专利名称：一种顶起吸放膜装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种顶起吸放膜装置，更具体地说，涉及一种对位精确的顶起吸 放膜装置。
背景技术：
现有的膜片吸放装置一般包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和模板链 条输送机构，上述模板链条输送机构固定安装在机架上；上述膜片供给机构固定安装在机 架上，膜片供给机构位于模板链条输送机构的上方；上述模片吸放旋转机构可上下运动地 安装在机架上，上述膜片吸放旋转机构位于膜片供给机构和模板链条输送机构之间。由于现有膜片吸放装置的模板链条输送机构是固定安装在机架上的，所以，模板 链条输送机构在输送过程中容易发生位移，因此，膜片吸放旋转机构与模板链条输送机构 上的容器就无法对准，这样，由膜片吸放旋转机构放置在容器口上的膜片，便无法与容器口 对准，从而影响到后续的封口工艺，使封口容易泄漏，形成废品，导致生产效率降低。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种对位精确的顶起吸放膜装置，该顶起吸 放膜装置能够使膜片与容器口对准，为后续封口工艺奠定基础，从而生产出合格产品，提高 生产效率。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种顶起吸放膜装置，包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和模板链条输 送机构，上述膜片供给机构固定地安装在机架上，上述膜片吸放旋转机构可上下运动地安 装在机架上，上述膜片吸放旋转机构位于膜片供给机构的下方；其特征在于上述模板链 条输送机构其模板两端的安装孔分别套在两条链条的销轴上；上述模板链条输送机构的下 方设有一个顶起机构，上述顶起机构通过自动对位机构与模板顶起配合。由于模板链条输送机构其模板两端的安装孔分别套在两条链条的销轴上；上述模 板链条输送机构的下方设有一个顶起机构，上述顶起机构通过自动对位机构与模板顶起配 合；所以，当顶起机构上升、并通过自动对位机构与模板顶起配合时，模板与两条链条相脱 离，又由于顶起机构是固定不动的，所以，顶起机构通过自动对位机构与模板顶起配合时， 模板的位置相对于顶起机构的位置也是不变的，这样，通过设定膜片吸放旋转机构和顶起 机构的位置，便可以使顶起机构上模板的位置与膜片吸放旋转机构的位置相对应，并且，膜 片吸放旋转机构的位置与模板的位置也是不变的，避免了模板链条输送机构发生位移时的 影响，因此，膜片吸放旋转机构与模板的对位精确，膜片吸放旋转机构便能够使膜片对准地 放置在模板上容器的容器口上，为后续封口工艺奠定基础，从而生产出合格产品，提高生产 效率。所述模板链条输送机构包括模板和两链条，上述两链条平行设置在膜片吸放旋转 机构的下方，上述两链条上设有销轴；上述模板上设有存放容器用的通孔，模板的两端分别设有安装孔，模板两端的安装孔分别套在两条链条的销轴上，上述模板位于膜片吸放旋转 机构的下方。所述顶起机构包括顶起气缸、顶起架和至少两条顶杆，上述顶起气缸的缸体竖直 地安装在机架上，上述顶起架水平地安装在顶起气缸的活塞杆上，上述顶杆竖直地安装在 顶起架上。所述自动对位机构包括上对位件和下对位件，上对位件设在模板上，下对位件设 在顶杆上，上对位件与下对位件自动对位配合。作为本实用新型的优选结构，所述上对位件为锥形孔或锥形凹槽，锥形孔或锥形 凹槽设在模板上；所述下对位件为锥形块，锥形块设在顶杆上，上述锥形孔或锥形凹槽的形 状和大小与锥形块形状和大小相匹配。所述膜片吸放旋转机构包括吸头、吸头安装架、升降支架和摆动气缸，上述升降支 架包括水平支架和竖直导柱，上述水平支架固定地安装在竖直导柱上，上述竖直导柱通过 导套可上下运动地安装在机架上；上述摆动气缸设在水平支架上，上述吸头安装架设在摆 动气缸上，上述吸头设在吸头安装架上。作为本实用新型的进一步改进，所述竖直导柱的下端连接有一个凸轮机构，上述 凸轮机构包括电机、转轴、凸轮和从动件，上述电机和转轴分别设在机架上，上述电机与转 轴传动连接，上述凸轮固定安装在转轴上，上述从动件固定安装在竖直导柱的下端上，上述 从动件与凸轮传动连接。