专利名称：一种注射器搓料板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注射器搓料板，用于注射器包装生产线上注射器的取料和转 移。
背景技术：
以往注射器包装自动生产线上的注射器摆放工作由工人手工完成，费人工且效率 低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一 种设计合理，结构简单，取料方便的注射器搓料板。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该注射器搓料板，其特征在 于设置有锯齿形的搓料槽，搓料槽与注射器配合。本实用新型所述搓料槽为并排设置的两排。本实用新型每排设有10个搓料槽。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果设计合理，结构简单，取料方便， 提高生产效率。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是注射器包装生产线的俯视示意图；图4是注射器自动上料机的结构示意图；图中2:注射器搓料板；3 机架，承载注射器搓料板并能调整与注射器包装生产线的位置；4 搓料板驱动装置，由现有技术的伺服电机、同步带和导轨组合而成，用于传送和 控制注射器搓料板5的运动；5:搓料板，承接排序后的物料(注射器)，并输送物料至指定位置，其搓料口的尺 寸、数量根据物料尺寸和包装自动生产线上的每模数量、间距而决定，本示意图例举为物料 双对排2x10 口的搓料板；6 扭曲滑道，使竖直的物料进入入料口后通过该扭曲滑道使其定向平躺并合理 排序，本示意图例举为物料双对排扭曲滑道；7 物料，被包装的注射器；8 落料门，控制物料进入注射器搓料板5 ；9 吸盘，由现有技术的真空发生器、吸嘴板和吸嘴组成，当真空发生器启动时吸嘴吸住物料，真空发生器关闭时吸嘴放物料，吸嘴的数量和位置根据每模被包装物料的数量 和间距而定，每个物料由两个吸嘴工作，统一由1-2个真空发生器控制；10 吸盘水平驱动装置，由现有技术的伺服电机、同步带和导轨组合而成，用于传 送和控制吸盘9的水平运动；11 回转气缸，将吸住物料的吸盘9旋转90 ，使其与包装自动生产线上的模具型 腔同向；12 吸盘上下气缸，控制吸盘9的上下运动；13 注射器包装生产线上的包装物型腔；A 物料(注射器)入口处；B 物料(注射器)放料处； C 搓板待搓处；D 搓板完成接料后的位置，也是吸盘的初时(待吸)位置。
具体实施方式
参见图1 图4，本实用新型实施例注射器搓料板5主要用于注射器上料，其上料 位置置于生产线的型腔上方，物料(注射器)从A 口进入本实施例，在B位置放入生产线上的 包装型腔内，从而完成注射器包装生产线上的放物料的工作。注射器搓料板5包括若干锯齿形的搓料槽51，间隔一定间距并排设置在注射器搓 料板5上，作为一种特例，注射器搓料板5上设置两排搓料槽51，每排10个槽，即可一次取 料 2*10=20 个。参见图4，当竖直排序的物料7进入注射器自动上料机左上的入料口 A处，依靠其 自重和相互推动通过扭曲滑道6使其平躺排序；注射器搓料板5在搓料板驱动装置4的控 制下运动至C处待搓料，落料门8开启，注射器搓料板5向D处运动，同时注射器搓料板5 上的每个搓料槽51 (搓料口)接住一个物料7，当注射器搓料板5离开C的位置时，落料门 8关闭，注射器搓料板5继续运动至D处，吸盘9在吸盘上下气缸12的带动下，向下运动至 吸嘴贴近物料7，此时吸盘9的真空发生器开启，吸嘴吸住物料7，参见图5 ；吸盘上下气缸 12提起吸盘9，物料7同时被吸嘴提起，参见图6 ；吸盘9带着物料7在吸盘水平驱动装置 10的控制下向B处运动，同时回转气缸11带动吸盘9及物料7旋转90 与包装自动生产 线上的模具型腔同向并对准型腔13，参见图7 ；吸盘上下气缸12将物料7放入型腔13内， 吸盘9的真空发生器关闭，物料7脱离吸嘴落入型腔13，参见图8 ；吸盘上下气缸12带动吸 盘9回升，从而完成了整个放料过程，参见图9。各件原路返回，进行下一个循环。为节省运动时间，注射器搓料板5、吸盘9和注射器包装生产线1的运动循环各自 通过现有技术实现的控制器进行控制，相互不等待，连接处由电气位置识别控制。控制器与 吸盘水平驱动装置10、回转气缸11、吸盘上下气缸12、搓料板驱动装置4、落料门8、吸盘9 的真空发生器均连接。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包 括于本实用新型专利的保护范围内。
权利要求1.一种注射器搓料板，其特征在于设置有锯齿形的搓料槽，搓料槽与注射器配合。
2.根据权利要求1所述的注射器搓料板，其特征是所述搓料槽为并排设置的两排。
3.根据权利要求2所述的注射器搓料板，其特征是每排设有10个搓料槽。
专利摘要本实用新型公开了一种注射器搓料板，其特征在于设置有锯齿形的搓料槽，搓料槽与注射器配合,在搓料板向前移动的同时，注射器不断有序进入搓料槽内，实现自动排料。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果设计合理，结构简单，取料排料方便，提高生产效率，减少劳动力，减轻劳动强度，并提高了净化车间的洁净度。
文档编号B65B35/38GK201872983SQ20102058058
公开日2011年6月22日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者朱勤, 胡少白, 金朝, 陈 峰 申请人:杭州圣合医疗器械成套有限公司