专利名称：用于汽车涂装车间的u形摆杆输送机的制作方法
技术领域：
用于汽车涂装车间的U形摆杆输送机技术领域[0001]本实用新型属于物料输送领域，特别涉及一种适合于工件长高比小于2.5，大于 等于1超高工件的用于汽车涂装车间的U形摆杆输送机。
背景技术：
[0002]摆杆输送机以其独特的优点在现代化汽车厂涂装车间获得广泛应用。现有的摆 杆输送机一般用于轿车生产线，适合于车身长与高之比大于2.5的条件下使用，当车身高 度增加，长高比小于2.5时，由于摆杆相应加长，当空摆杆返回时，承载同一个滑橇和工 件的前后两根摆杆在运动过程中将在多处发生碰撞和干涉，因此，现有摆杆输送机的应 用范围受到一定限制，例如重卡驾驶室，长度和高度均达到2.5m，长高比等于1，由于 前后摆杆的干涉问题，在世界范围内摆杆输送机还从未应用于重卡驾驶室的前处理和电 泳。目前，重卡驾驶室一般采用积放链输送机或自行小车输送机；积放链输送机的缺点 是车身入槽、出槽角度小，浙水不干净，工艺线路长，造价高，位于槽体中心的轨道 和链条容易对槽液产生污染，降低漆膜质量，且故障率较高；另外，还需要专门的空吊 具储存空间；自行小车输送采用间歇式运行，生产率较低，每小时产量一般不超过16辆 车，不能满足现代化汽车厂大批量生产的需要。发明内容[0003]本实用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一种适用于工件长高比小于 2.5，大于等于1超高工件的用于汽车涂装车间的U形摆杆输送机。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是它包括滑橇、U形摆杆、链 条输送机和轨道，其特征在于滑橇由两根纵梁和两根纵梁间的横梁构成橇体框架；框 架上设有支撑工件的支腿和把滑橇连接到U形摆杆上的Ω形支点，Ω形支点外侧安装有 V字形斜板；用于承载滑橇和工件的U形摆杆悬挂在2条平行输送链上，输送链两侧有 轮子，在轨道内运行，输送链的上方安装有履带驱动链，输送链由重锤张紧装置向下张 紧；输送机的入口端固定有入口曲线导向板。[0005]本实用新型还可以采用以下技术方案[0006]所述的U形摆杆的上部较宽下部较窄，宽窄部分为圆弧过渡；U形摆杆的顶部 通过调心轴承吊挂在输送链上，U形摆杆顶部一端用套筒、螺栓和输送链固定连接，另 一端与输送链浮动连接；U形摆杆的底部有支撑橇体的顶杆和三角形板，每个U形摆杆 底部中间位置处固定一个尼龙滚轮。[0007]所述的张紧装置包括两条独立的曲线轨道、配重箱和导向轮，每条曲线轨道安 装在配重箱内并和配重箱一起沿配重导向轨垂直升降，张紧装置上设U形摆杆下降导向 板和U形摆杆返回导向板，U形摆杆下降导向板固定在配重上，U形摆杆返回导向板固定 连接到配重下方的吊杆上，吊杆通过横杆套在固定导向板垂直段的外面并用螺栓固定。[0008]所述的输送机的入口端设有的曲线导向板(12)由直线的折线和圆弧组成。[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是带Ω形支点的滑橇，保证滑橇在U形摆 杆上自由活动，从而满足工件45°入槽和出槽的需要；Ω形支点外侧的V字形斜板和 摆杆上的三角形板配合，可以防止入槽和出槽时滑橇在液体中漂浮或者倾翻；空摆杆返 回时，前、后U形摆杆多次发生交叉，采用上部较宽下部较窄的U形摆杆，可以避免前 后U形摆杆交叉时发生碰撞或干涉；U形摆杆顶部一端固定，另一端与输送链条浮动连 接，可有效补偿轨道在制造和安装时产生的误差，且防止运行过程中发生卡阻；安装在 配重张紧机构上的U形摆杆下降导向板和返回导向板，可以有效避免摆杆下降时前\后U 形摆杆相互干涉；在U形摆杆输送机入口端采用曲线导向板可根据需要调整摆杆姿态， 避免前后U形摆杆发生干涉。工件出、入槽角度大(45° )，可以缩短生产线长度，减 小占地面积，减少了工件携带出槽的液体，提高化学试剂和油漆的利用率，减少污染。
