专利名称：液体灌装机的多头同步充填装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及液術瞿装机，尤^^步及活塞式液#^瞿装机的充±1^8。
背景技术：
在现有的活塞式液術瞿装机中，无论单头灌装机，还是多头灌装机，^^体充±真装 置都采用气压驱动，即由气缸带动灌装缸内活塞来回抽动，实现液胸料的充填，但气 动式充填式灌装机者陏在①充iMS单一，当充填量^Je满瓶时，被灌液,易产生泡 沫从瓶口溢出，要克月隨1点只能陶氐充填JI度，使得灌^^率低下，整机的生产能 力无法得到辦。②充填精确度不高，由H动式灌装机是以压力气体作为动力源的，
而气4 有可压縮的特性，当^E波动W:时，气缸活塞在前iS^程中从磁性开关检测 到活塞信号到电磁阀换向，活塞返回的 ^ 1呈将发生变化，导致充i真剂量也^t， 改变，从而影响到充填剂量的稳定。③调节充填剂量时，都必需逐个调节*灌装缸，
不仅调i^J^烦，而且填充糾良费很多，对于多头灌装机，调整时间更长、更麻烦。 为了克服现有活塞式液体灌装机中气动式充填装置存在的上述不足，申请人在
ZL200620075900.3中公开了一种液術瞿装机的充土真，，它包括伺月艮电机、^!机、固 定板、丝杆、螺母和两只灌装缸，其中两只灌装缸、！^S机均安^固定feJ:，固定板
安M机架上，且两只灌装ferx^斜也分布在^i机的两侧，灌装缸的活 的下端固定
在升降IO:，伺服电机与繊t爐联，丝杆的上端与^I机的输出轴相连，丝杆的下端
轴承安 轴承座内，轴承座固定在机架上，螺母固定在升 上，螺母与丝杆相
旋接。它能根据不同液体予 设定不同的充填應度，且^^初t夬速充填，当Sifi结束时 低速充填，既能防止充填时产生泡沫溢出，又能鹏整机的妒能力，能彻底克服气动 式充填驢蹄的不足。本发明的目的是^1共另一种液 装机的多头同步充±真，，这种液体充填，更 适合直线灌装机的多头液体t魏等量灌装， 一台电机可同步带动^^个灌装头。
一种液術瞿装机的多头同步充填體，辦征是它包括电机1、固定框架2、灌 装缸3、进出料3通阀4、同步升降机构5和升降板6;所述固定框架2包括 21、定 距杆22、面板23和滑动导柱24， tt21和面板23由定距杆22固定成一体，两根m^J 导柱24固定安^ 板21和面板23之间；升降板6位于底板21和面板23之间，并套 驗两根糊导柱24上；灌装缸3的缸体32固定在面板23上，灌装缸3的活新31 的下端固定在升,6上；同步升舰构5體在升鞭6与固定框架2之间，同步升 ^t几构5的升降由电机l驱动。
进一步，所述同步升附几构5为丝杆螺i^几构，丝杆螺i^几构中的螺母51固定在 升P鞭6上，丝杆52的两^iffil轴承座55分别固定在固定框架2的底板21和面板23 上。
方案一，臓同步升附几构5为单丝杆螺娜构驱动，戶;M^杆螺辦几构安劍體
位于两根翻导柱24安雜置中心连线的中心点上；
方案二，戶;M同步升附几构5为)(m杆螺wi构同步驱动，两个丝杆螺樹几构的安
^g中心的纖中心点与两根翻导柱24的安^g中心纖的中心点重合；
进一步，戶腿电机1为伺服电机，f ^杆52为、 丝杆，糊艮电机固定^S
底板21上，麟丝杆由伺月艮电机驱动。
进一步，伺服电tJMl同步皮带带动^ft丝杆旋转。
