专利名称：一种响应时间可调的交流纠偏控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产线上物料输送设备中的纠偏系统，具体涉及一种交流同步电机纠偏系统中的纠偏控制器。
背景技术：
现有的交流同步电机纠偏系统包括控制器、电动执行器和纠偏架，其中，电动控制器使用光电开关作为信号检测，有的采用固态继电器作为控制元件，电动执行器使用交流同步电机作为驱动部件，驱动纠偏架上的纠偏板左右纠偏。这种交流同步电机纠偏系统广泛应用于包装印刷行业。图1为典型的交流同步电机纠偏控制器的电路框图。该电路包括信号接口电路 1、功能切换电路2和电机驱动电路3。光电开关信号经信号接口电路1送入功能选择电路 2，用户可选择自动纠偏状态，光电开关信号与电机驱动电路3接通，光电开关的信号变化将控制电机驱动电路3带动电机转动，从而实现自动纠偏作业；当用户选择手动纠偏状态时，手动信号通过手动按键接通交流电机驱动电路3，以控制电机转动，从而实现手动纠偏作业。上述电路的缺点是电路在检测到光电开关输出信号后，电机立即转动，而生产线上的物料偶尔会有边缘缺损现象，纠偏控制器在检测到小的缺损时也同样会立即作出反应，这样，纠偏操作使原来整齐的卷材反而变得不整齐，影响卷材的生产质量。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种响应时间可调的交流纠偏控制器， 它能避免纠偏系统误动作所导致的产品加工质量变差。本实用新型所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括有信号接口电路、功能切换电路和电机驱动电路，所述信号接口电路通过功能切换电路连接电机驱动电路，其特征在于在信号接口电路与功能切换电路之间，或者功能切换电路与电机驱动电路之间连接有响应时间调整电路。所述响应时间调整电路包括延时电路和与延时电路输出端连接的信号整形电路， 延时电路用于延迟纠偏操作时间，信号整形电路将延时电路的锯齿波整形为方波。由于电路中设置有响应时间调整电路，当检测到卷材边缘缺损的信号后，纠偏控制器不会立即做出反应，这样避免了纠偏系统误动作所导致的产品加工质量变差。
本实用新型的附图说明如下图1为背景技术的电路框图；图2为本实用新型的电路框图；图3为图2中的一种响应时间调整电路的电路图；[0013]图4为本实用新型的整体电路图。
具体实施方式
本实用新型的设计构思是这样的利用响应时间调整电路的延迟控制，将生产线上物料边缘缺损所引起的检测信号短时变化忽略，避免纠偏装置的纠偏操作造成的混乱， 从而保证产品的加工质量。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明参见图2，本实用新型包括有信号接口电路1、功能切换电路2和电机驱动电路3， 所述信号接口电路1通过功能切换电路2连接电机驱动电路3，其特征在于在信号接口电路1与功能切换电路2之间，连接有响应时间调整电路4。当然，响应时间调整电路4也可以连接在功能切换电路2与电机驱动电路3之间， 此时手动纠偏操作也包含延迟纠偏过程。上述响应时间调整电路4包括延时电路5和与延时电路5输出端连接的信号整形电路6，延时电路5用于延迟纠偏操作时间，信号整形电路6将延时电路5的锯齿波整形为方波。如图3所示，延时电路5包括可调电阻R28、电容C2、第一电阻R19和第二电阻R17， 可调电阻似8与电容串联后与第一电阻R19并联，再与第二电阻R17串联，第二电阻R17的外接端为信号输入端与信号接口电路1连接，电容C2的高电位端为信号输出端与信号整形电路6连接。信号整形电路6包括集成运算放大器，集成运算放大器的反相端与延时电路5的信号输出端连接，其同相端与由第三电阻R7与第四电阻R21组成的分压器的分压端连接， 集成运算放大器的输出端与功能切换电路2连接。图3所示一种实施例的响应时间调整电路的工作原理是当光电开关检测到信号变化时，光电开关输出低电平，至信号接口电路1的光电耦合器U2，使光电耦合器U2导通， U2输出高电平，电流经第二电阻Rl7、可调电阻似8向电容C2充电。当电容C2两端电压充电到高于集成运算放大器U4A同相端电压时，集成运算放大器U4A输出低电平。当光电开关输出为高电平时，信号接口电路1的光电耦合器U2截止，电容C2通过可调电阻R28、第一电阻R19放电，当电容C2两端电压低于集成运算放大器U4A同相端电压时，集成运算放大器U4A输出高电平。从以上电路分析可以看出，当调节可调电阻R28的阻值，即可调整电容 C2的充、放电时间，从而实现响应时间的调整。下面结合图4对本实用新型的工作原理作进一步详细的说明。功能切换电路以多路模拟开关U7为核心，该多路模拟开关U7选用⑶4052，其工作过程是按下按键开关Sl，集成运算放大器UlA同相端获得高电位，高于反相端1. 4V (二极管压降)，输出变为高。松开按键开关Sl后，因有电阻R2、R8分压的反馈，同相端电位仍高于反相端，输出端维持高电位。