专利名称：围绕物品形成密封包装的方法和机械及由此形成的封装件的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于围绕物品形成密封包装的方法和机械及由此形成的封装件。
背景技术：
在打包机上，利用包装单元在物品周围形成密封包装，该包装单元被连续地进给 待包装的物品，并且被进给通常由气密的热封包装材料形成的连续条带。在各个物品周围的密封包装通常如下形成将条带的自由纵向边缘密封以限定 围绕物品的管状包装；在每一物品的端部将所述管状包装横向密封以形成各自的“枕式包 装”；然后将各个密封的包装分离。虽然上述方法由于简便而被广泛应用，但上述方法具有的很大缺点在于就包装过 程中对物品的操纵和完成的密封包装的外观这两个方面而言通常不精确。也即，难以实现 在物品周围紧贴的密封包装；这一问题在处理柔软、易碎的物品时进一步加重。近来已经提出了包括多个折叠步骤和多个密封件的各种方法，但是由于某些步骤 涉及折叠和/或加热包装材料的大量叠置层，这些方法已经证明是不成功的；在这种情况 下，利用折叠和/或热传递来稳定和密封包装证明是不令人满意的。
发明内容
本发明的目的是提供一种用来至少消除现有技术中的某些缺陷，同时成本低且易 于实施的方法、机械以及封装件。根据本发明，提供了如所附的独立权利要求中要求保护的、以及优选地在直接或 间接引用这些独立权利要求的从属权利要求中的任一项所要求保护的机械、方法和封装 件。
将参照附图通过实施例描述本发明的非限制性实施方式，在附图中图1示出了在为了清楚起见移除了一些部件的情况下，根据本发明的机械的示意 性侧视图；图2至图7示出了在根据本发明的围绕物品形成包装的方法中的连续步骤；图8示出了处于两个不同工作位置(通过虚线和实线示出)的图1的机械的部件 的示意性俯视图；图9示出了处于两个不同工作位置(通过虚线和实线示出)的图1的机械的部件 示意性前视图；图10示出了图1的机械的部件的示意性前视图；图11示出了图1的机械的部件的示意性侧视图；图12至图15示意性示出了在为了清楚起见移除了一些部件的情况下，在图1的 机械的一部分处形成包装的多个步骤；
图16从不同视角示出了图13的步骤；图17示出了图1的放大部分。
具体实施例方式图1中的附图标记1整体示出了用于围绕基本平行六面体形物品3形成密封包装 2的机械。具体参照图2，物品3包括两个相对的端壁4(在图2中仅示出了一个)；与端壁 4交叉(特别地为垂直)的、相对的两个主侧壁5 (在图2中仅示出了一个)；以及与端壁4 和主侧壁5交叉(特别地为垂直)的、相对的两个次侧壁6。机械1 (图1中)在图2至图7所示的步骤中，在物品3沿着路径P进给时，由包 装材料的片材7形成包装2。片材7为基本矩形并且优选地由气密的热封材料制成。参照图7，围绕物品3形成的包装2基本贴附至物品3，并且包括两个主侧部8 ； 与主侧部交叉的两个次侧部9 ；以及与主侧部8和次侧部9交叉的两个端部10。包装2借 助于相应的密封部沿着三条边在物品3周围气密密封一个密封部位于主侧部8处，另外两 个密封部在相应的端部10处。包装2和物品3共同限定一个封装件，该封装件可以进行进 一步的处理或者可以按照现在的样子零售。在所示的实施方案中，主侧部8的表面积大于次侧部9的表面积。在未示出的变 型中，主侧部8的表面积可以与次侧部9的表面积相同。如图1所示，机械1包括用于将物品3进给至折叠装置12的传送器11，该折叠装 置12包括推送单元13和包装轮14。包装轮14绕垂直于图1的纸面的轴线15步进地旋转，并且包括多个贮器16，所述 贮器围绕轴线15等距间隔并且均在装载站17处接收相应的物品3，并且这些贮器沿着路径 P的半圆形部分将物品3输送至卸载站17’。推送单元13沿着与轴线15交叉(特别地为垂直)的方向A进给物品3，使得物 品3与片材7接合并且与片材7 —起被插入相应的贮器16内。随着物品3被插入贮器16 内，片材7被折成U形，以使得片材7的一对折片19、19’以及在物品3的相对端处的两对 折片18从物品3的自由侧伸出。