专利名称：用于构造为胶囊填充和封闭机的包装机或用于胶囊控制装置的传感器装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于构造为胶囊填充和封闭机的包装机或用于胶囊控制装置的传感器装置。
背景技术：
这样的传感器装置由DE 10 2005 016 124 Al公知。公知的传感器装置设置在胶囊填充和封闭装置的区域中并且具有一个X射线辐射源，该X射线辐射源在纵向上透射用填充物、例如粉末状的制药物填充的容器。在容器的背对X射线辐射源的一侧上设置检测器，该检测器测量在透过容器之后的X射线辐射并且以类似形式输送给分析处理装置。借助目前已知的传感器装置尤其是求出容器中的填充物的重量。在此不利的是，容器设置在接收段的分级式的接收孔中，由此在透射容器时不能在容器的整个横截面上检测容器，而是横截面的一部分被接收孔覆盖。由此，结果与接收孔的几何形状有关并且可能使测量结果失真。此外，由于容器在容器的纵轴线的方向上被透射，其它的结论仅很难或甚至不能实现，因为仅容器的一个相对有限的面被照透。另外由申请人的DE 198 19 395 Cl公开了一种用于称量硬胶胶囊的称量装置，该称量装置具有一个构造为叶轮的输送元件，该输送元件分别将一个胶囊推入到悬挂设置的称量物接收部的区域中并且从该称量物接收部继续输送。由US 5，864，600公知一种图像处理式的控制装置，其中借助一个辐射源检查容器的液位(填充状态)，其中，射线垂直于容器的容器纵轴线穿过容器。容器在此相互间隔距离地设置在水平布置的输送装置上。
发明内容
由所示的现有技术出发，本发明的任务是，这样地改进根据权利要求1前序部分的用于尤其构造为控制装置或胶囊填充和封闭装置的包装机的传感器装置，使得其测量精度提高以及能够以简单方式和方法实现关于容器或容器的填充物的其它结论。此外，传感器装置应当具有高效率并且在传感器装置的区域中简单地传输或者定位胶囊。该任务在传感器装置中通过权利要求1的特征实现。本发明在此基于以下构思通过垂直于容器纵轴线透射容器，透射或检测容器的较大的面积，这允许在定性上和在定量上更好地说明所述特性。此外，通过对于辐射源的辐射锥可透过的管或竖井形的定位元件能够将胶囊非常简单地且同时精确地定位在传感器装置的区域中。按本发明的传感器装置的有利的扩展构型在从属权利要求中给出。由至少两个在权利要求、说明书和/或附图中公开的特征组成的所有组合都落在本发明的范围中。在本发明的一种优选的实施方式中，作为辐射源设置X射线辐射源。借助X射线辐射源不仅允许以简单的方式和方法检测容器的填充重量，而且允许例如检测容器中的填充高度以及容器的损伤或类似特性。
为了提高装置的效率以及为了减少在装置技术上的耗费，此外特别有利地规定，多个输送元件相互平行地设置，并且多个输送元件与一个共同的辐射源和一个共同的检测器作用连接地设置。由此允许在一个步骤中借助一个唯一的辐射源并且借助一个唯一的检测器分别同时地检查多个容器。在辐射源的区域中结构简单地构成的用于容器的输送可能性(其同时防止了通过装置的部件使测量结果失真)通过以下方式实现容器作为列被阻塞地设置在输送元件中并且通过容器的相互贴靠接触至少在传感器装置的区域中被输送。特别有利的是，检测器被构造为图像分析处理式的检测器并且与分析处理装置共同作用，该分析处理装置能够实现数字的数据分析处理。由此以简单的方式和方法能够实现由获得的信号或者说照片能够产生不同的参数或者说测量结果。为了实现对尤其是胶囊重量的精确测量，有利地规定，所述至少一个辐射源附加地设置成与参考对象作用连接，并且检测器除了容器的图像之外同时附加地检测参考对象的图像并且输送给分析处理装置。由此使容器或者说胶囊的图像始终与参考对象相关，使得两个相继的图像之间的绝对波动被排除，该绝对波动会导致测量结果的失真。为了提高测量精度并且为了简化分析处理，在此特别有利或者说需要的是，测量对象由一种材料制成，该材料具有与容器至少近似相同的对辐射、尤其是对X射线辐射的吸收特性。