一种旋转臂式悬吊机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋转臂式悬吊机构，包括旋转臂结构和悬吊绳结构；所述旋转臂结构包括转动臂、立柱，转动臂底部固定连接旋转轴，旋转轴插入到立柱中，转动臂转动电机与旋转轴驱动连接；所述悬吊绳结构包括悬吊绳、导向轮、定滑轮、动滑轮，导向轮固定在所述转动臂上，悬吊绳跨过导向轮、动滑轮、定滑轮后，一端连接安全挂钩，另一端连接拉力传感器，拉力传感器固定在立柱上。本实用新型适用于旋转悬吊。
【专利说明】
一种旋转臂式悬吊机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种悬吊机械，具体涉及一种既能旋转，同时又能悬吊的机构。
【背景技术】
[0002]目前的一些吊臂机构一般都是单纯的起吊，虽然也有伴随旋转动作的起吊机，但是一般都是在庞大的旋转机构上连接吊臂，比如吊车。能够限定在某一角度内旋转的吊臂结构很少，效果也不理想。
【实用新型内容】
[0003]为此，本实用新型目的是提供一种旋转臂式悬吊机构，该旋转臂式悬吊机构可以带动绳索在一定高度上上、下运行，且可旋转摆动一定距离，且不发生缠绕，旋转臂的结构也简单。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:一种旋转臂式悬吊机构，包括旋转臂结构和悬吊绳结构;所述旋转臂结构包括转动臂、立柱;所述悬吊绳结构包括悬吊绳、导向轮、定滑轮、动滑轮，导向轮固定在所述转动臂上，所述悬吊绳跨过导向轮、动滑轮、定滑轮后，一端连接安全挂钩，另一端连接拉力传感器，拉力传感器固定在立柱上。
[0005]进一步讲，所述旋转臂结构还包括:压力轴承、深沟球轴承、转动臂锁紧螺母、转动齿盘、转动臂转动电机、旋转轴、轴承支撑件、电机齿盘;所述转动臂底部固定连接旋转轴，旋转轴插入到立柱中，转动臂转动电机与旋转轴驱动连接。
[0006]进一步讲，所述轴承支撑件设置在立柱内壁上，旋转轴自立柱顶部插入到立柱中，在旋转轴与轴承支撑件之间设置压力轴承和深沟球轴承，压力轴承位于轴承支撑件上端，深沟球轴承位于轴承支撑件下端，转动臂锁紧螺母旋接于旋转轴底端，转动齿盘固定在旋转轴底端，转动臂转动电机的轴端连接一电机齿盘，电机齿盘啮合连接转动齿盘。
[0007]进一步讲，所述定滑轮安装在立柱上，所述动滑轮安装在一升降电杆伸缩端连接的升降固定支架上，升降固定支架滑设在导轨上。
[0008]进一步讲，所述导向轮有两个，沿转动臂长度方向一前一后安装。
[0009]进一步讲，所述升降固定支架在导轨上沿竖直直线运动。
[0010]进一步讲，在所述立柱上设置位置开关，所述位置开关发出响应时所述转动臂停止旋转
[0011]由于采取以上技术方案，本实用新型具有的有益效果是:1.本实用新型在旋转臂结构上设置一通过电机驱动的转动臂，且转动臂通过旋转轴插入到立柱中，使其横悬于立柱顶端，且可旋转。2.转动臂与立柱之间通过一系列轴承连接，增加稳定性。3.悬吊绳结构通过导向轮以及动、定滑轮改变方向，且由伸缩电杆连接，可以上下伸缩，改变绳的高度。4.由于设置位置开关，使转动臂只能在一定角度旋转，所以可以避免绳子缠绕。5.本实用新型适用于旋转悬吊，其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
【附图说明】
[0012]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0013]图1是本实用新型悬吊机构不意图；
[0014]图2是旋转臂结构及与立柱连接关系主视图；
[0015]图3是旋转臂结构及与立柱连接关系左视图；
[0016]图4是悬吊绳结构的主视图；
[0017]图5是悬吊绳结构的侧视图。
[0018]图中标号:1_旋转臂结构，2-悬吊绳结构；11-转动臂，12-压力轴承，13-深沟球轴承，14-转动臂锁紧螺母，15-转动齿盘，16-转动臂转动电机，17-立柱，18-固定底座，19-旋转轴，20-轴承支撑件，21-电机齿盘;22-导向轮，23-悬吊绳，24-定滑轮，25升降电杆，26-拉力传感器，27-安全挂钩，28-升降固定支架，29-动滑轮，30-导轨。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。
[0020]如图1所示，本实用新型提供的一种旋转臂式悬吊机构，主要由旋转臂结构1、悬吊绳结构2构成。
[0021]从图1?图3所示实施例看，旋转臂结构I主要包括:转动臂11、压力轴承12、深沟球轴承13、转动臂锁紧螺母14、转动齿盘15、转动臂转动电机16、立柱17、固定底座18、旋转轴19、轴承支撑件20、电机齿盘21这些零部件。
[0022]转动臂11横向安装于立柱17的顶部，转动臂11通过压力轴承12、深沟球轴承13、转动臂锁紧螺母14、转动齿盘15、转动臂转动电机16这些零部件构成的传动机构带动其旋转，转动臂11下方连接悬吊绳23。固定底座18用于安装立柱17。
