专利名称：一种应用于动力锂电池的极片上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力锂电池的制造装置，具体为一种应用于动力锂电池的极片上料装置。
背景技术：
目前市场上见到的采用叠片工艺制造锂电池电芯的设备在正、负极片上料工序上 还没有一套在提高产能及定位精度方面行之有效的解决方案，完成这道上料工序通常都是 采用人工定位上料的方式，难以满足大规模生产应用中对产能的要求，产品质量也得不到 有效的保障。
发明内容
本发明为了解决目前没有一种应用于动力锂电池的极片上料装置而人工定位上 料存在无法满足产能要求且产品质量得不到保障的问题，提供了定位精准且结构合理的一 种应用于动力锂电池的极片上料装置。本发明是采用如下技术方案实现的一种应用于动力锂电池的极片上料装置，包 括正、负极片整形机构和正、负极片输送机构，正、负极片整形机构包括支架及固定在支架 上的左右方向放置的正、负极片的上料台，每个上料台下方均设有前后方向和左右方向的 左右旋丝杆，左右旋丝杆的两侧均套有轴承座，轴承座与上料台的底面四周固定，上料台在 与左右旋丝杆竖直对应的位置处均开有长孔，长孔内穿有位于左右旋丝杆两侧的挡板，挡 板上固定有套在左右旋丝杆上的螺帽；正、负极片输送机构包括基座以及位于每个上料台 上方的下压气缸，基座的左右两侧分别设有前后方向放置的精密滚珠丝杠和前后方向放置 的导向轴，下压气缸下方均固定有吸盘，下压气缸分别套在与其同侧的导向轴上，且下压气 缸和与其同侧的精密滚珠丝杠螺纹连接。工作时，将正、负极片分别放在上料台上，由于采 用的是左右旋丝杆，这时驱动左右旋丝杆转动，每根左右旋丝杆两侧的挡板做同步相向运 动，这样即可实现正、负极片的中心定位，然后通过下压气缸驱动吸盘将正、负极片吸起，精 密滚珠丝杆在电机的作用下转动，带动下压气缸运动，从而带动正、负极片移动至目标位 置，简化了结构的同时提高了定位精度，满足产能要求的同时保证了动力锂电池的产品质 量。下压气缸与吸盘之间固定有电控旋转台，两上料台前方(即上料台上极片的运输 方向)分别设有视觉定位系统，视觉定位系统的信号输出端与电控旋转台的控制端相连， 视觉定位系统下方设有左右方向放置的导轨，导轨和视觉定位系统之间分别设有滑动于导 轨上的支撑架。视觉定位系统是现有技术，工作时，上料台上的正、负极片被吸盘吸起，然后 运输至视觉定位系统的工位，视觉定位系统的摄像头采集极片的坐标信号并与极片在上料 台上的坐标信号对比后输送至电控旋转台，从而驱动电控旋转台做精确定位调整，进一步 提高了动力锂电池极片的定位精确度；同时视觉定位系统可在导轨上滑动，以确保对不同 尺寸动力锂电池的极片进行视觉定位。
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左右旋丝杆的一端均固定有手轮，当对上料装置上的正、负极片进行定位时，用手 旋转手轮即可实现左右旋丝杆的转动。本发明填补了目前没有一种应用于动力锂电池的极片上料装置的空白，简化结构 的同时对动力锂电池进行了二次精确定位，定位精度大大的提高，且定位时间缩短，有效地 提高了生产效率并满足了产能的要求，具有结构简单、操作方便且成本低的优点，配套使用 于动力锂电池自动叠片设备。
图1为本发明的结构示意图；图2为图1中负极片输送机构的结构示意图；图3为图1中正极片输送机构的结构示意图；图4为图1中正、负极片整形机构的结构示意图；图5为图4另一方向的结构示意图。图中1-支架，2-上料台，3-左右旋丝杆，4-轴承座，5-手轮，6_长孔，7_挡板， 8-螺帽，9-下压气缸，10-精密滚珠丝杠，11-导向轴，12-吸盘，13-电控旋转台，14-视觉定 位系统，15-导轨，16-支撑架，17-基座。
