专利名称：一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构的制作方法
技术领域：
本专利属于装配自动化输送领域，涉及一种双向重载长输送链张力检测、调整和 温度补偿机构。
背景技术：
国内传统飞机装配站位之间移动采用人工操纵牵引车来牵引飞机，飞机移动的定位精度低、移动平稳性差、移动安全性差、工人劳动强度较大。已有的机械输送设备及技术，难以满足现代飞机装配站位间移动载荷大、局部载 荷集中、高平稳性、高安全性、高定位精度等特点和要求。本专利针对飞机站位移动的需求 提出了一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构，可有效解决飞机数字化装 配站位间长距离移动时温度变化对长输送链造成不利影响等技术难题，可实现多架飞机数 字化装配站位间的自动化移动，同时还具有张力监测功能、张力调节方便、提取所需初始张 力值方便、可自适应提供所需张力功能等优点，在飞机数字化装配中具有广泛应用前景。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种飞机装配站位间移动时克服温差 对长距离输送链不利影响及方便张力检测和调整的机构，即一种双向重载长输送链张力检 测、调整和温度补偿机构。双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构包括机架、开关、撞块、拉杆、张 力盘、弹簧、长螺母、短螺母、螺套、护罩、压力传感器、横梁、立柱、链轮、输送链、从动主轴、 线性滑板、轴承座、编码器、调压螺母、调程螺母，从动主轴轴端装有编码器，从动主轴通过 轴承座和镶嵌的线性滑板能在机架滑槽内滑动，弹簧通过张力盘带动调压螺母拉动拉杆自 动张紧或放松输送链，拉杆末端装有调程螺母和撞块，撞块能触发报警开关，撞块的位置通 过调程螺母来调节，螺套外装有长螺母和短螺母，带护罩的压力传感器固定于横梁上，横梁 通过两根立柱固定于机架上。所述的轴承座采用浮动式，轴承座和镶嵌在其上的线性滑板能在机架滑槽内滑 动。本发明采用浮动式轴承座，从动主轴通过轴承座和镶嵌的线性滑板可在机架滑槽 内滑动，从动主轴的轴端装有编码器用于监测两侧链轮的同步性。当温度变化时，弹簧通过 张力盘拽动拉杆进而带动轴承座内的主轴和链轮部件自动张紧或放松输送链，拉杆末端装 有撞块，当拖链长度出现异常时可通过撞块来触发报警开关，螺套外装有长螺母和短螺母 用于初始张力值的提取以及自适应提供所需张力，压力传感器通过护罩保护并固定于横梁 上，横梁通过立柱固定于机架。
图1是双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构结构主视图2是双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构结构俯视图；图中机架1、开关2、撞块3、拉杆4、张力盘5、弹簧6、长螺母7、短螺母8、螺套9、 护罩10、压力传感器11、横梁12、立柱13、链轮14、输送链15、从动主轴16、线性滑板17、轴 承座18、编码器19、调压螺母20、调程螺母21。
具体实施例方式如附图1、2所示，双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构，其特征在于包括机架1、开关2、撞块3、拉杆4、张力盘5、弹簧6、长螺母7、短螺母8、螺套9、护罩10、压 力传感器11、横梁12、立柱13、链轮14、输送链15、从动主轴16、线性滑板17、轴承座18、编 码器19、调压螺母20、调程螺母21，从动主轴16轴端装有编码器19，从动主轴16通过轴承 座18和镶嵌的线性滑板17能在机架1滑槽内滑动，弹簧6通过张力盘5带动调压螺母20 拉动拉杆4自动张紧或放松输送链15，拉杆4末端装有调程螺母21和撞块3，撞块3能触 发报警开关2，撞块3的位置通过调程螺母21来调节，螺套9外装有长螺母7和短螺母8， 带护罩10的压力传感器11固定于横梁12上，横梁12通过两根立柱13固定于机架1上。