各对中的折片18、19和19’彼此面对并且基本平行(图 2)。折片18平行于轴线15从物品3的相应的端壁4伸出；折片19和19’与轴线15交叉 地从次侧壁6伸出；并且折片19比折片19’宽。机械1 (图1和图17)还包括密封装置20，用于将折片19和19’叠置并密封以形 成具有两个开放端22的基本管状的不完全包装21、以及与不完全包装21交叉地向外伸出 的密封折片23 (图幻。不完全包装21包括主侧部8和次侧部9，该主侧部8和次侧部9通 过相应的侧边缘M彼此连接；并且密封折片23从相应的侧边缘M向外伸出并且沿着该侧 边缘M延伸。密封装置20(图1和图17)包括在装载站17处的基本固定的构件25 ；以及可在 打开位置(在图17中用实线示出)和封闭位置(在图17中用虚线示出)之间在与方向A 交叉的方向上移动的构件26。构件25和沈中的至少一个是热封构件(即用于将热传递至 片材7以密封折片19和19’)。有利地，构件25和沈两者都是热封件。在实际使用中，在 将物品3插入贮器16时，构件沈处于打开位置；并且一旦物品3位于贮器16内，就使构件
626朝向构件25移动从而将折片19折叠在折片19’上，使得折片19和19’被夹在构件25 和26之间。密封装置20还包括热封构件27，该热封构件27在装载站17的下游并且在卸载站 17’的上游，用于优选地使折片19和19’彼此流密密封从而形成密封折片23。在实际使用 中，构件27围绕基本与轴线15平行的相应的轴线(未示出)摆动，以在轮14静止时接触 折片19和19’。在未示出的变型中，机械1包括在装载站17和卸载站17’之间连续布置的多个构 件27。在未示出的实施方式中，机械1不具有构件27，并且折片19和19’在装载站17处 通过构件25和沈彼此密封。在其它变型中，构件25 J6都不是热封件，并且折片19、19’通过构件27彼此密封。机械1还包括用于将密封折片23密封至主侧部8上的折叠装置28。折叠装置28 包括已知的固定的板(未示出)，该固定的板沿着轮14的周边定位，以将密封折片23与 相应的主侧部8交叉地(特别是垂直地)折叠；以及推动器四，该推动器在相对于轴线15 的基本径向方向上进给物品3，使得密封折片23与固定的折叠构件30相反地折叠到相应的 主侧部8上。推动器四位于卸载站17’处；并且折叠装置观还包括沿着路径P位于稳定 站32处的加热头31，并且该加热头可以与路径P交叉地移动，以将密封折片23接合并稳定 到主侧部8上。机械1还包括传送器33，该传送器33用于从稳定站32沿着路径P的基本直线部 分在方向A上进给物品3 ；穿过封闭站34，不完全包装21的开放端22在该处封闭以形成密 封折片35 ；到达将密封折片35折叠的折叠站36。传送器33包括带(部分在图1中示出)，该带具有工作分支37并且围绕两个已知 的带轮(未示出)循环，所述带轮围绕与轴线15平行的相应轴线旋转。物品3定位在传送 器33上，此时开放端22、密封折片23和次侧部9与方向A交叉。在封闭站34处在传送器33的两侧上，回缩器38使得不完全包装21的相应开放 端22变形以形成两个相面对的折片，并且密封装置39将该相面对的折片夹住并且优选地 流密密封，以形成相应的封闭端部10和相关的密封折片35，该相关的密封折片35从端部 10伸出并且限定端部10的密封部。回缩器38包括可以在静止闭合位置(在图8中用虚线示出)以及拉紧打开位置 (在图8中用实线示出)之间移动的两个臂40。密封装置39包括夹持单元，该夹持单元又包括两个热封卡爪41，该两个热封卡爪 可以在静止打开位置(在图8中用虚线示出)和密封闭合位置(在图8中用实线示出)之 间移动。在实际使用中，当臂40在相应开放端22内移动到拉紧打开位置时，卡爪41向上 移动。恰好在卡爪41到达密封闭合位置之前，臂40返回至静止闭合位置，从而沿着整个密 封折片35形成完整密封。具体参照图10和图11，机械1还包括在折叠站36处的折叠装置42，以将密封折 片35折叠到相应的端部10上。