一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统。所述方法包括：主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值；求出实时高度值中的最大值与最小值；当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。本发明在运行过程实时比较举升机构的高度值，通过控制速度快的举升机构，保证各举升机构高度差同步精度在设定高度差以内，不仅提高了架、落车效率，同时保证了轨道车辆架、落车运动过程中的安全稳定。
【专利说明】一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及架车机控制【技术领域】，尤其涉及一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]架车机作为轨道车辆临修、大修的一种辅助设备，在其使用时若发生安全事故，特别是轨道车辆在架、落车效率作业时翻倒，必定造成轨道车辆的损坏及人员的伤亡。因此，架车机的设计既要满足轨道车辆在维修时的升降要求，又要具备升降同步控制、超限自动停机报警、紧急停机等安全防护功能。其中，实现升降同步控制应作为重中之重来考虑。
[0003]目前多数架车机在同步升降过程中当高度差达到12mm时，系统自动停机。此时操作人员需根据操作台显示的高度值手动调整各个举升机构的高度，即将低的举升机构升高或将高的举升机构降低。当高度差调整消除后，再进行同步举升操作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统，不需要进行繁琐的人工调整，运行过程中自动调整高度差，保证各举升机构在上升或者下降过程中高度差同步精度在设定高度差以内，不仅提高了架、落车效率，同时保证了轨道车辆架、落车运动过程中的安全稳定。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种移动架车机自动纠偏控制方法，包括:
[0007]主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值；
[0008]求出实时高度值中的最大值与最小值；
[0009]当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；
[0010]当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；
[0011]当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
[0012]其中，所述主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值之前，还包括:
[0013]子站PLC通过高度检测装置获取举升机构的高度信息；
[0014]子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构的实际高度值，并通过现场总线传给主站PLC。
[0015]其中，所述当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停，包括:
[0016]当举升机构作上升运动时，将各个举升机构的高度值与最小值比较；
[0017]若举升机构的高度值和最小值的高度差大于等于第一预设差值时，主站PLC则发送暂停命令给与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的子站PLC ；
[0018]所述子站PLC根据接收到的命令，控制与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的驱动系统停止运动；
[0019]所述当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停，包括:
[0020]当举升机构作下降运动时，将各个举升机构的高度值与最大值比较；
[0021]若举升机构的高度值和最大值的高度差大于等于第二预设差值时，主站PLC则发送暂停命令给与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的子站PLC ；
[0022]所述子站PLC根据接收到的命令，控制与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的驱动系统停止运动。
[0023]其中，所述第一预设差值为4mm，所述第二预设差值为4mm，所述第三预设差值为Imm0
[0024]其中，所述子站PLC的个数为6个，每个所述子站PLC包括4个举升机构。
[0025]一种移动架车机自动纠偏控制系统，包括:子站PLC和主站PLC ；
[0026]所述子站PLC，用于将获取的举升机构实际的高度值传给主站PLC，并根据主站PLC的控制指令控制举升机构；
[0027]所述主站PLC，用于实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值，求出实时高度值中的最大值与最小值；并用于向子站PLC发出举升机构的控制指令；
[0028]其中，当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；
[0029]当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；
[0030]当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
[0031]其中，还包括高度检测装置和驱动系统；
[0032]所述高度检测装置，用于获取举升机构的高度信息给子站PLC ;子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构实际的高度值，并通过现场总线传给主站PLC ；
[0033]所述驱动系统，用于执行主站PLC向子站PLC发送的举升机构的控制指令。
[0034]其中，所述高度检测装置采用接近开关和码盘，所述驱动系统采用接触器的控制形式。
[0035]其中，所述第一预设差值为4mm，所述第二预设差值为4mm，所述第三预设差值为Imm0
[0036]其中，所述子站PLC的个数为6个，每个所述子站PLC包括4个举升机构。
[0037]有益效果:
[0038]本发明所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法，通过各个子站PLC获得其控制的举升机构的高度值后发送给主站PLC，主站PLC对多个举升机构的高度值进行分析处理，在作上升运动时，主站PLC通过将各个举升机构的高度值与高度最小值比较，若任意举升机构的高度值和最小值的差值大于等于第一预设差值，则通过子站PLC暂停其举升机构高度值与最小值差值大于等于第一预设差值的举升机构运动；同样的，在做下降运动时，主站PLC通过将各个举升机构的高度值与高度最大值比较，若任意举升机构的高度值与最大值的差值大于等于第二预设差值，则通过子站PLC暂停其举升机构高度值与最大值差值大于等于第二预设差值的举升机构运动；待举升机构间的高度差缩小至第三预设差值时，则通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态让其重新启动运行。可见，本发明所述的技术方案不需要进行繁琐的人工调整，运行过程中自动调整高度差，保证各举升机构在上升或者下降过程中高度差同步精度在设定高度差以内，不仅提高了架、落车效率，同时保证了轨道车辆架、落车运动过程中的安全稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]图1是本发明【具体实施方式】提供的一种移动架车机自动纠偏控制方法的流程图。