为了保证在待测量的特性的整个误差宽度上实现精确且正确的测量结果，此外重要的是，参考对象具有对辐射的吸收不同的区域，其中，存在至少一个区域，该区域的吸收在容器的待测量的特性的误差内小于容器的最小吸收，并且存在一个区域，该区域的吸收在容器的待测量的特性的误差内大于容器的最大吸收。如果参考对象构造为楔形或阶梯形并且参考对象这样地被设置，使得参考对象在辐射源的辐射方向上的厚度改变，那么能够实现有利的且易于加工的参考对象设计方案，其中，参考对象的信息能够借助分析处理装置简单地处理。在本发明的另一种结构上的设计方案中规定，在传感器装置下游设置一个称量装置，该称量装置具有至少一个用于称量容器的称量单元。借助这样的设计方案提供了用于容器的第二控制可能性，使得不仅X射线图像用于分析或者说在定性或定量上检测容器，而且称量装置也用于此。尤其是由此允许实现对填充重量的双倍控制，使得两个测量结果相互比较，并且在不一致的情况下能够推断出检验装置具有错误。由此，要求保护的用于包装机的传感器装置特别安全且可靠地工作。
其它优点由对优选实施例的以下说明以及根据附图得出。其示出图1简化地以俯视图示出胶囊填充和封闭机；图2以示意的侧视图且局部剖开地示出按本发明的传感器装置，如其在按照图1的包装机中使用的那样；图3示出在使用接收段时的变型的传感器装置，在该接收段中分别输送两列胶；图4以简化的正视图示出按照图3的传感器装置；
图5示出借助按本发明的装置拍摄的图像的例子，这些图像为了分析处理被输送给数字的分析处理装置；图6以简化的纵剖视图示出用于胶囊的控制装置；图7以简化的侧视图示出相对于图3和4改进的胶囊填充和封笔机。和图8示出借助按照图7的胶囊填充和封闭机拍摄的图像的例子，这些图像为了分析处理被输送给数字的分析处理装置。在图中相同的部件标有相同的附图标记。
具体实施例方式在图1中示出胶囊填充和封闭机100形式的包装机。该胶囊填充和封闭机100具有一个在竖直轴线20上逐步旋转的输送轮21。胶囊填充和封闭机100用于填充和封闭由胶囊下部部件a和套装上的罩b组成的胶囊C。在此，胶囊c形成一个用于填充物的具有纵轴线15的整体细长的容器，该填充物尤其是块状的或粉末状的制药物或类似物。输送轮21具有站1至12，这些站布置在输送轮21的回转路径上并且在这些站上设有处理装置。至此描述的胶囊填充和封闭机100被构造为标准化的包装机，使得视应用情况而定不是在所有的站1至12上都必须设置处理装置。另外，在输送轮21上在其外圆周上以相同的角度距离设置十二个由上部部件27和下部部件观(见站1 组成的接收段22，这些接收段各用于五个布置成列的胶囊C。接收段22指的是规格部件，其视所希望的应用情况而定或者说视处理的胶囊c的规格而定可以在输送轮21上更换。为了接收胶囊c，在该实施例中每个接收段22在上部部件27和下部部件观中具有五个接收孔23。但是接收段22也可以具有超过五个布置成列的接收孔23以及多于一列的接收孔23。在站1上，待填充的空胶囊c无序地被给料、被定向并且有序地被输送给输送轮21。接着罩b与胶囊下部部件a在站3的区域中分开并且二者在需要时在先前以抽样检查的方式被称量装置25称量其净重。接下来在站4中使罩b不与胶囊下部部件a重叠(未示出)，使得在站5中能够将填充物填入到胶囊下部部件a中。在站7的区域中使罩b重新与胶囊下部部件a重叠并且在站8中以抽样检查的形式在另一个称量装置沈中称量各个胶囊c，其中，在此指的是毛称重。在站9的区域中在胶囊的罩b的存在方面检查胶囊c，其中，胶囊c或者说各个胶囊下部部件a和罩b在站10的区域中被提取。在站11的区域中设有按本发明的传感器装置30。最后在站12的区域中尤其是借助吹气来清洁暂时清空的接收段22。此外在这种胶囊填充和封闭机的精确功能方面例如参考申请人的DE 10 2005016 124 Al，其中在其基本功能和作用方式方面描述了其它细节。如尤其根据图2可识别的那样，传感器装置30设置在接收段22的下部部件观上方。该传感器装置30借助一个构造为X射线辐射源31的辐射源工作。