一种四轴旋转的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种四轴旋转的机械臂。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们在不同的领域使用到机械臂，方便人们的生活，同时提高生产效率，现存在的四轴旋转机械臂大多数为通过多个电机同时工作，带动机械臂转动，满足生成的需求，但是生产制造成本较高，同时机械臂在使用过程中经常由于润滑油被磨耗完而导致齿轮受损，影响机械臂高速转动，耽误工作效率，提高生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四轴旋转的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述固定块内活动设有第二齿轮，且第二齿轮设于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设转轴，且转轴延伸至固定块外，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述固定块的内壁上设有放置腔，所述放置腔内活动设有支架，且支架延伸至放置腔外，所述支架的两侧设有滑块，所述放置腔的内壁两侧对称设有滑道，且滑块活动设于滑道内，所述支架的一侧设有浮球，且浮球活动设于固定块内，所述支架远离浮球的一侧设有支柱，所述放置腔的顶端设有固定腔，且支柱延伸至固定腔内，所述支柱远离支架的一侧设有导电柱，所述固定腔的内壁一侧设有第一导电块，所述固定腔的内壁另一侧设有第二导电块，且第一导电块和第二导电块沿支柱对称设置，所述固定块上设有灯泡。

优选的，所述第二齿轮的数量为四个，且呈弧形设于第一齿轮的一侧。

优选的，所述固定块上设有注油管道。

优选的，所述转动电机上设有压力传感器，所述固定块上设有定位柱，所述转轴上设有挡柱。

优选的，所述第一导电块通过导线电性连接有灯泡的正极接线柱，所述第二导电块通过导线电性连接有灯泡的负极接线柱，且第二导电块和灯泡之间设有内置电源。

本发明中，通过增加第一齿轮、第二齿轮和转轴，单一电机能够通过第一齿轮带动四个第二齿轮同时转动，避免需要多个电机同时工作，减少制造成本，通过增加放置腔、支架、滑块、滑道、浮球、固定腔、支柱、导电柱、第一导电块、第二导电块和灯泡，能够利用浮球漂浮在润滑油上，浮球随着润滑油液面高度改变而改变，当润滑油下降到警戒值时，浮球下降，浮球通过支架带动支柱移动，导电柱、第一导电块和第二导电块接触，电路接通，灯泡闪烁，提醒使用者齿轮润滑油不足，避免机械臂在使用过程中出现润滑油不足，保证机械臂高速转动，提高工作效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种四轴旋转的机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种四轴旋转的机械臂的固定块内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种四轴旋转的机械臂的放置腔的结构示意图。

图中：1第一机械臂、2固定块、3第一齿轮、4第二齿轮、5转轴、6放置腔、7支架、8滑块、9滑道、10浮球、11固定腔、12支柱、13导电柱、14第一导电块、15第二导电块、16灯泡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂1，第一机械臂1的顶端设有固定块2，固定块2为中空结构，固定块2的内壁底端设有转动电机，转动电机通过输出轴连接有第一齿轮3，固定块2内活动设有第二齿轮4，且第二齿轮4设于第一齿轮3的一侧，第一齿轮3和第二齿轮4啮合，第二齿轮4上设转轴5，且转轴5延伸至固定块2外，转轴5远离第二齿轮4的一侧设有第二机械臂，固定块2的内壁上设有放置腔6，放置腔6内活动设有支架7，且支架7延伸至放置腔6外，支架7的两侧设有滑块8，放置腔6的内壁两侧对称设有滑道9，且滑块8活动设于滑道9内，支架7的一侧设有浮球10，且浮球10活动设于固定块2内，支架7远离浮球10的一侧设有支柱12，放置腔6的顶端设有固定腔11，且支柱12延伸至固定腔11内，支柱12远离支架7的一侧设有导电柱13，固定腔11的内壁一侧设有第一导电块14，固定腔11的内壁另一侧设有第二导电块15，且第一导电块14和第二导电块15沿支柱12对称设置，固定块2上设有灯泡16，第二齿轮4的数量为四个，且呈弧形设于第一齿轮3的一侧，固定块2上设有注油管道，转动电机上设有压力传感器，固定块2上设有定位柱，转轴5上设有挡柱，第一导电块14通过导线电性连接有灯泡16的正极接线柱，第二导电块15通过导线电性连接有灯泡16的负极接线柱，且第二导电块15和灯泡16之间设有内置电源。

应用方法：使用者使用第一机械臂1时，转动电机通过输出轴带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4，第二齿轮4通过转轴5带动第二机械臂转动，转动过程中，固定块挤压定位柱，压力传感器感受到阻力变化，通过控制器启动反向脉冲，转动电机反向转动，往复运动，避免需要多个电机同时驱动转轴5转动，减少制造成本，固定块2内润滑油减少时，液面下降，浮球10下降，滑块8在滑道9内活动，浮球10通过支架7带动支柱12下降，支柱12带动导电柱13下降，当润滑油下降到警戒值时，导电柱13、第一导电块14和第二导电块15接触，灯泡16闪烁，使用者通过注油管道往固定块2内添加润滑油，避免第二机械臂在使用过程中出现润滑油不足，保证第二机械臂高速转动，提高工作效率，节约生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。