折叠装置42包括用于沿着路径P的基本直线部分进给物 品3的传送器43 ；以及两个基本固定的板44 (只示出了一个)，所述板44位于路径P的相对两侧上，以将密封折片35折叠到相应的端部10上(特别地如图12、图13和图16中所示)°更具体地，传送器43包括升降器45，该升降器45用于在与方向A交叉的方向上 (尤其是垂直方向上)与主侧部8交叉地移动物品3。在所示的实施方式中，密封折片35具有如下这样的长度，S卩一旦被折叠，每一密 封折片就延伸至相应的边缘24’，该相应的边缘24’将相应的端部10连接至主侧部8 (如 具体在图6和图7中所示)。在未示出的变型中，密封折片35较短而不能到达相应的边缘 24，。一旦折叠到相应的端部10上，每一个密封折片35均包括从相应的端部10的相对 两侧伸出的两个翼片46。折叠装置42还包括四个翻转轨(flip-over rail) 47，每一轨被设计为使得各翼 片在沿着相应的轨47滑动时折叠大约180°折叠到相应的端部10上(如特别地在图13至 15按顺序示出)。更具体地，每一个轨47包括第一部分48，该第一部分用于将相应的翼片46折叠 大约90°折叠到与相应的端部10基本垂直的位置(图14)；以及在第一部分48之后的第 二部分49，该第二部分用于将翼片46折叠到端部10上(图15)。机械1还包括在折叠装置42下游的传送器50，以沿着路径P的基本笔直的水平 部分与次侧壁6交叉地将物品3从折叠站36进给至输出站51。两个已知的加热板(未示 出)位于所述传送器的相对两侧以将密封折片35和翼片46稳定至相应的端部10。现在将描述当物品3位于相应的贮器16内，并且片材7围绕物品3被折叠成U形 时机械1的操作。此时，构件25将折片19折叠到折片19’上，并且轮14向前移动第一步， 以将物品3向上带至热封件27，该热封件27向内移动以与密封折片23接触。在该移动期 间，所述板(未示出)相反地将密封折片23折叠至与相应的主侧部8相垂直的位置。当物品3到达卸载站17’时，推动器四将物品3从贮器16排出到传送器33上。 在物品3被进给到传送器33上时，密封折片23通过折叠构件30被折叠到主侧部8上，并 且通过加热头31稳定在该位置。此时，回缩器38使得开放端22变形；密封装置39使端部10及密封折片35成形； 并且传送器33将物品3进给至折叠装置42。当物品3到达折叠站36时，升降器45使物品3向上移动，使得每一密封折片35 被相应的板44拦截并且折叠到相应的端部10上。随着物品3被升高，翼片46沿着相应的 轨47滑动并且被相应的轨47折叠大约180°。此时，传送器50在两个已知的加热板之间进给物品3，以将密封折片35和翼片46 稳定在相应的端部10上，从而形成封装件2。从以上说明中可以清楚本发明相对于现有技术的优点。就此而言，重要的是要注意到，例如密封折片23在主侧部8上的位置为开放端22 提供了特别良好的密封。如果密封折片23被定位在其中一个次侧部9上，则由于所涉及的 包装材料具有较大厚度，通过回缩器38变形以及通过密封装置39密封将是成问题的，并且 将使密封折片23与相应的次侧部9分离的风险更大(特别是当使开放端22变形时)。而且，将翼片46折叠大约180°的轨47在更快速的生产和紧实性方面特别具有优势。
权利要求
1.一种用于围绕物品( 形成密封包装O)的方法，该方法包括以下步骤围绕物品( 折叠包装材料的片材(7)，使得折叠后的片材(7)具有相互面对的、基本 平行的、伸出的一对折片(19，19’ )；将所述一对折片(19，19’)叠置并密封以形成具有两个开放端0 的基本管状的不完 全包装(21)，并形成与所述不完全包装交叉地向外伸出的第一密封折片03)；将所述第一密封折片折叠到所述不完全包装的外表面上；以及相继地夹持并密封所述不完全包装的所述开放端02)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中围绕所述物品( 折叠并密封包装材料的所述片 材(7)，以使得所述不完全包装包括位于所述物品(3)的相对两侧的两个主侧部(8) 以及位于所述物品(3)的相对两侧的两个次侧部(9)，所述次侧部与所述主侧部(8)交叉， 并且通过相应的侧边缘04)连接至所述主侧部(8)；所述第一密封折片基本沿着相 应的侧边缘04)延伸，并且被折叠到所述不完全包装的其中一个所述主侧部(8)上； 并且所述不完全包装的所述开放端0 通过被夹持而被封闭并密封，以形成两个第 二密封折片(35)，所述第二密封折片与所述第一密封折片基本交叉并且与所述次侧 部(9)基本交叉。