[0010]图1是本实用新型整体结构示意图；[0011]图2是滑橇与工件支撑示意图；[0012]图3是图2的Ω形支点A放大示意图；[0013]图4是图2左视示意图；[0014]图5是U形摆杆、撬体和槽钢轨道连接结构示意图；[0015]图6是图4的Ω形支点和摆杆连接放大示意图；[0016]图7是配重张紧装置和摆杆导向板连接结构示意图。[0017]图1 一图7中1.滑橇，2.滑橇纵梁3.滑橇横梁，[0018]4.支腿，5.U形摆杆，5-1前U形摆杆，5-2后U形摆杆，[0019]6. Ω形支点，7.输送链，8.轮子，9.轨道，10.履带驱动链，[0020]11.重锤张紧装置，11一 1配重箱，12.入口曲线导向板，[0021]13.调心轴承，14.顶杆，15.ν形斜板，16.尼龙滚轮，17.曲线轨道，[0022]18.导向轮，19.配重导向轨， 20.U形摆杆下降导向板，[0023]21.U形摆杆返回导向板，22.吊杆，23.横杆，24.固定导向板，[0024]25.工艺槽，26.扩架板，27.三角形板。
具体实施方式
[0025]为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并 配合附图详细说明如下，请参阅图1 一图7。[0026]如图1一图4所示本实用新型的滑橇1由两根滑橇纵梁2和两根滑橇纵梁2间 的滑橇横梁3构成橇体框架；框架上设有支撑工件的支腿4和把滑橇1连接到U形摆杆5 上的Ω形支点6和V字形斜板15，支撑工件的支腿4安装在滑橇横梁3上；Ω形支点6 共有4件，布置在滑橇纵梁2的外侧，U形摆杆5的底部有支撑橇体1的顶杆14、V字 形斜板15和三角形板27 ； V字形斜板15焊接在Ω形支点6的立板上；如图1、图5所 示用于承载滑橇1和工件的U形摆杆5分前U形摆杆5-1和后U形摆杆5-2，它们分 别悬挂在2条平行输送链7上，输送链7两侧有轮子8，在由槽钢构成的轨道9内运行， 两根轨道9固定在工艺槽25的两侧，扩架板沈将两根槽钢刚性连接成整体轨道9，轨道49的上、下坡段和水平段用圆弧段连接；轨道9设置在输送链7的两侧；输送链7上每隔 一定距离有一个异形链板，用于吊挂U形摆杆；异形链板内衬有调心轴承，可有效补偿 轨道和链条的累积误差，保证整体输送链7的安全、稳定、可靠运行；U形摆杆左端的 顶部销轴上装有套筒，因此左端顶部销轴被固定在输送链7上为固定连接；U形摆杆右端 的顶部销轴上没有套筒，因此右端顶部销轴可以在调心轴承13内左右移动，即为浮动连 接，可有效补偿轨道在制造和安装过程中产生的误差；输送链7的上方安装有履带驱动 链10，履带驱动链10带动输送链7运动，输送链7通过重锤张紧装置11向下张紧，以补 偿由于磨损造成的输送链7松弛；输送链7带动空U形摆杆返回时，U形摆杆5位于工 艺设备下方，且呈水平状态；在输送链7的入口端固定有曲线导向板12，曲线导向板12 由直线的折线和圆弧组成，用于U形摆杆5上升时导向，可根据需要调整摆杆姿态，避免 前、后U形摆杆5发生相互干涉；所述的用圆管折弯、焊接而成的U形摆杆5，其上部 较宽下部较窄，宽窄部分为圆弧过渡，此种上宽下窄的结构可以避免前、后U形摆杆交 叉时发生碰撞或干涉；U形摆杆5的顶部通过调心轴承13吊挂在输送链7上，每个U形 摆杆5的底部中间位置处固定一个尼龙滚轮16，以确保U形摆杆5能水平返回；所述的 