所述膜片供给机构包括膜片架和膜片筒，上述膜片架固定地设在机架上，上述膜 片筒固定地设在膜片架，膜片筒的位置与吸头的位置相对应。本实用新型对照现有技术的有益放果是由于模板链条输送机构其模板两端的安 装孔分别套在两条链条的销轴上；上述模板链条输送机构的下方设有一个顶起机构，上述 顶起机构通过自动对位机构与模板顶起配合；而顶起机构的位置和膜片吸放施转机构的位 置相对固定，所以，被顶起机构顶起的模板其位置与膜片吸放旋转机构的位置也相对固定， 因此，本顶起吸放膜装置能够使膜片与容器口对准，为后续封口工艺奠定基础，从而生产出 合格产品，提高生产效率。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型优选实施例在吸膜工位时的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例在放膜工位时的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本优选实施例中的顶起吸放膜装置，包括机架1、膜片供给机构、 膜片吸放旋转机构和模板链条输送机构，上述膜片供给机构包括膜片架2和膜片筒3，上述 膜片吸放旋转机构包括吸头4、吸头安装架5、升降支架6和摆动气缸7，上述升降支架6包 括水平支架61和竖直导柱62，上述模板链条输送机构包括模板8和两链条9、10 ；上述膜片供给机构的膜片架2固定地设在机架1上，上述膜片筒3固定地设在膜 片架2;[0021]上述膜片吸放旋转机构的升降支架6设在膜片架2和膜片筒3的下方，升降支架 6的水平支架61固定地安装在竖直导柱62上，上述竖直导柱62通过导套63可上下运动 地安装在机架1上；上述摆动气缸7设在水平支架61上，上述吸头安装架5设在摆动气缸 7上，上述吸头4设在吸头安装架5上，上述吸头4的位置与膜片筒3的位置相对应；上述竖直导柱62的下端连接有一个凸轮机构，上述凸轮机构包括电机11、转轴 12、凸轮13和从动件14，上述电机11和转轴12分别设在机架1上，上述电机11与转轴12 传动连接，上述凸轮13固定安装在转轴12上，上述从动件14固定安装在竖直导柱62的下 端上，上述从动件14与凸轮13传动连接；上述模板链条输送机构的两链条9、10平行设置在膜片吸放旋转机构的下方，上 述两链条9、10上分别设有销轴15、16 ；上述模板8上设有存放容器用的通孔80，模板8的两 端分别设有安装孔81、82，模板8两端的安装孔81、82分别套在两条链条的销轴15、16上， 上述模板8位于膜片吸放旋转机构的下方；上述模板链条输送机构的下方设有一个顶起机构，上述顶起机构通过自动对位机 构与模板8顶起配合；上述顶起机构包括顶起气缸21、顶起架22和两条顶杆23、24，上述顶起气缸21的 缸体竖直地安装在机架1上，上述顶起架22水平安装在顶起气缸21的活塞杆上，上述顶杆 23,24竖直地安装在顶起架22的两端上；上述自动对位机构包括上对位件25 J6和下对位件27、28，上对位件25 J6均为锥 形孔，作为上对位件25 J6的锥形孔分别设在模板8的两端上；上述下对位件27J8均为锥 形块，作为下对位件27J8锥形块分别设在顶杆23J4上，上述锥形孔的形状和大小与锥形 块形状和大小相匹配，上对位件25与下对位件27自动对位配合，上对位件沈与下对位件 28自动对位配合。当电机11启动时，电机11驱动转轴12转动，转轴12带动凸轮13 —起转动，转动 的凸轮13通过从动件14，驱动竖直导柱62在导套63上作上下运动，上下运动的竖直导柱 62带动水平支架61上的吸头安装架5、摆动气缸7 —起作上下运动，从而使膜片吸放旋转 机构实现升降动作；当凸轮机构驱动膜片吸放旋转机构上升时，膜片吸放旋转机构的吸头4从膜片供 给机构的膜片筒3中吸取膜片；接着，膜片吸放旋转机构通过摆动气缸7的驱动而自身旋转 一个工位；然后，凸轮机构驱动膜片吸放旋转机构下降，与此同时，顶起气缸21将顶起架22 及其上的两条顶杆23J4顶起，两条顶杆23J4上的下对位件27J8分别从模板8的上对 位件25 J6处将模板8顶起，并使模板8与两链条9、10相脱离，此时，膜片吸放旋转机构的 吸头4将膜片放在模板8上容器的容器口上，从而实现吸放膜动作。由于顶起机构的位置和膜片吸放旋转机构的位置相对固定，所以，被顶起机构顶 起的模板8其位置与膜片吸放旋转机构的位置也相对固定；又由于模板8的上对位件25、 26与两条顶杆23J4上的下对位件27J8能够自动进行对位，所以，当模板8被两条顶杆 23、对顶起后，就消除了模板链条输送机构在输送过程中发生位移的影响，因此，膜片吸放 旋转机构的吸头4与模板8其通孔80的对位精确，这样，膜片吸放旋转机构的吸头4便能 够使膜片对准地放置在模板8上容器的容器口上，为后续封口工艺奠定基础，从而生产出 合格产品，提高生产效率。