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一密封折片首先被折叠成与相关的所 述主侧部(8)基本垂直地伸出，保持在该位置，并且随后被折叠到该相关的主侧部(8)上。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述物品C3)包括两个基本相对的端壁； 与所述端壁(4)交叉的基本相对的两个主侧壁(5)；以及与所述端壁(4)交叉并且与所述 主侧壁(5)交叉的两个次侧壁(6)；所述片材(7)被折叠并密封，使得所述不完全包装的每一主侧部(8)均位于相应 的主侧壁( 处，并且所述不完全包装的每一次侧部(9)均位于相应的次侧壁(6)处。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，该方法包括以下步骤借助于回缩器(38)使所述不完全包装的至少一个所述开放端02)变形，以形 成两个相互面对的折片；以及夹持并密封所述相互面对的折片，以形成相应的封闭的端部 (10)和第二密封折片(35)，该第二密封折片从所述端部(10)伸出并且限定所述端部(10) 的密封部。
6.根据权利要求5所述的方法，该方法包括以下步骤将所述第二密封折片(3 折叠到所述端部(10)上，以使得所述第二密封折片(35)的 两个翼片G6)从所述端部(10)横向伸出并且位于所述端部(10)的相对两侧上；以及将每一翼片G6)折叠到所述端部(10)上。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中在围绕所述物品(3)折叠的所述片材(7)沿 与所述端部(10)基本平行并与所述翼片G6)基本平行，并且特别地与所述主侧部(8)交 叉的方向进给时，将所述翼片G6)折叠到所述端部上。
8.根据权利要求5或7所述的方法，其中通过使所述翼片06)均沿折叠装置02)的 相应的轨G7)滑动，而将所述翼片以大约180°折叠到所述端部(10)上。
9.一种封装件，该封装件包括物品C3)和围绕所述物品C3)折叠的密封包装O)，所述 包装( 包括两个主侧部(8)、与所述主侧部(8)交叉的两个次侧部(9)、以及与所述主侧 部(8)和所述次侧部(9)交叉的两个端部(10)；所述包装( 的特征在于包括在其中一个所述主侧部(8)处的第一密封部、以及与所述第一密封部交叉并且均位于相应的端部(10) 处的第二密封部。
10.根据权利要求9所述的封装件，其中所述第一密封部包括第一密封折片(23)，该 第一密封折片被折叠到相应的主侧部(8)上；并且各所述第二密封部均包括第二密封折片 (35)，该第二密封折片被折叠到相应的端部(10)上。
11.根据权利要求10所述的封装件，其中各第二密封折片(3 均包括被折叠到相应的 端部(10)上的两个翼片(46)。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的封装件，其中所述包装( 利用或可利用 前述权利要求1至8中的任一项所述的方法来获得。