张紧装置包括两条独立的曲线轨道17、配重箱11、导向轮18，如图7所示每条用槽钢 弯曲而成的曲线轨道17安装在配重箱11内并和配重导向轨19，配重箱11沿配重导向轨 19垂直升降，张紧装置上设U形摆杆下降导向板20和U形摆杆返回导向板21，它们可 有效避免U形摆杆5下降时前、后U形摆杆相互干涉，U形摆杆下降导向板20固定在配 重箱11上，U形摆杆返回导向板21固定连接到配重箱11下方的吊杆22上，吊杆22通 过横杆23用螺栓固定的套在固定导向板M垂直段的外面，U形摆杆下降导向板20和U 形摆杆返回导向板21可随配重箱箱11沿配重导向轨19上下移动；如图1所示在输送 链7出口端的固定导向板M先向上拱起，然后，再折弯向下，在输送链7中间段固定导 向板M呈水平状态，目的是与轨道9配合使返回入口端的U形摆杆5由垂直状态过渡到 水平状态，U形摆杆5呈水平状态返回输送链7的入口端，在输送链7的入口端，轨道9 由水平状态通过圆弧过渡变为垂直状态，所述的前U形摆杆5-1和后U形摆杆5-2也由 水平逐渐过渡到垂直；因对入口曲线导向板12的形状进行了特殊设计，保证前U形摆杆 5-1的底部始终略高于后U形摆杆5-2，完全避免发生交叉和干涉，当前U形摆杆5-1和 后U形摆杆5-2进入入口端并接近工艺槽25时，随着输送链7在呈折线状轨道9的引导 下，前U形摆杆5-1的底部又低于后U形摆杆5-2使承载的工件的中心线与水平线呈45° 角进入工艺槽25内，当离开工艺槽25时，前U形摆杆5-1的底部又高于后U形摆杆5-2 使承载的工件的中心线与水平线呈45°角，因此，工件出、入槽角度大(45° )，可以 缩短生产线长度，减小占地面积，减少了工件携带出槽的液体，提高化学试剂和油漆的 利用率，减少污染。[0027] 操作时，履带驱动链10，驱动两条输送链7及悬挂在输送链7上的前U形摆杆 5-1和后U形摆杆5-2运行，滑橇1带着工件进入输送链7入口端后，首先，滑橇1前端 落到垂直升起的前U形摆杆5-1上，位于滑橇1底部的顶杆14插入滑橇1前端的Ω形支 点6内；前U形摆杆5-1带着滑橇1和工件向前运行，接着滑橇1后端落到垂直升起的后 U形摆杆5-2上，位于滑橇1底部的顶杆14插入滑橇后端的Ω形支点6内；至此，滑橇 1和工件完全转移到前、后U形摆杆5-1、5-2上，由输送链7带动运行；前、后U形摆杆5-1、5-2可以带动滑橇1和工件水平运行，也可以带动工件下坡和上坡，完成浸渍工 艺。顶杆14和Ω形支点6之间有较大间隙，因此上坡下坡时，滑橇1和前、后U形摆 杆5-1、5-2之间转动自如，不会发生卡阻。此外，滑橇1上的V字形斜板15和前、后 U形摆杆5-1、5-2的三角形板27配合，可以防止工件在槽液内漂浮或者倾翻。[0028]其优点是带Ω形支点的滑橇，保证滑橇在U形摆杆上自由活动，Ω形支点 外侧的V字形斜板和摆杆上的三角形板配合，可以防止入槽和出槽时滑橇在液体中漂浮 或者倾翻；空摆杆返回时，前、后U形摆杆多次发生交叉，采用上宽下窄的U形摆杆， 可以避免前、后U形摆杆交叉时发生碰撞或干涉；U形摆杆顶部一端固定，另一端与输 送链条浮动连接，可有效补偿轨道在制造和安装时产生的误差，且防止运行过程中发生 卡阻；安装在配重张紧机构上的U形摆杆下降导向板和返回导向板，可以有效避免摆杆 下降时前、后U形摆杆相互干涉；在U形摆杆输送机入口端采用曲线导向板可根据需要 调整摆杆姿态，避免前后U形摆杆发生干涉。工件出、入槽角度大(45° )，可以缩短 生产线长度，减小占地面积，减少了工件携带出槽的液体，提高化学试剂和油漆的利用 率，减少污染。[0029]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实 用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员 对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定 的保护范围内。
