专利名称：一种注射器摆料机的矫正装置的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械的生产设备领域，涉及一种矫正装置，特别是一种注射器摆料机的矫正装置。
背景技术：
一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。注射器的成品一般是由注射筒、注射杆、橡胶塞和针头等零件所组成。当这四种零件生产出来后，以前是采用手工装配的。手工装配存在着容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格。而注射器的自动组装机就是针对这一问题而设计的一种自动化设备，它可以实现自动装配。注射器的自动组装机一般包括零件输送、注射器装配、注射器输送、注射器包装等工序。其中注射器输送机构是将装配好的注射器输送到下一工序中。如中国专利文献资料公开提出的一种注射器摆料机的工件输送机构[申请号:201 120186306.2 ;授权公告号:CN 202080458 U]，该工件输送机构设于注射器摆料机的机架上，注射器摆料机的机架上设有进料通道和工件输送机构的底座，底座上穿设有轴向固定的滚轴，滚轴的一端连接有能够使其周向转动的驱动机构，滚轴的周向表面具有呈螺旋分布的输送槽，滚轴的周向表面部分露出于底座的顶面且输送槽的槽底与底座的顶面齐平，滚轴端部的输送槽的槽口与进料通道的出口相对应。由于该注射器摆料机的工件输送机构的输送槽呈螺旋分布，因此当工件输送到滚轴的端部时，注射器均呈倾斜放置。普通的注射器的自动组装机还包括能够将滚轴的工件输送到下一工序的工件输送机构，工件输送机构包括升降装置、水平装置、取料装置。当采用工件输送机构将滚轴上的注射器输送到下一工位时，注射器呈倾斜设置，给下一工序的工作带来了不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在工件输送时能够使调整工件角度的注射器摆料机的矫正装置。本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种注射器摆料机的矫正装置，包括支架，所述的支架上轴向固连有能够使注射器与支架相定位的取料机构，其特征在于，所述的取料机构的一端为穿设在所述的支架上的转轴，所述的支架上还设有能够带动所述的转轴转动并使所述的取料机构转至设定角度的驱动机构。本注射器摆料机的矫正装置设置在摆料机的工件输送机构的一侧的底座上，本矫正装置设置在该底座上，底座上还设有能够带动本矫正装置作升降往复移动的升降装置以及作水平往复移动的平移装置。在送料时，通过升降装置带动本矫正装置下降，通过取料机构与支架定位，而后升降装置带动本矫正装置提升，使工件脱离该工件输送机构。矫正时，驱动机构带动转轴转动使注射器转动到设定的角度，达到矫正的目的。再通过平移装置以及升降装置将矫正后的注射器输送到下一工位。本注射器摆料机的矫正装置具有结构简单、矫正准确的优点。
在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的驱动机构包括设置在所述的支架上的气缸，所述的转轴的一端与连杆一的一端相固连，所述的气缸活塞杆与所述的连杆一的另一端之间设有鱼眼接头，所述的鱼眼接头的输入端与气缸活塞杆的端部相连，所述的鱼眼接头的输出端与所述的连杆一的另一端相连。鱼眼接头的作用是将气缸活塞杆的直线运动转换为连杆一上与鱼眼接头相连的那一端的弧线运动。照本领域技术人员所熟知的，鱼眼接头可采用连杆机构替代。连杆机构的输入端铰接在气缸活塞杆上，其输出端铰接在连杆一的一端,通过连杆机构，气缸活塞杆的直线运动转换为连杆一上与连杆机构相连的那一端的弧线运动。气缸也可用油缸替代。利用气缸和鱼眼接头组成作为矫正装置的驱动机构，结构较为简单、灵活。在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的支架上轴向固连有若干个取料机构，所述的取料机构呈平行且均匀地设置在所述的支架上。各相邻取料机构之间的距离与放置在滚轴上的相邻的注射器之间的距离相对应。在支架上设置多组取料机构，一次能够同时定位多个工件，能够提高生产效率。在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的驱动机构包括设置在所述的支架上的气缸，其中的一个取料机构的转轴的一端与连杆一的一端相固连，所述的气缸活塞杆与所述的连杆一的另一端之间设有鱼眼接头，所述的所有取料机构的转轴上均固连有连杆二，所述的连杆二平行设置且所述的连杆二的外端均与同一根连杆三相铰接。当气缸带动与其相连的取料机构转动时，通过连杆三与多根连杆二的作用，从而带动其它所有取料机构同时转动相同的角度。在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的驱动机构包括设置在所述的支架上的电机，所述的电机的主轴上固连有齿轮一，所述的转轴上均固连有齿轮二，所述的齿轮一与其中一个所述的齿轮二相啮合，相邻的两个齿轮二之间均设有齿轮三，所述的齿轮三均与其相邻的两个齿轮二啮合。