集成运算放大器UlA输出的高电平通过二极管D1、D2，使集成运算放大器UlB反相端电位高于电阻R3、R10分压获得的电位，所以集成运算放大器UlB 输出端为低电平，多路模拟开关U7的2脚和3脚接通、15脚与13脚接通，纠偏控制器工作在自动纠偏状态。[0025]按下按键开关S2，集成运算放大器UlB同相端获得高电位，高于反相端1.4V(二极管压降)，输出变为高。松开按键开关S2后，因有电阻R3、RlO分压的反馈，同相端电位仍高于反相端，输出端维持高电位。集成运算放大器UlB输出的高电平通过二极管D3、D4， 使集成运算放大器UlA反相端电位高于电阻R2、R8分压获得的电位，所以集成运算放大器 UlA输出端由高变低。此时多路模拟开关U7的5脚和3脚接通、14脚与1 3脚接通，纠偏控制器工作在手动纠偏状态。自动纠偏状态时，光电开关信号经信号接口电路1送入响应时间调整电路4，经时间延迟后由功能选择电路2选通，光电开关信号与电机驱动电路3接通，光电开关的信号变化将控制电机驱动电路3带动电机转动；手动纠偏状态时，手动信号由按键产生，通过功能选择电路2选通，接通交流电机驱动电路3，以控制电机转动。本实用新型整体电路的具体工作过程如下当光电开关检测到信号变化时，光电开关输出低电平至第一路光电耦合器U2，使 U2导通，再经响应时间调整电路进行时间延迟。当用户选择选择自动纠偏时，多路模拟开关 U7的3脚与2脚选通，使电机驱动电路的光电耦合器TO导通输出低电平，双向可控硅Ql导通，交流电源的电流经电阻R23，双向可控硅Ql及电机内部绕组，形成回路，电机正向转动， 实现纠偏。光电开关都输出高电平时，第一路光电耦合器U2不能导通，后续电路不工作，电机停止转动。当另一路光电开关检测到信号变化时，光电开关输出低电平至第二路光电耦合器 U3,使U3导通，再经响应时间调整电路进行时间延迟。当用户选择选择自动纠偏时，多路模拟开关U7的13脚与15脚选通，使电机驱动电路的光电耦合器TO导通输出低电平，双向可控硅Q2导通，交流电源的电流经电阻R23，双向可控硅Q2及电机内部绕组，形成回路，电机反向转动，实现纠偏。当光电开关都输出高电平时，第二路光电耦合器U3不能导通，后续电路不工作， 电机停止转动。以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，本领域技术人员在阅读了说明书后均可以对上述具体实施方式
做出一些修改，所以，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种响应时间可调的交流纠偏控制器，包括有信号接口电路(1)、功能切换电路(2) 和电机驱动电路(3)，所述信号接口电路(1)通过功能切换电路( 连接电机驱动电路 (3)，其特征在于在信号接口电路⑴与功能切换电路(2)之间，或者功能切换电路⑵与电机驱动电路⑶之间连接有响应时间调整电路G)。
2.根据权利要求1所述的一种响应时间可调的交流纠偏控制器，其特征在于所述响应时间调整电路⑷包括延时电路(5)和与延时电路(5)输出端连接的信号整形电路(6)， 延时电路(5)用于延迟纠偏操作时间，信号整形电路(6)将延时电路(5)的锯齿波整形为方波。
3.根据权利要求2所述的一种响应时间可调的交流纠偏控制器，其特征在于所述延时电路(5)包括可调电阻(似8)、电容(C2)、第一电阻(R19)和第二电阻(R17)，可调电阻 (R28)与电容串联后与第一电阻(R19)并联，再与第二电阻(R17)串联，第二电阻(R17)的外接端为信号输入端与信号接口电路(1)连接，电容(C2)的高电位端为信号输出端与信号整形电路(6)连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种响应时间可调的交流纠偏控制器，其特征在于所述信号整形电路(6)包括集成运算放大器，集成运算放大器的反相端与延时电路(5)的信号输出端连接，其同相端与由第三电阻(R7)与第四电阻(R21)组成的分压器的分压端连接，集成运算放大器的输出端与功能切换电路(2)连接。
5.根据权利要求4所述的一种响应时间可调的交流纠偏控制器，其特征在于所述功能切换电路(2)包括⑶4052多路模拟开关。
专利摘要本实用新型涉及一种交流同步电机纠偏系统中的纠偏控制器。它包括有信号接口电路(1)、功能切换电路(2)和电机驱动电路(3)，所述信号接口电路(1)通过功能切换电路(2)连接电机驱动电路(3)，其特征在于在信号接口电路(1)与功能切换电路(2)之间，或者功能切换电路(2)与电机驱动电路(3)之间连接有响应时间调整电路(4)。本实用新型具有的优点是能避免纠偏系统误动作所导致的产品加工质量变差。
文档编号B65H23/192GK201952043SQ20102066030
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者罗人轩, 陈永华 申请人:重庆东登科技有限公司