专利名称：斜勾托起工位交换机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种实现工位交换的机构。
背景技术：
目前，普遍采用的工位交换机构是由电机、蜗轮、蜗杆、升降缸体、整体升降台面和交换托盘组成，电机与蜗杆轴相连，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与升降缸体和整体升降台面螺钉连接。当需要实现工位交换时，整体升降台面在升降缸体的托举下带动交换托盘一同升起， 电机通电驱动蜗杆转动，驱动蜗轮做回转运动，则整体升降台面与交换托盘随着蜗轮做回转运动，实现某角度的工位交换后，升降缸体下降，整体升降台随之下降，将交换托盘放到指定位置，完成交换。此方式交换可靠，但所用电机成本较高，蜗轮蜗杆所用特殊材料和加工成本也较高，且零件与零件之间安装与调试较为复杂。
实用新型内容为了克服现有工位交换机构成本较高、安装调试较为复杂的不足，本实用新型提供一种斜勾托起工位交换机构，该机构不仅能实现工位交换的功能，而且结构简单。本实用新型解决工位交换采用的技术方案是工位交换机构由驱动缸体、位置感应开关、齿条、齿轮、升降缸体、主动斜勾、被动斜勾和交换托盘构成，升降缸体推动活塞上下运动，带动主动斜勾上下运动，主动斜勾升起与被动斜勾接触后，驱动缸体动作，通过齿条往复运动带动啮合齿轮做回转运动，从而通过主、被动斜勾作用力实现交换托盘的工位交换，由安装在驱动缸体的感应开关控制工位交换位置与角度，利用主动斜勾与被动斜勾之间的作用力，由驱动缸体驱动齿轮齿条实现工位的交换，其特征是主动斜勾与齿轮相连接，被动斜勾与交换托盘相连接，齿条与驱动缸体相连接，齿轮与齿条相啮合，感应开关安装于驱动缸体上。升降缸体与其他基体连接固定不动，齿轮和主动斜勾螺钉连接，被动斜勾与交换托盘螺钉连接。当需要实现工位交换时，升降缸体将主动斜勾升起，使之与被动斜勾相接触，产生的升力使交换托盘随之升起，驱动缸体带动齿条在气液动力驱动下作直线运动，带动齿轮做回转运动，则斜勾与交换托盘随之做回转运动，回转角度的控制则由驱动缸体上的感应开关控制，实现某角度的工位交换后，升降缸体下降，将交换托盘放在指定位置，斜勾脱开，完成交换。本实用新型的有益效果是本实用新型由驱动缸体做为动力源，通过齿条齿轮传动，利用主动斜勾与被动斜勾相接触后产生的作用力，带动交换托盘进行位置交换。交换的位置及角度由感应开关控制，其克服了现有工位交换机构成本较高、安装调试较为复杂的不足，该机构不仅能实现工位交换的功能，而且结构简单。
图1是本实用新型的正面原理图。图2是图1的俯视图图3是实现交换回转运动原理图图4是斜勾托起工作状态原理图图中，1.驱动缸体，2.齿条，3.齿轮，4.感应开关，5.升降缸体，6.主动斜勾，7.被动斜勾，8.交换托盘，9.油口，10.活塞。
具体实施方式
图1中，升降缸体(5)固定在其他不动的基体上，油口(9)分别接液压源进出口。 活塞(10)与主动斜勾(6)固定连接，齿条(2)与齿轮(3)相啮合，交换托盘(8)与被动斜勾(7)固定连接。并调整后相互之间的位置。图2中显示了图1上方看到的情况。图3中，驱动缸体(1)的活塞杆与齿条(2)固定连接，齿条与齿轮(3)啮合，感应开关(4)安装在驱动缸体(1)上感应驱动缸体活塞杆位置并反馈信号。图4中，显示了斜勾勾上工作时的状态。
权利要求1.斜勾托起工位交换机构，由驱动缸体、感应开关、齿条、齿轮、升降缸体、主动斜勾、被动斜勾和交换托盘构成，驱动缸体与齿条连接，齿条与齿轮啮合，升降缸体推动活塞上下运动，带动主动斜勾上下运动，主动斜勾升起与被动斜勾接触后，驱动缸体动作，通过齿条往复运动带动啮合齿轮做回转运动，从而通过主、被动斜勾作用力实现交换托盘的工位交换， 由安装在驱动缸体的感应开关控制工位交换位置与角度，其特征是主动斜勾与齿轮相连接，被动斜勾与交换托盘相连接，齿条与驱动缸体相连接，齿轮与齿条相啮合，感应开关安装于驱动缸体上。
专利摘要一种能够实现工位交换的斜勾托起工位交换机构。它是由升降缸体控制升降运动，由驱动缸体做为动力源，通过齿条齿轮传动，利用主动斜勾与被动斜勾相接触后产生的作用力，带动交换托盘进行位置交换。交换的位置及角度由感应开关控制。
文档编号B65G47/80GK201971446SQ20102066025
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者刘伟, 刘炳业, 王春光, 聂应新, 赵永昌, 陈红昌 申请人:北京工研精机股份有限公司