专利名称：注射器自动上料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注射器自动上料机，用于注射器包装生产线上将注射器准确 自动放入注射器包装生产线上的型腔内，从而使其进行包装。
背景技术：
以往注射器包装自动生产线上的注射器摆放工作由工人手工完成，每班需4-6人 持续工作，费人工且生产线也较长。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一 种设计合理，结构简单，减短生产线长度，自动化程度高，提高净化车间的洁净度的注射器 自动上料机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该注射器自动上料机，包括 机架，其特征在于机架上部设置有吸盘、扭曲滑道、吸盘水平驱动装置、回转气缸和吸盘上 下气缸，吸盘与回转气缸连接，回转气缸与吸盘上下气缸连接，吸盘上下气缸连接与吸盘水 平驱动装置连接，机架中部设置有搓料板，吸盘与搓料板对应，搓料板与搓料板驱动装置连 接，扭曲滑道下部设置有控制物料进入搓料板的落料门。本实用新型所述吸盘包括真空发生器、吸嘴板和吸嘴，吸嘴固定在吸嘴板上，吸嘴 与搓料板上的放置注射器的位置相对应，真空发生器与吸嘴连接，吸嘴板与回转气缸连接。本实用新型所述扭曲滑道采用两排滑道，扭曲滑道由倾斜滑道段和垂直滑道段连 接而成。本实用新型还设置有控制器，控制器与吸盘水平驱动装置、回转气缸、吸盘上下气 缸、搓料板驱动装置、落料门和吸盘均连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果设计合理，结构简单，减短生产 线长度，自动化程度高，准确地使医用注射器放入自动生产线上的型腔内，提高生产效率。
图1是注射器自动上料机与注射器包装生产线的俯视位置示意图。图2是本实用新型实施例注射器自动上料机的初时位置示意图。图3是本实用新型实施例完成搓料后的位置示意图。图4是图3的右视图。图5是本实用新型实施例吸盘吸料时的位置示意图。图6是本实用新型实施例吸盘吸料提升后的位置示意图。图7是本实用新型实施例吸盘旋转90 后同时运动至放料区时的位置示意图。图8是本实用新型实施例将物料放入注射器包装生产线上的型腔内的位置示意 图。[0017]图9是本实用新型实施例完成放料工作后吸盘回收时的位置示意图。
具体实施方式
参见图1 图9，图中1 注射器包装生产线；2:注射器自动上料机；3 机架，承载注射器自动上料机并能调整与注射器包装生产线的位置；4 搓料板驱动装置，由现有技术的伺服电机、同步带和导轨组合而成，用于传送和 控制搓料板5的运动；5:搓料板，承接排序后的物料(注射器)，并输送物料至指定位置，其搓料口的尺 寸、数量根据物料尺寸和包装自动生产线上的每模数量、间距而决定，本示意图例举为物料 双对排2x10 口的搓料板；6 扭曲滑道，使竖直的物料进入入料口后通过该扭曲滑道使其定向平躺并合理 排序，本示意图例举为物料双对排扭曲滑道；7 物料，被包装的注射器；8 落料门，控制物料进入搓料板5 ；9 吸盘，由现有技术的真空发生器、吸嘴板和吸嘴组成，当真空发生器启动时吸嘴 吸住物料，真空发生器关闭时吸嘴放物料，吸嘴的数量和位置根据每模被包装物料的数量 和间距而定，每个物料由两个吸嘴工作，统一由1-2个真空发生器控制；10 吸盘水平驱动装置，由现有技术的伺服电机、同步带和导轨组合而成，用于传 送和控制吸盘9的水平运动；11 回转气缸，将吸住物料的吸盘9旋转90 ，使其与包装自动生产线上的模具型 腔同向；12 吸盘上下气缸，控制吸盘9的上下运动；13 注射器包装生产线上的包装物型腔；A 物料(注射器)入口处；B 物料(注射器)放料处；C 搓板待搓处；D 搓板完成接料后的位置，也是吸盘的初时(待吸)位置。本实用新型实施例在原注射器包装生产线侧旁附上注射器自动上料机，其上料位 置置于生产线的型腔上方，具体位置如图1，物料(注射器)从A 口进入本实施例，在B位置 放入生产线上的包装型腔内，从而完成注射器包装生产线上的放物料的工作。