专利名称：单臂旋转背压式收料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于印刷包装设备技术领域，涉及一种单臂旋转背压式收料机构。
背景技术：
随着新技术产品的出现，各种产品的印刷包装也逐渐融入了新的元素，当印刷包 装需要多种元素的加入时，导致产品的不断升级，而现有的印刷包装设备已经不能满足当 前的多样化要求，尤其是在包装设备的收料机构出现了很大的局限性，由于其大的框架结 构和加工难度，已经不能满足当前生产的需要。现有收料机构采用大尺寸圆盘结构，以确保双工位收料的料卷尺寸，但是这样无 形的就增加了承载圆盘的机架的尺寸，由于尺寸不断的超过通用机床的加工范围，因此此 种双工位收料方式收卷直径受到了 一定程度上的限制。
发明内容本实用新型的目的是提供一种单臂旋转背压式收料机构，以解决了现有收料机构 体积庞大、加工难度高以及使用范围小的问题。本实用新型采用的技术方案为一种单臂旋转背压式收料机构，包括传动侧支体 和操作侧支体，传动侧支体和操作侧支体之间设置有背压辊体，背压辊体两端均通过同步 旋转轴与传动侧支体和操作侧支体活动连接，同步旋转轴上固定设置有收料轴缸体，收料 轴缸体的侧壁上设置有两个相对的开口，收料轴缸体内还固定设置有收料轴缸，收料轴缸 的活塞杆上设置有推拉滑块，推拉滑块的两端分别位于收料轴缸体侧壁上的两个开口里， 推拉滑块还通过翻转定位销与两个呈相对设置的抓料机械手连接，两个抓料机械手支撑着 收料轴的端头；同步旋转轴上还固定设置有同步翻转臂，同步翻转臂一端通过缸体连接轴 与推动缸的一端连接。其中，同步翻转臂设置在操作侧支体一侧的同步旋转轴上。其中，推动缸的另一端固定在缸体支座上，缸体支座设置在操作侧支体上。本实用新型的有益效果是，采用活塞杆原理，当同步旋转轴在旋转的过程中，同步 翻转臂和推动缸带动收料轴缸体上下运动的同时实现翻转行程控制，以便连续收料工作， 收料范围扩大。且本实用新型的结构简单，体积小，降低了对空间和加工设备的要求。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是本实用新型收料轴缸体、抓料机械手和同步翻转臂设置在同步旋转轴上的 结构示意图。图中，1.传动侧支体，2.滚体端盖，3.滚珠，4.滚动套，5.收料轴，6.操作侧支体， 7.同步翻转臂，8.同步旋转轴，9.背压辊体，10.收料轴缸体，11.推拉滑块，12.抓料机械手，13.翻转定位销，14.收料轴缸，15.缸体连接轴，16.推动缸，17.缸体支座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。如图1和图3所示，本实用新型提供一种单臂旋转背压式收料机构，包括传动侧支 体1、操作侧支体6及背压辊体9，传动侧支体1和操作侧支体6之间设置背压辊体9，背压 辊体9的两端均通过同步旋转轴8与传动侧支体1和操作侧支体6活动连接，背压辊体9 和同步旋转轴8在传动侧支体1和操作侧支体6的支撑下可实现回转运动。在背压辊体9 两侧的两个同步旋转轴8上均设置有收料轴缸体10，收料轴缸体10下端底座上设置有开 口，通过开口其底座卡在同步旋转轴8上，并通过螺钉将收料轴缸体10下端的底座固定在 同步旋转轴8上，以便收料轴缸体10承装收料轴5。如图1和图2所示，收料轴5的两端均 设置有滚动套4，滚动套4与收料轴5两端端头之间设置有滚珠3，滚动套4的外端设置有 滚体端盖2将滚珠3密封在滚动套4与收料轴5内。在收料轴缸体10内设置有收料轴缸 14，收料轴缸14的底部和收料轴缸体10的底部固定为一体一起与同步旋转轴8连接，收料 轴缸14内的活塞杆连接有推拉滑块11，推拉滑块11上端通过翻转定位销13与抓料机械手 12连接，推拉滑块11的两端位于收料轴缸体10侧壁的两个开口里，收料轴缸14内的活塞 杆上下运动时，推拉滑块11带动抓料机械手12，在收料轴缸体10的约束下实现抓料机械手 12的抓紧张开动作，两侧的抓料机械手12用于支撑上端的收料轴5的两端。