明者向瑞, 宋宝玉, 张勤超, 江云, 肖鹿, 黄雅婷 申请人:哈尔滨工业大学