注射器自动 上料机的取料结构采用吸嘴15吸取注射器的形式，吸嘴15固定在吸嘴板14上，并且吸嘴 15的数量和排列位置与搓料板5上的放置注射器的数量和排列位置相对应，当吸嘴15刚接 触到注射器外圆时，由于吸嘴15内的负压便立即 将注射器稳稳的吸住，通过吸盘水平驱动 装置10、回转气缸11、吸盘上下气缸12运动的作用下，实现被吸物体的位移。参见图2，当竖直排序的物料7进入本机左上的入料口 A处，依靠其自重和相互推 动通过扭曲滑道6使其平躺排序；搓料板5在搓料板驱动装置4的控制下运动至C处待搓 料，落料门8开启，搓料板5向D处运动，同时搓料板5上的每个搓料口接住一个物料7，当搓料板5离开C的位置时，落料门8关闭，搓料板5继续运动至D处，参见图3和图4 ；吸盘 9在吸盘上下气缸12的带动下，向下运动至吸嘴15贴近物料7，此时吸盘9的真空发生器 开启，吸嘴15吸住物料7，参见图5 ；吸盘上下气缸12提起吸盘9，物料7同时被吸嘴15提 起，参见图6 ；吸盘9带着物料7在吸盘水平驱动装置10的控制下向B处运动，同时回转气 缸11带动吸盘9及物料7旋转90 与包装自动生产线上的模具型腔同向并对准型腔13， 参见图7 ；吸盘上下气缸12将物料7放入型腔13内，吸盘9的真空发生器关闭，物料7脱 离吸嘴15落入型腔13，参见图8 ；吸盘上下气缸12带动吸盘9回升，从而完成了整个放料 过程，参见图9。各件原路返回，进行下一个循环。 为节省运动时间，搓料板5、吸盘9和注射器包装生产线1的运动循环各自通过现 有技术实现的控制器进行控制，相互不等待，连接处由电气位置识别控制。控制器与吸盘水 平驱动装置10、回转气缸11、吸盘上下气缸12、搓料板驱动装置4、落料门8、吸盘9的真空 发生器均连接。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包 括于本实用新型专利的保护范围内。
权利要求1.一种注射器自动上料机，包括机架，其特征在于机架上部设置有吸盘、扭曲滑道、 吸盘水平驱动装置、回转气缸和吸盘上下气缸，吸盘与回转气缸连接，回转气缸与吸盘上下 气缸连接，吸盘上下气缸连接与吸盘水平驱动装置连接，机架中部设置有搓料板，吸盘与搓 料板对应，搓料板与搓料板驱动装置连接，扭曲滑道下部设置有控制物料进入搓料板的落 料门。
2.根据权利要求1所述的注射器自动上料机，其特征是所述吸盘包括真空发生器、吸 嘴板和吸嘴，吸嘴固定在吸嘴板上，吸嘴与搓料板上的放置注射器的位置相对应，真空发生 器与吸嘴连接，吸嘴板与回转气缸连接。
3.根据权利要求1所述的注射器自动上料机，其特征是所述扭曲滑道采用两排滑道， 扭曲滑道由倾斜滑道段和垂直滑道段连接而成。
4.根据权利要求1 3任一权利要求所述的注射器自动上料机，其特征是还设置有 控制器，控制器与吸盘水平驱动装置、回转气缸、吸盘上下气缸、搓料板驱动装置、落料门和 吸盘均连接。
专利摘要本实用新型公开了一种注射器自动上料机，机架上部设置有吸盘、扭曲滑道、吸盘水平驱动装置、回转气缸和吸盘上下气缸，吸盘与回转气缸连接，回转气缸与吸盘上下气缸连接，吸盘上下气缸连接与吸盘水平驱动装置连接，机架中部设置有搓料板，吸盘与搓料板对应，搓料板与搓料板驱动装置连接，扭曲滑道下部设置有控制物料进入搓料板的落料门。注射器自动上料机的取料结构采用吸嘴吸取注射器的形式，吸嘴固定在吸嘴板上，吸嘴与搓料板上的注射器相对应，当吸嘴刚接触到注射器外圆时，由于吸嘴内的负压将注射器稳稳的吸住并移动到固定位置。本实用新型设计合理，结构简单，自动化程度高，提高生产效率，减少劳动力，并提高了净化车间的洁净度。
文档编号B65B35/40GK201872982SQ20102058058
公开日2011年6月22日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者朱勤, 胡少白, 金朝, 陈 峰 申请人:杭州圣合医疗器械成套有限公司