相邻的齿轮二之间设置齿轮三，使所有齿轮二的转动方向相同。当电机带动一个取料机构转动时，通过齿轮二与齿轮三的传动，带动所有的取料机构转动相同的角度。当然，也可利用前述方案中的连杆二和连杆三来实现这种效果。具体来说，齿轮一与其中一个齿轮二相啮合，所有取料机构的转轴上均固连有连杆二，连杆二平行设置且连杆二的外端均与同一根连杆三相铰接。当电机带动与其相连的取料机构转动时，通过连杆三与多根连杆二的作用，从而带动其它所有取料机构同时转动相同的角度。在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的取料机构包括取料座，所述的取料座上设有能够将所述的注射器吸附的负压吸盘。负压吸盘可通过单独设置在取料机构外部的气管来连接，或者，也可在取料机构的内部设置一个腔体，在取料机构上端有一个气嘴，通过这样的机构能实现负压吸盘吸附注射器的作用。在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的取料机构上均设有两个能够同时将一个注射器吸附的负压吸盘。两个负压吸盘设置的高度相同。在每一个取料机构上设置两个负压吸盘是为了使取料过程更加稳定。在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的取料机构为气缸卡爪，所述的气缸卡爪的缸体与所述的转轴的下端相连。气缸卡爪的功能与负压吸盘的作用相似，也是为了取件的作用。除了将前述的负压吸盘换成气缸卡爪外，校正装置的其它结构设置方案与上述方案类似。也就是说，驱动机构可以是气缸或油缸，通过连杆一、连杆二和连杆三的作用，实现所有气缸卡爪同时转动相同的角度；或者把气缸或油缸换成电机，通过齿轮一、齿轮二和齿轮三的作用，实现所有气缸卡爪同时转动相同的角度；或者把气缸或油缸换成电机，通过齿轮一、连杆二和连杆三的作用实现所有气缸卡爪同时转动相同的角度。在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的转轴的另一端固连有一能够带动所述的取料机构作升降的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆与所述的取料机构相固连。本发明的矫正装置通常用在摆料与包装的两个步骤之间，首先需要将倾斜放置的注射器转移离开滚轴的槽口，升降气缸就是用来实现这一功能的。本注射器摆料机的矫正装置具有以下优点:1、在支架上设置多组取料机构，一次能够同时定位多个工件，能够提高生产效率。2、本注射器摆料机的矫正装置结构简单、矫正准确。3、在每一个取料机构上设置两个负压吸盘，取料过程更加稳定。
图1是本注射器摆料机的矫正装置的立体结构示意图。图中，1、支架；2、取料机构；2a、转轴；2b、负压吸盘；3、气缸；4、连杆一 ；5、鱼眼接头；6、连杆二 ；7、连杆三。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。实施例一本注射器摆料机的矫正装置设置在摆料机的工件输送机构的一侧的底座上，本矫正装置设置在该底座上，底座上还设有能够带动本矫正装置作升降往复移动的升降装置以及作水平往复移动的平移装置。如图1所示，本注射器摆料机的矫正装置，包括支架I，支架I上轴向固连有多个能够使注射器与支架I相定位的取料机构2，取料机构2的个数与滚轴上每一次待矫正的注射器个数相同。在支架I上设置多组取料机构2，一次能够同时定位多个工件，能够提高生产效率。取料机构2的一端为穿设在支架I上的转轴2a，另一端为取料座，取料座上设有两个能够将注射器吸附的负压吸盘2b。取料机构2的内部有一个腔体，在取料机构2上端有一个气嘴，通过这样的机构能实现负压吸盘2b吸附注射器的作用。在每一个取料机构2上设置两个负压吸盘2b是为了使取料过程更加稳定。作为另一种方式，取料机构为气缸卡爪，气缸卡爪的缸体与转轴2a的下端相连。气缸卡爪的功能与负压吸盘2b的作用相似，也是为了取件的作用。各取料机构2相互平行且均匀地设置在支架I上。各相邻取料机构2之间的距离与放置在滚轴上的相邻的注射器之间的距离相对应。支架I上还设有一个能够带动转轴2a转动并使取料机构2转至设定角度的驱动机构。驱动机构为设置在支架I上的气缸3。驱动机构换成油缸当然也是可行的。作为另一种方式，驱动机构为设置在支架I上的电机，电机的主轴上固连有齿轮一，转轴2a上均固连有齿轮二，齿轮一与其中一个齿轮二相啮合，相邻的两个齿轮二之间均设有齿轮三，齿轮三均与其相邻的两个齿轮二啮合。相邻的齿轮二之间设置齿轮三，使所有齿轮二的转动方向相同。当电机带动一个取料机构2转动时，通过齿轮二与齿轮三的传动，带动所有的取料机构2转动相同的角度。其中一个取料机构2上的转轴2a的一端与连杆一 4的一端相固连，连杆一 4的另一端与气缸3的活塞杆之间设有鱼眼接头5,鱼眼接头5的输入端与气缸3的活塞杆的端部相连，鱼眼接头5的输出端与连杆一 4的另一端相连。鱼眼接头5的作用是将气缸3的活塞杆的直线运动转换为连杆一 4上与鱼眼接头5相连的那一端的弧线运动。明显的，鱼眼接头5可采用连杆机构替代。所有取料机构2的转轴2a上均固连有连杆二 6，这些连杆二6平行设置且连杆二 6的外端均与同一根连杆三7相铰接。