[0040]图2是本发明【具体实施方式】提供的一种移动架车机自动纠偏控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0042]实施例1:图1是本发明【具体实施方式】提供的一种移动架车机自动纠偏控制方法的流程图。如图1所示，本发明所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法，包括:
[0043]主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值；
[0044]求出实时高度值中的最大值与最小值；
[0045]当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；
[0046]当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；
[0047]当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
[0048]首先，通过各个子站PLC获得其控制的举升机构的高度值后发送给主站PLC，主站PLC对多个举升机构的高度值进行分析处理，在作上升运动时，主站PLC通过将各个举升机构的高度值与高度最小值比较，若任意举升机构的高度值和最小值的差值大于等于第一预设差值，则通过子站PLC暂停其举升机构高度值与最小值差值大于等于第一预设差值的举升机构运动；同样的，在做下降运动时，主站PLC通过将各个举升机构的高度值与高度最大值比较，若任意举升机构的高度值与最大值的差值大于等于第二预设差值，则通过子站PLC暂停其举升机构高度值与最大值差值大于等于第二预设差值的举升机构运动；待举升机构间的高度差缩小至第三预设差值时，则通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态让其重新启动运行。可见，本发明所述的技术方案不需要进行繁琐的人工调整，运行过程中实时比较举升机构的高度值，通过控制速度快的举升机构的驱动系统的暂停与启动，实现自动调整举升机构的高度差，达到纠偏目的，确保各举升机构在上升或者下降过程中高度差同步精度在设定高度差以内，不仅提高了架、落车效率，同时保证了轨道车辆架、落车运动过程中的安全稳定。
[0049]所述主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值之前，还包括:
[0050]子站PLC通过高度检测装置获取举升机构的高度信息；
[0051]子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构的实际高度值，并通过现场总线传给主站PLC。本发明包括主站PLC、子站PLC以及与子站PLC连接的高度检测装置，其中，子站PLC负责控制多个举升机构，每个举升机构均配置有高度检测装置。首先，子站PLC通过高度检测装置获取举升机构的高度信息；子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构的实际高度值，并通过现场总线传给主站PLC。而且通过现场总线搭建整个控制系统，提闻响应速度。
[0052]所述当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停，包括:
[0053]当举升机构作上升运动时，将各个举升机构的高度值与最小值比较；
[0054]若举升机构的高度值和最小值的高度差大于等于第一预设差值时，主站PLC则发送暂停命令给与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的子站PLC ；
[0055]所述子站PLC根据接收到的命令，控制与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的驱动系统停止运动。
[0056]所述当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停，包括:
[0057]当举升机构作下降运动时，将各个举升机构的高度值与最大值比较；
[0058]若举升机构的高度值和最大值的高度差大于等于第二预设差值时，主站PLC则发送暂停命令给与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的子站PLC ；
[0059]所述子站PLC根据接收到的命令，控制与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的驱动系统停止运动。
[0060]需要说明的是，无论举升机构是作同时上升运动，还是同时下降运动，在运行过程中本方案通过暂停速度快的举升机构的驱动系统的运行，待高度差缩小至预设的第三高度差值时，再使上述处于暂停的举升机构启动运行达到实时调整举升机构的高度差的目的，使设备运行平稳可靠。
[0061]优选地，所述第一预设差值为4mm，所述第二预设差值为4mm，所述第三预设差值为1_。当举升机构的高度差达到甚至大于4mm时,主站PLC通过停止速度快的举升机构的驱动系统动作进行等待，达到各举升机构在上升或者下降过程中高度差同步精度在4_高度差以内，不仅提高了架、落车效率，同时保证了轨道车辆架、落车运动过程中的安全稳定。当高度差减小为Imm时，恢复被暂停的举升机构驱动系统的动作。
[0062]优选地，所述子站PLC的个数为6个，每个所述子站PLC包括4个举升机构。即每个所述子站PLC采集所控制的4个举升机构的高度信息，进行运算处理后发送给主站PLC，主站PLC获得24个举升机构的高度值。需要说明的是，本发明不仅适用于所述子站PLC的个数为6个，每个所述子站PLC包括4个举升机构的移动架车机系统；也适用于子站PLC的个数为9个、12个甚至其他数量的移动架车机系统。可以根据轨道车辆的节数适应性更改移动架车机系统的子站PLC的个数以及举升机构的个数。
[0063]以下为本发明实施例的系统实施例，本发明的方法实施例、系统实施例属于同一构思，在系统实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述方法实施例。
[0064]实施例2:图2是本发明【具体实施方式】提供的一种移动架车机自动纠偏控制系统的结构示意图。如图2所示，本发明所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统，包括:子站PLC和主站PLC ；
[0065]所述子站PLC，用于将获取的举升机构实际的高度值传给主站PLC，并根据主站PLC的控制指令控制举升机构；
[0066]所述主站PLC，用于实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值，求出实时高度值中的最大值与最小值；并用于向子站PLC发出举升机构的控制指令；
[0067]其中，当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；
[0068]当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；
[0069]当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