所述的轴承座18采用浮动式，轴承座18和镶嵌在其上的线性滑板17能在机架1 滑槽内滑动。本发明的工作过程双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构具有浮动式 从动主轴16和链轮14，轴端装有编码器19用于监测两侧链轮14的同步性，从动主轴16通 过轴承座18和镶嵌在轴承座18上的线性滑板17在机架1滑槽内滑动，当温度变化时，弹 簧6通过张力盘5拽动拉杆4进而带动轴承座18内的从动主轴16和链轮14部件自动张 紧或放松输送链15，拉杆末端装有撞块3用于输送链15长度超出规定值时触发报警开关 2，撞块3的位置通过调程螺母21来调节，螺套9外装有长螺母7和短螺母8用于提取初始 张力值以及自适应提供所需张力。初始状态下拧动调压螺母20消除输送链15的内部间隙，然后调节螺套9外的长 螺母7至端面与张力盘5贴合，再调节短螺母8至端面与长螺母7并紧，启动输送装置使输 送链15带载荷运行，记录下压力传感器11测得的压力数值。松开短螺母8，将长螺母7退 至螺套9中部，调节调压螺母20通过张力盘5压缩弹簧6直至压力传感器11获得上述记 录的压力数值，此时张力盘5则依序对拉杆4、轴承座18、从动主轴16施加了所需张紧力。当输送链15需要牵引大载荷反向运转时，在当前输送链内部间隙已消除的情况 下，调节长螺母7至其端面与张力盘5贴合，然后调节短螺母8至端面与长螺母7并紧，即 可启动输送链承载大载荷反向运转。
权利要求
一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构，其特征在于包括机架(1)、开关(2)、撞块(3)、拉杆(4)、张力盘(5)、弹簧(6)、长螺母(7)、短螺母(8)、螺套(9)、护罩(10)、压力传感器(11)、横梁(12)、立柱(13)、链轮(14)、输送链(15)、从动主轴(16)、线性滑板(17)、轴承座(18)、编码器(19)、调压螺母(20)、调程螺母(21)，从动主轴(16)轴端装有编码器(19)，从动主轴(16)通过轴承座(18)和镶嵌的线性滑板(17)能在机架(1)滑槽内滑动，弹簧(6)通过张力盘(5)带动调压螺母(20)拉动拉杆(4)自动张紧或放松输送链(15)，拉杆(4)末端装有调程螺母(21)和撞块(3)，撞块(3)能触发报警开关(2)，撞块(3)的位置通过调程螺母(21)来调节，螺套(9)外装有长螺母(7)和短螺母(8)，带护罩(10)的压力传感器(11)固定于横梁(12)上，横梁(12)通过两根立柱(13)固定于机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构，其 特征在于所述的轴承座(18)采用浮动式，轴承座(18)和镶嵌在其上的线性滑板(17)能在 机架⑴滑槽内滑动。
全文摘要
本发明公开了一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构。它包括机架、撞块、拉杆、张力盘、弹簧、螺套、压力传感器、横梁、立柱、链轮、输送链、从动主轴、线性滑板、轴承座、调压螺母、调程螺母等。从动主轴轴端装有编码器，从动主轴通过轴承座和镶嵌的线性滑板能在机架滑槽内滑动，弹簧通过张力盘带动调压螺母拉动拉杆自动张紧或放松输送链，拉杆末端装有调程螺母和撞块，撞块能触发报警开关，撞块的位置通过调程螺母来调节，螺套外装有长螺母和短螺母，带护罩的压力传感器固定于横梁上，横梁通过两根立柱固定于机架上。本发明在于可自动补偿温度变化对链长的影响，具有张力监测、调节功能，可方便的提取所需初始张力值。
文档编号B65G23/44GK101811613SQ20101013679
公开日2010年8月25日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者任英武, 孔翠平, 宋西民, 张洪双, 方勇, 柯映林, 樊新田, 詹建潮, 黄浦缙 申请人:浙江大学