权利要求1.一种用于汽车涂装车间的U形摆杆输送机，它包括滑橇、U形摆杆、链条输送机 和轨道，其特征在于滑橇(1)由两根纵梁( 和两根纵梁O)间的横梁C3)构成橇体 框架；框架上设有支撑工件的支腿⑷和把滑橇⑴连接到U形摆杆(5)上的Ω形支点(6)，Ω形支点(6)外侧安装有V字形斜板(1 ；用于承载滑橇(1)和工件的U形摆杆 (5)悬挂在2条平行输送链(7)上，输送链(7)两侧有轮子(8)在轨道(9)内运行，输送 链(7)的上方安装有履带驱动链(10)，输送链(7)由重锤张紧装置(11)向下张紧；输送 机的入口端设有曲线导向板(12)。
2.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的U形摆杆输送机，其特征在于所述 的U形摆杆(5)，其上部较宽下部较窄，宽窄部分为圆弧过渡；U形摆杆(5)的顶部通 过调心轴承(1 吊挂在输送链(7)上，U形摆杆( 顶部一端通过套筒、螺栓和输送链(7)固定连接，另一端与输送链(7)浮动连接；U形摆杆(5)的底部有支撑橇体(1)的顶 杆(14)、V字形斜板(1 和三角形板07)，每个U形摆杆( 底部的中间位置处固定 一个尼龙滚轮(16)。
3.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的U形摆杆输送机，其特征在于所述 的重锤张紧装置(11)包括两条独立的曲线轨道(17)、配重箱(11-1)和导向轮(18)，每 条曲线轨道(17)安装在重锤张紧装置(11)的配重箱(11-1)内并和配重箱(11-1) 一起沿 配重导向轨(19)垂直升降，重锤张紧装置上设U形摆杆下降导向板00)和U形摆杆返 回导向板01)，U形摆杆下降导向板OO)固定在配重箱(11-1)上，U形摆杆返回导向 板固定连接到配重箱(11-1)下方的吊杆02)上，吊杆02)通过横杆03)套在固 定导向板04)垂直段的外面并用螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的U形摆杆输送机，其特征在于所述 的输送机的入口端设有的曲线导向板(12)由直线的折线和圆弧组成。
专利摘要本实用新型涉及一种用于汽车涂装车间的U形摆杆输送机，它包括承载工件的滑橇、U形摆杆、轨道、输送链、履带链驱动装置、张紧机构及摆杆下降、摆杆返回和入口的曲线导向板；滑橇上设有Ω形支点；前后2个上宽、下窄的U形摆杆承载滑橇和工件，U形摆杆垂直挂在2条平行的两侧带有轮子的输送链上，输送链在轨道内运行；轨道吊挂在钢结构上；履带链带动输送链运动，输送链通过张紧装置向下张紧；张紧装置上设置摆杆下降和摆杆返回导向板，且随张紧装置上下移动；空摆杆呈水平状返回；在入口端设有摆杆从水平到垂直状态的曲线导向板，适用于工件长高比∠2.5，≥1超高工件，如重卡驾驶室的输送，避免超高工件的前后摆杆在返回入口端时产生干涉。
文档编号B65G23/44GK201808938SQ20102029173
公开日2011年4月27日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者刘明雨, 宋书波, 张俊堂, 张延虎, 戈北京, 王新峰, 韩守习, 高春生 申请人:中国汽车工业工程公司, 机械工业第四设计研究院