由于采鹏杆螺娥几构来驱动升降板的升降，螺母51固定在升離6上，丝杆52 的上TM^Mil轴承座55分别固定在面板23和底板21上，灌装缸3的缸体32固定在 面板23上，灌装缸3的活新3lM:分头板56固定在升赚6上，丝杆52由电机1 来驱动，从而 升離6的升降，升降板6的升降必然翻所有灌装缸3的活新31 的同步升降，实l^f有灌装缸3的同步抽吸与充填。这样只要一只电机就Ma行多头同 步灌装；根据最新灌紅艺要求，在初始灌装时可进行'鹏填充灌装，当灌^M夬要灌 满时M行低速灌装，而电机1的运行M可以在一定范围内可任意调节，在工作过程中可预先设定,，在初始灌装时设定为高速，在灌装后期转换成低速，这种结构的±真 ^M跳根本上保跡有灌装缸3的灌装精度，既肯撮大限度鹏高灌驗率，又能 保证灌驗期不^^^^卜溢；当要改^^m时，只要调整电机1的糊圈数即可， 不需要^^虫调节每只灌^to:3的活 31的1，呈，不存在灌装液的浪费问题。
图1~图3为71M杆驱动的结构示意图；图2为图1的右视亂图3是图1的A向视图。 图[图6为单丝杆驱动的结构示意图，图5为图4的右视图；图6为图4的B向视图。 图中l-电机；U陽^^机；12-主动轮；2-固定框架；21画底板；22画戯巨杆；23-面板； 24-滑动导柱；3-灌装缸；31- ^Sff; 324工体；4-进出茅斗Hffl阀；5-同步升 构；
51陽螺母；52誦丝杆；54^人动轮；55-轴承座；56~分头板；6-升M; 7-同步皮带；
8-涨紧轮；9-动力固定板。
具体实施旌
下面^l列详细说明本发明的
具体实施例方式
实施例l:鹏杆驱动方案
下面以十六头同步充填驢为例说明又赠杆驱动的
具体实施例方式
戶;M^^杆多头同步充填CT，如图1 图3戶/^，包括电机l、固定框架2、十六 只灌装缸3、十六只进出料Hil阀4、同步升M构5和升降阪6、所述固定框架2由底 板21、超巨杆22、面板23和糊导柱24組成， 21和面板23由四根超巨杆22固 定成一体，两根糊导柱24固定安^/ 21和面板23之间的两端，同步升^l构5 由二个丝杆螺Wl构，^h丝杆螺^a构都由螺母51、丝杆52、从动轮54、轴承座55 和分头板56纟贼，两只螺母51固定在升l^l反6上，且两只螺母51分别安M两根t^ 导柱24的附近，使两根滑动导柱24和两只螺母51位于同一直线上，丝杆52的两立M 过轴承座55分别固定 板21和面板23上，體杆52的下^^f从动轮54;在面板 23上等间魁也安 十六只灌装缸3，分二排)^尔分布，糊卩八只，灌装缸3的缸体32 固定在面板23上，灌装缸3的活新31的下端固定在分头板56上，分头板56固定在 升離6上，电机im^i机ll固定安驗动力固定板9上，动力固定板9固定安装 板21上，安^ffi^S机11输出轴上的主动轮12经同步皮带7 两只安驗两根
丝杆52下端的从动轮54，同步皮带7由两只涨紧轮8调节^^紧，实现升繊6的平
稳升降，从而带动十六只灌装缸3的同步填充。在本例中，戶腿电机l为糊艮电机，所
腿杆螺郷构为滚动丝杆螺娜勾。 鄉例2，单丝杆驱动方案
戶;M单丝杆驱动的多头同步充填装置，如图4^图6所示，包括电机1、周定框架2、 灌装缸3、进出料HM阀4、同步升Wl构5和升離6，朋述固定框架2由tt21、四 根戯巨杆22、面板23和两根糊导柱24纟贼，繊21和面板23由四根定距杆22固 定成一体，两根翻导柱24固定安^M板21和面板23之间，同步升^^几构5为丝杆 螺^t几构，它包括螺母51、丝杆52、从动轮54、轴承座55和分头板56，螺母51固定 在升降板6上，且位于蹄制导柱24中心纖的中心点处，丝杆52的两^fWi轴承座 55分别固定 板21和面板23上，在面板23上等间魁也安親十六只灌装缸3，分二 排娥尔分布，糊〖AK，灌装缸3的缸体32固定在面板23上，灌装缸3的活新31的 下端固定在分头板56上，分头板56固定在升 6上，tt杆52的下克^f从动轮 54，电机1经^I机11固定安驗动力固定板9上，动力固定板9固定^ 板21 上，安驗^m机ll输出轴上的主动轮12舰同步皮带7驱动从动轮54，同步皮带7 由两只涨紧轮8调节^^紧，实现升降板6的升降，从而带动十六只灌装缸3的同步填 充。