权利要求1.一种顶起吸放膜装置，包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和模板链条输送 机构，上述膜片供给机构固定地安装在机架上，上述膜片吸放旋转机构可上下运动地安装 在机架上，上述膜片吸放旋转机构位于膜片供给机构的下方；其特征在于上述模板链条 输送机构其模板两端的安装孔分别套在两条链条的销轴上；上述模板链条输送机构的下方 设有一个顶起机构，上述顶起机构通过自动对应机构与模板顶起配合。
2.根据权利要求1所述的顶起吸放膜装置，其特征在于所述模板链条输送机构包括 模板和两链条，上述两链条平行设置在膜片吸放旋转机构的下方，上述两链条上设有销轴； 上述模板上设有存放容器用的通孔，模板的两端分别设有安装孔，模板两端的安装孔分别 套在两条链条的销轴上，上述模板位于膜片吸放旋转机构构下方。
3.根据权利要求2所述的顶起吸放膜装置，其特征在于所述顶起机构包括顶起气缸、 顶起架和至少两条顶杆，上述顶起气缸的缸体竖直地安装在机架上，上述顶起架水平地安 装在顶起气缸的活塞杆上，上述顶杆竖直地安装在顶起架上。
4.根据权利要求3所述的顶起吸放膜装置，其特征在于所述自动对位机构包括上对 位件和下对位件，上对位件设在模板上，下对位件设在顶杆上，上对位件与下对位件自动对 位配合。
5.根据权利要求4所述的顶起吸放膜装置，其特征在于所述上对位件为锥形孔或锥 形凹槽，锥形孔或锥形凹槽设在模板上；所述下对位件为锥形块，锥形块设在顶杆上，上述 锥形孔或锥形凹槽的形状和大小与锥形块形状和大小相匹配。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的顶起吸放膜装置，其特征在于所述膜片吸放 旋转机构包括吸头、吸头安装架、升降支架和摆动气缸，上述升降支架包括水平支架和竖直 导柱，上述水平支架固定地安装在竖直导柱上，上述竖直导柱通过导套可上下运动地安装 在机架上；上述摆动气缸设在水平支架上，上述吸头安装架设在摆动气缸上，上述吸头设在 吸头安装架上。
7.根据权利要求6所述的顶起吸放膜装置，其特征在于所述竖直导柱的下端连接有 一个凸轮机构，上述凸轮机构包括电机、转轴、凸轮和从动件，上述电机和转轴分别设在机 架上，上述电机与转轴传动连接，上述凸轮固定安装在转轴上，上述从动件固定安装在竖直 导柱的下端上，上述从动件与凸轮传动连接。
8.根据权利要求7所述的顶起吸放膜装置，其特征在于所述膜片供给机构包括膜片 架和膜片筒，上述膜片架固定地设在机架上，上述膜片筒固定地设在膜片架，膜片筒的位置 与吸头的位置相对应。
专利摘要一种顶起吸放膜装置，包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和模板链条输送机构，上述膜片供给机构固定地安装在机架上，上述膜片吸放旋转机构可上下运动地安装在机架上，上述膜片吸放旋转机构位于膜片供给机构的下方；其特片在于上述模板链条输送机构其模板两端的安装孔分别套在两条链条的销轴上；上述模板链条输送机构的下方设有一个顶起机构，上述顶起机构通过自动对位机构与模板顶起配合。而顶起机构的位置和膜片吸放旋转机构的位置相对固定，所以，被顶起机构顶起的模板其位置与膜片吸放旋转机构的位置也相对固定，因此，本顶起吸放膜装置能够使膜片与容器口对准，为后续封口工艺奠定基础，从而生产出合格产品，提高生产效率。
文档编号B65B7/28GK201882255SQ201020662118
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月11日 优先权日2010年12月11日
发明者李岳云, 黄凯标 申请人:广东粤东机械实业有限公司