13.一种用于围绕物品(3)形成密封包装(2)的机械，所述机械⑴包括第一折叠装置(12)，该第一折叠装置用于围绕所述物品( 将包装材料的片材(7)折 叠成U形，使得折叠后的片材(7)在所述物品C3)的每一自由侧上具有相互面对的、基本平 行的、伸出的一对折片(18，19，19’ )；第一密封装置(20)，该第一密封装置用于将成对的所述折片(19，19’)叠置并密封，以 形成具有两个开放端0 的基本管状的不完全包装(21)，并形成与所述不完全包装 交叉地向外伸出的第一密封折片03)；第二折叠装置(观)，该第二折叠装置用于将所述第一密封折片折叠到所述片材 (7)的外表面上；以及第二密封装置(39)，所述第二密封装置用于密封所述不完全包装的所述开放端 (22)。
14.根据权利要求13所述的机械，其中所述第一折叠装置(1 和所述第一密封装置 (20)围绕物品C3)折叠并密封所述片材(7)，以使得所述不完全包装包括位于所述物 品(3)的相对两侧的两个主侧部(8)以及位于所述物品( 的相对两侧的两个次侧部(9)， 所述次侧部与所述主侧部(8)交叉，并且通过相应的侧边缘04)连接至所述主侧部(8)； 所述第一密封折片沿相应的侧边缘04)延伸；所述第二折叠装置08)将所述第一密 封折片折叠到所述不完全包装的其中一个所述主侧部(8)上；并且所述第二密封装置 (39)包括至少一个夹持单元，该至少一个夹持单元用于封闭并密封所述不完全包装 的所述开放端0 ，以形成与所述第一密封折片交叉并与所述次侧部(9)交叉的两个 第二密封折片(35)。
15.根据权利要求14所述的机械，其中所述夹持单元包括两个热封卡爪01)。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的机械，其中所述第一折叠装置(1 包括 推送单元(1 以及至少一个贮器(16)，所述推送单元用于将所述物品C3)与所述片材(7) 交叉地进给到所述贮器(16)中，以使得所述片材(7)被所述物品C3)推入所述贮器(16) 中并且围绕所述物品(3)被折叠成U形。
17.根据权利要求13至16中的任一项所述的机械，其中所述机械包括至少一个回缩器 (38)，所述至少一个回缩器用于使所述不完全包装的至少一个所述开放端02)变形， 以限定两个相互面对的折片；所述第二密封装置(39)夹持并密封所述相互面对的折片，以 形成相应的封闭的端部(10)和第二密封折片(35)，该第二密封折片从所述端部(10)伸出 并且限定所述端部(10)的密封部。
18.根据权利要求17所述的机械，所述机械包括第三折叠装置(42)，所述第三折叠 装置用于将所述第二密封折片(3 折叠到相关的端部(10)上，以使得所述第二密封折片 (35)的两个翼片G6)在所述端部(10)的相对两侧横向伸出；所述第三折叠装置G2)还 将每一翼片G6)折叠到所述端部(10)上。
19.根据权利要求18所述的机械，所述机械包括传送器(43)，所述传送器用于沿着进 给路径(P)的一部分在与从所述端部(10)伸出的所述第二密封折片(3 交叉的方向上进 给所述物品(3)，所述进给路径的所述一部分位于所述第二密封装置(39)的下游并且位于 所述第三折叠装置0 处；所述第三折叠装置0 包括至少一个基本固定的构件(44)， 该至少一个构件拦截所述第二密封折片(3 以将所述第二密封折片(3 折叠到所述端部 (10)上。
20.根据权利要求18或19所述的机械，其中所述第三折叠装置0 包括至少两个轨 (47)，所述至少两个轨设计成使得当各所述翼片06)沿着相关的轨07)滑动时，被以大约 180°折叠到相关的端部(10)上。
全文摘要
一种围绕物品(3)形成密封包装(2)的方法，通过该方法围绕物品(3)折叠并密封包装材料的片材(7)，以形成具有两个开放端(22)的基本管状的不完全包装(21)，并形成与所述不完全包装(21)交叉地向外伸出的密封折片(23)；将所述密封折片(23)折叠到所述不完全包装(21)的主侧部(8)上；以及夹持并密封所述不完全包装(21)的开放端(22)。
文档编号B65B51/14GK102066201SQ200980122607
公开日2011年5月18日 申请日期2009年4月21日 优先权日2008年4月23日
发明者达尼埃莱·奇沃拉尼, 马西莫·卡拉拉 申请人:机械自动化启动机构A.C.M.A.公开有限公司