利用气缸3和鱼眼接头5，使本装置的结构较为简单、灵活。现将本注射器摆料机的矫正装置的工作过程描述如下:通过工件输送机构底座上的升降装置及平移装置将本注射器摆料机的矫正装置停靠在滚轴上方，此时，各取料机构2的方向与滚轴上的注射器摆设方向相一致，并且各取料机构2下端的负压吸盘2b与注射器相接触。负压吸盘2b开始工作，将各个注射器吸附在吸盘上。此后，升降装置通过本矫正装置使注射器离开滚轴。在工件输送机构将注射器输送到下一工序之前，气缸3通过鱼眼接头5将气缸3的活塞杆的直线运动转为连杆一 6的转动并通过转轴2a带动取料机构2转动到设定角度，同时通过连杆二 6以及连杆三7带动其他取料机构2转动相同角度，达到对注射器方位进行矫正。此后，工件输送机构将这批注射器输送至下一工序，负压吸盘2b松开注射器。注射器摆料机的矫正装置再进入下一轮的工作。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了支架1、取料机构2、转轴2a、负压吸盘2b、气缸3、连杆一4、鱼眼接头5、连杆二 6、连杆三7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种注射器摆料机的矫正装置，包括支架(I)，所述的支架(I)上轴向固连有能够使注射器与支架(I)相定位的取料机构(2)，其特征在于，所述的取料机构(2)的一端为穿设在所述的支架(I)上的转轴(2a)，所述的支架(I)上还设有能够带动所述的转轴(2a)转动并使所述的取料机构(2)转至设定角度的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的驱动机构包括设置在所述的支架(I)上的气缸(3)，所述的转轴(2a)的一端与连杆一(4)的一端相固连，所述的气缸(3)的活塞杆与所述的连杆一(4)的另一端之间设有鱼眼接头(5)，所述的鱼眼接头(5)的输入端与活塞杆的端部相连，所述的鱼眼接头(5)的输出端与所述的连杆一(4)的另一端相连。
3.根据权利要求1所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的支架(I)上轴向固连有若干个取料机构(2)，所述的取料机构(2)呈平行且均匀地设置在所述的支架(I)上。
4.根据权利要求3所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的驱动机构包括设置在所述的支架(I)上的气缸(3)，其中的一个取料机构(2)的转轴(2a)的一端与连杆一(4)的一端相固连，所述的气缸(3)的活塞杆与所述的连杆一(4)的另一端之间设有鱼眼接头(5)，所述的所有取料机构(2)的转轴(2a)上均固连有连杆二(6)，所述的连杆二(6)平行设置且所述的连杆二(6)的外端均与同一根连杆三(7)相铰接。
5.根据权利要求3所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的驱动机构包括设置在所述的支架(I)上的电机，所述的电机的主轴上固连有齿轮一，所述的转轴(2a)上均固连有齿轮二，所述的齿轮一与其中一个所述的齿轮二相啮合，相邻的两个齿轮二之间均设有齿轮三，所述的齿轮三均与其相邻的两个齿轮二啮合。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的取料机构(2)包括取料座，所述的取料座上设有能够将所述的注射器吸附的负压吸盘(2b)。
7.根据权利要求6所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的取料机构(2)上均设有两个能够同时将一个注射器吸附的负压吸盘(2b)。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的取料机构(2)为气缸(3)卡爪，所述的气缸(3)卡爪的缸体与所述的转轴(2a)的下端相连。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的转轴(2a)的另一端固连有一能够带动所述的取料机构(2)作升降的升降气缸(3)，所述的升降气缸(3)的活塞杆与所述取料座相固连。
全文摘要
本发明提供了一种注射器摆料机的矫正装置，属于医疗器械的生产设备领域。它解决了现有注射器输送机中，滚轴上的注射器输送到下一工位时，注射器呈倾斜设置，给下一工序的工作带来了不便的问题。本注射器摆料机的矫正装置，包括支架，支架上轴向固连有能够使注射器与支架相定位的取料机构，取料机构的一端为穿设在所述的支架上的转轴，支架上还设有能够带动转轴转动并使所述的取料机构转至设定角度的驱动机构。本注射器摆料机的矫正装置结构简单、矫正准确、生产效率高、取料过程稳定。
文档编号B65G47/91GK103112718SQ20131006126
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月27日 优先权日2013年2月27日
发明者章小彬 申请人:玉环迪元自动化设备有限公司