[0070]可见，本发明所述的自动纠偏控制系统不需要进行繁琐的人工调整，运行过程中实时比较举升机构的高度值，通过控制速度快的举升机构的驱动系统的通断实现自动调整举升机构的高度差，达到纠偏目的，确保各举升机构在上升或者下降过程中高度差同步精度在设定高度差以内，不仅提高了架、落车效率，同时保证了轨道车辆架、落车运动过程中的安全稳定。
[0071]还包括高度检测装置和驱动系统；
[0072]所述高度检测装置，用于获取举升机构的高度信息给子站PLC ;子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构实际的高度值，并通过现场总线传给主站PLC ；
[0073]所述驱动系统，用于执行主站PLC向子站PLC发送的举升机构的控制指令。
[0074]优选地，所述高度检测装置采用接近开关和码盘，所述子站PLC控制接近开关和码盘采集各个举升机构的高度信息，上升时增计数，下降时减计数，子站PLC运算后得到实际高度值，然后通过现场总线传到主站PLC。
[0075]优选地，所述驱动系统采用接触器的控制形式。主站PLC是整个系统的控制运算中心，通过现场总线与子站PLC连接处理子站采集的数据，数据处理结果发送给子站PLC，子站PLC根据数据处理结果用于实时控制接触器的通断控制异步电机运行，从而调整举升机构的高度差，达到纠偏的目的。
[0076]优选地，所述第一预设差值为4mm，所述第二预设差值为4mm，所述第三预设差值为 Imm0
[0077]优选地，所述子站PLC的个数为6个，每个所述子站PLC包括4个举升机构。
[0078]综上所述，本发明通过现场总线搭建整个控制系统，提高响应速度。同时运行过程实时比较举升机构的高度值，通过控制运行速度快的举升机构的接触器的通断调整举升机构的高度差，保证举升机构同步升降过程中高度差同步精度<4_，使设备运行平稳可靠。整个循环扫描周期控制在毫秒级，同时整个系统通过接触器控制，结构简单，性价比高。
[0079]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种移动架车机自动纠偏控制方法，其特征在于，包括: 主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值； 求出实时高度值中的最大值与最小值； 当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停； 当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停； 当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法，其特征在于，所述主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值之前，还包括: 子站PLC通过高度检测装置获取举升机构的高度信息； 子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构的实际高度值，并通过现场总线传给主站PLC。
3.根据权利要求1所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法，其特征在于，所述当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停，包括: 当举升机构作上升运动时，将各个举升机构的高度值与最小值比较； 若举升机构的高度值和最小值的高度差大于等于第一预设差值时，主站PLC则发送暂停命令给与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的子站PLC ； 所述子站PLC根据接收到的命令，控制与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的驱动系统停止运动； 所述当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停，包括: 当举升机构作下降运动时，将各个举升机构的高度值与最大值比较； 若举升机构的高度值和最大值的高度差大于等于第二预设差值时，主站PLC则发送暂停命令给与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的子站PLC ； 所述子站PLC根据接收到的命令，控制与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的驱动系统停止运动。
4.根据权利要求1所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法，其特征在于，所述第一预设差值为4mm，所述第二预设差值为4mm，所述第三预设差值为1mm。
5.根据权利要求1所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法，其特征在于，所述子站PLC的个数为6个，每个所述子站PLC包括4个举升机构。
6.一种移动架车机自动纠偏控制系统，其特征在于，包括:子站PLC和主站PLC ； 所述子站PLC，用于将获取的举升机构实际的高度值传给主站PLC，并根据主站PLC的控制指令控制举升机构； 所述主站PLC，用于实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值，求出实时高度值中的最大值与最小值；并用于向子站PLC发出举升机构的控制指令； 其中，当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停； 当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停； 当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
7.根据权利要求6所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统，其特征在于，还包括高度检测装置和驱动系统； 所述高度检测装置，用于获取举升机构的高度信息给子站PLC ;子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构实际的高度值，并通过现场总线传给主站PLC ; 所述驱动系统，用于执行主站PLC向子站PLC发送的举升机构的控制指令。
8.根据权利要求7所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统，其特征在于，所述高度检测装置采用接近开关和码盘，所述驱动系统采用接触器的控制形式。
9.根据权利要求6所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统,其特征在于,所述第一预设差值为4mm，所述第二预设差值为4mm，所述第三预设差值为1mm。
10.根据权利要求6所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统，其特征在于，所述子站PLC的个数为6个，每个所述子站PLC包括4个举升机构。
【文档编号】B66F7/00GK104229672SQ201410472130
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】黎莎, 常鑫, 王志 申请人:北京铁道工程机电技术研究所有限公司