技术总结
本发明公开了一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述固定块内活动设有第二齿轮，且第二齿轮设于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设转轴，且转轴延伸至固定块外，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述固定块的内壁上设有放置腔，所述放置腔内活动设有支架，且支架延伸至放置腔外。本发明提醒使用者齿轮润滑油不足，避免机械臂在使用过程中出现润滑油不足，保证机械臂高速转动，提高工作效率，节约生产成本。
技术研发人员：王卫华
受保护的技术使用者：安徽智联投资集团有限公司
文档号码：201611052626
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.02.15