在本例中，所述电机l为伺服电机，所腿杆螺^m构为滚动丝杆螺^m构。
^J^二例中，鹏杆驱动方案要优于单丝杆驱动方案。
本发明还有多种争效 ^;，例如，榭司服电机^K普通电机与编码器的组合以 实现同等功能，这是本领職术人员都能想到的等功能代麟构。电机既可安^ 板 上，也固定安驗面社，两者属于,效结构。
权利要求
1、一种液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是它包括电机(1)、固定框架(2)、灌装缸(3)、进出料三通阀(4)、同步升降机构(5)和升降板(6)；所述固定框架(2)包括底板(21)、定距杆(22)、面板(23)和滑动导柱(24)，底板(21)和面板(23)由定距杆(22)固定成一体，两根滑动导柱(24)固定安装在底板(21)和面板(23)之间；升降板(6)位于底板(21)和面板(23)之间，并套装在两根滑动导柱(24)上；灌装缸(3)的缸体(32)固定在面板(23)上，灌装缸(3)的活塞杆(31)的下端固定在升降板(6)上；同步升降机构(5)设置在升降板(6)与固定框架(2)之间，同步升降机构(5)的升降由电机(1)驱动。
2、 根据权利要求1所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是所述同步 升降机构(5)为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的螺母(51)固定在升降板(6)上， 丝杆(52)的两端通过轴承座(55)分别固定在固定框架(2)的底板(21)和面板(23)上。
3、 根据权利要求2所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是所述同步 升降机构(5)为单丝杆螺母机构驱动，所述丝杆螺母机构安装位置位于两根滑动导 柱(24)安装位置中心连线的中心点上。
4、 根据权利要求2所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是所述同步 升降机构(5)为双丝杆螺母机构同步驱动，两个丝杆螺母机构的安装位置中心的连 线中心点与两根滑动导柱(24)的安装位置中心连线的中心点重合；
5、 根据权利要求1、 2、 3或4所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是 所述电机(1)为伺服电机，所述丝杆(52)为滚珠丝杆，伺服电机固定安装在底板(21)上，滚珠丝杆由伺服电机驱动。
6、 根据权利要求5所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是伺服电机 通过同步皮带(7)带动滚珠丝杆旋转。
全文摘要
本发明公开了一种由伺服电机带动的单丝杆驱动或双丝杆驱动型液体灌装机的多头同步充填装置，它包括伺服电机、固定框架、灌装缸、同步升降机构和升降板；升降板位于固定框架的底板和面板之间，并套装在两根滑动导柱上；灌装缸的缸体固定在面板上，灌装缸的活塞杆的下端固定在升降板上；丝杆螺母升降机构设置在升降板与固定框架之间，螺母固定升降板上，丝杆的两端通过轴承座固定在底板和面板上，丝杆由电机驱动。只要一台电机就能通过丝杆带动升降板升降，从而带动若干只灌装缸同步完成物料的抽吸与充填，这种多头同步充填装置不仅灌装效率高，灌装精度高，而且灌装过程不会起泡外溢，特别适用于直线灌装机。
文档编号B67C3/02GK101628700SQ20091014453
公开日2010年1月20日 申请日期2009年8月14日 优先权日2009年8月14日
发明者尹奋中, 房国荣, 蒋文强, 俊 袁 申请人:房国荣