[0023]从图2、图3所示实施例看，转动臂11底部固定连接一旋转轴19，为了减轻重量旋转轴较佳地设计为空心轴，当然也可以为实心轴;立柱17为一空心立柱，在立柱内壁上设置轴承支撑件20;转动臂11上的旋转轴19自立柱顶部插入到立柱中，在旋转轴19与轴承支撑件20之间设置压力轴承12和深沟球轴承13，压力轴承12位于轴承支撑件上端，深沟球轴承13位于轴承支撑件下端，设置压力轴承12和深沟球轴承13的作用是为了使转动臂11在处于受压情况下也能上下同轴心轻松转动;转动臂锁紧螺母14旋接于旋转轴19上，挡在深沟球轴承13底端，是为了使转动臂11不从立柱17上脱出。转动齿盘15固定在旋转轴19底端，转动臂转动电机16通过电机固定件固定在立柱17上，转动臂转动电机16的轴端连接一电机齿盘21，电机齿盘21啮合连接转动齿盘15，当转动臂转动电机16转动时将会带动转动齿盘15转动，又由于转动齿盘15通过旋转轴19与转动臂11固定为一体，所以当电机16转动时就能实现转动臂转动了。
[0024]进一步讲，转动臂11不仅可以通过上述的结构方式实现其在立柱上的旋转，其他任何可以带动转动臂11绕立柱旋转的机构都应是在本实用新型的技术方案范畴之内。
[0025]从图4、图5看，悬吊绳结构2安装在转动臂11上，它主要包括:导向轮22、悬吊绳23、定滑轮24、升降电杆25、拉力传感器26、安全挂钩27、升降固定支架28、动滑轮29、导轨30。除导向轮22装在转动臂11上，其余部件皆装在立柱17的内侧壁上。
[0026]两个导向轮22沿转动臂长度方向一前一后安装在转动臂11上，悬吊绳23跨过两个导向轮，一端连接安全挂钩27，另一端绕过动滑轮29、定滑轮24后与拉力传感器26固定，拉力传感器26通过一个连接件固定在立柱17内侧壁上。电机驱动的升降电杆25，上端为固定端，下端为伸缩端，伸缩端安装升降固定支架28，升降固定支架28下端安装动滑轮29。
[0027]升降电杆25伸缩端连接升降固定支架28，其目的在于依靠电杆的伸缩达到收放悬吊绳23的目的。定滑轮24安装在立柱17上，所起作用在于为悬吊绳换向。两条导轨30固定在立柱17上，升降固定支架28上固定有滑套，该滑套只可在导轨30上滑动，因此导轨30的作用在于让升降固定支架28在竖直方向上沿直线运动，由于升降电杆25的伸缩端固定在升降支架28上，所以电杆伸缩端的运动方向就可以定向了。升降电杆25的伸缩也取决于承载力的大小。旋转臂结构I上的转动臂11旋转一定角度(左右方向都不超过90°)，通过立柱上的位置开关响应。当转动臂旋转时，转动臂上的导向轮与动滑轮之间的那部分悬吊绳会成麻花状但是绳索不会脱落，因为此机构单方向最大旋转角度为O?90°。所以本实用新型是一款新型的悬吊产品。
[0028]以上结构介绍仅是较佳实施例，本领域的技术人员应该知道，实施例并不对本实用新型技术方案作唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种旋转臂式悬吊机构，其特征在于:包括旋转臂结构(I)和悬吊绳结构(2); 所述旋转臂结构(I)包括转动臂(11)、立柱(17); 所述悬吊绳结构(2)包括悬吊绳(23)、导向轮(22)、定滑轮(24)、动滑轮(29)，导向轮(22)固定在所述转动臂(11)上，所述悬吊绳(23)跨过导向轮(22)、动滑轮(29)、定滑轮(24)后，一端连接安全挂钩(27)，另一端连接拉力传感器(26)，拉力传感器(26)固定在立柱(17)上。2.根据权利要求1所述的旋转臂式悬吊机构，其特征在于:所述旋转臂结构(I)还包括:压力轴承(12)、深沟球轴承(13)、转动臂锁紧螺母(14)、转动齿盘(15)、转动臂转动电机(16)、旋转轴(19)、轴承支撑件(20)、电机齿盘(21); 所述转动臂(11)底部固定连接旋转轴(I 9)，旋转轴(I 9)插入到立柱(I 7)中，转动臂转动电机(16)与旋转轴(19)驱动连接。3.根据权利要求2所述的旋转臂式悬吊机构，其特征在于:所述轴承支撑件(20)设置在立柱(17)内壁上，旋转轴(19)自立柱(17)顶部插入到立柱中，在旋转轴(19)与轴承支撑件(20)之间设置压力轴承(12)和深沟球轴承(13)，压力轴承(12)位于轴承支撑件(20)上端，深沟球轴承(13)位于轴承支撑件(20)下端，转动臂锁紧螺母(14)旋接于旋转轴(19)底端，转动齿盘(15)固定在旋转轴(19)底端，转动臂转动电机(16)的轴端连接一电机齿盘(21)，电机齿盘(21)啮合连接转动齿盘(15)。4.根据权利要求1所述的旋转臂式悬吊机构，其特征在于:所述定滑轮(24)安装在立柱(17)上，所述动滑轮(29)安装在一升降电杆(25)伸缩端连接的升降固定支架(28)上，升降固定支架(28)滑设在导轨(30)上。5.根据权利要求1或4所述的旋转臂式悬吊机构，其特征在于:所述导向轮(22)有两个，沿转动臂长度方向一前一后安装。6.根据权利要求4所述的旋转臂式悬吊机构，其特征在于:所述升降固定支架(28)在导轨(30)上沿竖直直线运动。7.根据权利要求1所述的旋转臂式悬吊机构，其特征在于:在所述立柱(17)上设置位置开关，所述位置开关发出响应时所述转动臂(11)停止旋转。
【文档编号】B66C23/64GK205555925SQ201620238101
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】胡春英, 黄秋晨, 周越, 杨式宁
【申请人】漫步者（天津）康复设备有限公司