具体实施例方式一种应用于动力锂电池的极片上料装置，包括正、负极片整形机构和正、负极片输 送机构，正、负极片整形机构包括支架1及固定在支架1上的左右方向放置的正、负极片的 上料台2，每个上料台2下方均设有前后方向和左右方向的左右旋丝杆3，左右旋丝杆3的 两侧均套有轴承座4，轴承座4与上料台2的底面四周固定，上料台2在与左右旋丝杆3竖 直对应的位置处均开有长孔6，长孔6内穿有位于左右旋丝杆两侧的挡板7，挡板7上固定 有套在左右旋丝杆3上的螺帽8 ；正、负极片输送机构包括基座17以及位于每个上料台2上 方的下压气缸9，基座17的左右两侧分别设有前后方向放置的精密滚珠丝杠10和前后方向 放置的导向轴11，下压气缸9下方均固定有吸盘12，下压气缸9分别套在与其同侧的导向 轴11上，且下压气缸9和与其同侧的精密滚珠丝杠10螺纹连接。下压气缸9与吸盘12之 间固定有电控旋转台13，两上料台2前方分别设有视觉定位系统14，视觉定位系统14的信 号输出端与电控旋转台13的控制端相连，视觉定位系统14下方设有左右方向放置的导轨 15，导轨15和视觉定位系统14之间分别设有滑动于导轨15上的支撑架16 ；左右旋丝杆3 的一端均固定有手轮5。
权利要求
一种应用于动力锂电池的极片上料装置，其特征在于包括正、负极片整形机构和正、负极片输送机构，正、负极片整形机构包括支架(1)及固定在支架(1)上的左右方向放置的正、负极片的上料台(2)，每个上料台(2)下方均设有前后方向和左右方向的左右旋丝杆(3)，左右旋丝杆(3)的两侧均套有轴承座(4)，轴承座(4)与上料台(2)的底面四周固定，上料台(2)在与左右旋丝杆(3)竖直对应的位置处均开有长孔(6)，长孔(6)内穿有位于左右旋丝杆两侧的挡板(7)，挡板(7)上固定有套在左右旋丝杆(3)上的螺帽(8)；正、负极片输送机构包括基座(17)以及位于每个上料台(2)上方的下压气缸(9)，基座(17)的左右两侧分别设有前后方向放置的精密滚珠丝杠(10)和前后方向放置的导向轴(11)，下压气缸(9)下方均固定有吸盘(12)，下压气缸(9)分别套在与其同侧的导向轴(11)上，且下压气缸(9)和与其同侧的精密滚珠丝杠(10)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于动力锂电池的极片上料装置，其特征在于下压 气缸(9)与吸盘(12)之间固定有电控旋转台(13)，两上料台(2)前方分别设有视觉定位系 统(14)，视觉定位系统(14)的信号输出端与电控旋转台(13)的控制端相连，视觉定位系统 (14)下方设有左右方向放置的导轨(15)，导轨(15)和视觉定位系统(14)之间分别设有滑 动于导轨(15)上的支撑架(16)。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于动力锂电池的极片上料装置，其特征在于 左右旋丝杆(3)的一端均固定有手轮(5)。
全文摘要
本发明具体为一种应用于动力锂电池的极片上料装置，解决了目前没有一种应用于动力锂电池的极片上料装置的问题。包括正、负极片整形机构和正、负极片输送机构，正、负极片整形机构包括支架及上料台，上料台下方均设有左右旋丝杆，左右旋丝杆的两侧均套有轴承座，轴承座与上料台的底面四周固定，上料台开有长孔，长孔内穿有挡板，挡板上固定有螺帽；正、负极片输送机构包括基座以及下压气缸，基座分别设有精密滚珠丝杠和导向轴，下压气缸下方均固定有吸盘，下压气缸套在导向轴上，且下压气缸和精密滚珠丝杠螺纹连接。本发明的定位精度大大的提高，且定位时间缩短，有效地提高了生产效率，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
文档编号B65G47/24GK101898686SQ20101022561
公开日2010年12月1日 申请日期2010年7月9日 优先权日2010年7月9日
发明者任剑, 张素枝, 慕悦, 朱跃红, 李强, 李瑞涛, 栗宇春, 王新川, 王晓东, 赵建军, 魏海滨 申请人:太原风华信息装备股份有限公司