在靠近操作侧支体6—侧的同步旋转轴8上还固定连接有同步翻转臂7，同步翻转 臂7位于在收料轴缸体10的外侧，同步翻转臂7的一端通过缸体连接轴15与推动缸16的 一端连接，推动缸16另一端固定在缸体支座17上，缸体支座17设置在操作侧支体6上，同 步翻转臂7作为动力传递和收料轴5行程的移动。本实用新型工作时，被压辊体9提前由动力带动转动，预先把收料轴5放在抓料机 械手12上，收料轴缸14的活塞杆向下运动，带动推拉滑块11及抓料机械手12向下移，在 收料轴缸体10的约束下，以翻转定位销13为中心转动，抓料机械手12收合，从而夹紧收料 轴5，此时收料轴5与背压辊体9还有一定距离。当进行收料时，收料轴缸14内的活塞杆继 续向下收缩，通过推拉滑块11及抓料机械手12向下拉动收料轴5，直至收料轴5接触上背 压辊体9，并保持一定接触压力，此时收料轴5被动旋转，同时收料轴5上已经提前预先反贴 好的胶带也同时粘连住料带，收料轴5就开始了收料工作，在此收料过程中收料缸体10始 终保持一定的拉力，以便保证收到的料带松紧合适，在以上动作进行的同时，推动缸16也 开始推同步翻转臂7，同步翻转臂7带动同步旋转轴8旋转，继而同步旋转轴8通过收料缸 体10及抓料机械手12带动收料轴5进行旋转到一合适位置，随着收料卷径的增大，抓料机 械手12逐渐松开后交给下一保持机构，最后，推动缸16拉动同步翻转臂7带动收料轴5再 以同步旋转轴8进行旋转回到原来位置，以备下一次收料。
权利要求1.一种单臂旋转背压式收料机构，包括传动侧支体(1)和操作侧支体(6)，传动侧支体(I)和操作侧支体(6)之间设置有背压辊体(9)，其特征在于所述背压辊体(9)两端均通 过同步旋转轴(8)与传动侧支体(1)和操作侧支体(6)活动连接，同步旋转轴(8)上固定设 置有收料轴缸体(10)，收料轴缸体(10)的侧壁上设置有两个相对的开口，收料轴缸体(10) 内还固定设置有收料轴缸(14)，收料轴缸(14)的活塞杆上设置有推拉滑块(11)，推拉滑块(II)的两端分别位于收料轴缸体(10)侧壁上的两个开口里，推拉滑块(11)还通过翻转定 位销(13)与两个呈相对设置的抓料机械手(12)连接，两个抓料机械手(12)支撑着收料轴 (5)的端头；同步旋转轴(8)上还固定设置有同步翻转臂(7)，同步翻转臂(7)—端通过缸体 连接轴(15)与推动缸(16)的一端连接。
2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于所述同步翻转臂(7)设置在操作侧支 体(6) —侧的同步旋转轴(8)上。
3.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于所述推动缸(16)的另一端固定在缸 体支座(17 )上，缸体支座(17 )设置在操作侧支体(6 )上。
专利摘要本实用新型涉及一种单臂旋转背压式收料机构。现有收料机构双工位收料方式收卷直径受到了一定程度上的限制。本实用新型的一种单臂旋转背压式收料机构，包括两侧的传动侧支体和操作侧支体、背压辊体，背压辊体的两端均通过同步旋转轴与传动侧支体和操作侧支体活动连接，两侧的同步旋转轴上均设置有收料轴缸体收料轴缸体内固定收料轴缸，收料轴缸的活塞杆连接推拉滑块和抓料机械手，推拉滑块卡设在收料轴缸体上；所述一侧的同步旋转轴的轴上连接有同步翻转臂，同步翻转臂横向位于在收料轴缸体的外侧，同步翻转臂一端通过缸体连接轴连接有推动缸，推动缸另一端固定。本实用新型的结构简单，体积小，降低了对空间和加工设备的要求。
文档编号B65H18/26GK201890647SQ20102063472
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者张文琦, 张 林, 李文, 苏翔宇, 陈真 申请人:西安航天华阳印刷包装设备有限公司