补充地提到，然而本发明也能够原则上借助其它的光学检验方法、例如借助利用光源和摄像机的透射方法工作。在接收段22的下部部件观的下方与接收孔23对齐地为每个接收孔23设置一个顶出销33，该顶出销能够按照双箭头34上下运动并且与下部部件观中的通孔四对齐。在接收段22的接收孔23上方并与其对齐地为每个接收孔23配置一个管形或竖井形的输送元件35。该输送元件35以其纵轴线基本上竖直地定向并且在其面向接收段22的端部上分别为每个接收孔23具有各一个夹紧件36，该夹紧件阻止最下面的胶囊c从输送元件35往回向着接收孔23的方向掉出。X射线辐射源31发射X射线辐射锥38，该X射线辐射锥能够借助构造为X射线大面积传感器的图像摄取式或者说图像处理式、尤其是数字工作式检测器40被检测，该检测器位于胶囊c的与X射线辐射源31相对置的侧上。为了避免在检测器40的区域中检测X射线辐射锥38时由输送元件35引起的干扰，输送元件35在X射线辐射锥38的区域中通过适当的措施(例如通过由塑料构成)构造为对于X射线辐射是可透过的，这应当通过输送元件35在X射线辐射锥38的区域中的虚线视图表达。另外按本发明重要的是，夹紧件36和输送元件35相对于X射线辐射锥38这样地布置，使得当成列地上下设置的胶囊c的最下面的胶囊通过夹紧件36保持时，一个胶囊c按照图2完全位于辐射锥38中。此外通过相应的光学装置或输送元件35相对于X射线辐射源31的布置(距离)保证由X射线辐射锥38检测在正好被透射的胶囊c下方或上方的胶囊的尽可能小的区域。如果尽管如此仍发生这种情况，例如由于胶囊c的长度的误差，那么可以在需要时通过后面还要提到的分析处理装置47的相应软件来补偿这种情况。按本发明规定，输送元件35相对于X射线辐射源31或者说相对于X射线辐射锥38这样地布置，使得X射线辐射锥38垂直于胶囊的纵轴线15透射胶囊c，这意味着，借助检测器40能够拍摄与胶囊c的纵剖面相应的图像。检测器40以及X射线辐射源31这样地构造或布置，使得借助它们能够分别同时透射多个在高度上相邻设置的胶囊c或者说通过检测器40能够检测X射线辐射锥38。在图1和2中示出的实施例中，在接收段22中成一列地分别设有五个胶囊C。由此借助传感器装置30能够在输送元件5中的胶囊c的静止阶段期间在一个检查步骤中分别同时地检查所有五个胶囊C。在输送元件35上方设有一个分离装置42。该分离装置42为这些输送元件35中的每个包括一个可单独控制的分离闸门43，该分离闸门在轴线44上可摆动地被支承并且视分离间门43的位置而定向着好竖井45或坏竖井46的方向分离各个胶囊C。至此描述的用于胶囊填充和封闭机100的传感器装置30如下地工作输送轮21节拍式地将接收段22输送到传感器装置30的区域下方。在输送轮21的静止阶段中借助顶出销33同步地使位于接收段22中的胶囊c从接收段22的下部部件观的接收孔23向上向着输送元件35的方向移出。在此各个在之前移出的胶囊c仍分别贴靠在夹紧件36上并且在后续的胶囊c移入时通过这些胶囊之间的贴靠接触向上进一步移动各一个胶囊长度。另外由于输送元件35的几何结构，胶囊c分别精确地位于X射线辐射源31的X射线辐射锥38内部。在输送元件35中的静止阶段期间，即当在该时刻正好没有胶囊c向上移动到输送元件35中时，借助检测器40分别拍摄位于X射线辐射锥38中的胶囊c的图像并且将该图像输送给分析处理装置47。该分析处理装置47能够实现对拍摄的X射线辐射锥38的图像的数字分析处理和存储。在分析处理装置47研究了拍摄的图像的希望的特性、尤其是填充重量之后，可以在需要时借助分离装置42分选出作为“坏胶囊C”识别的胶囊C。在图5中举例地并排地示出以不同填充物填充并且具有不同大小的胶囊c的六个不同的、被检测器40拍摄的照片51至56。在这些照片51至56中可以识别不同的填充物以及不同的填充水平和填充物在胶囊c中的布置。由于分析处理装置47的分析处理程序，借助传感器装置30不仅能够求出胶囊c的相应的填充重量，而且能够附加地执行其它的分析处理。例如胶囊套的状态(这意味着识别胶囊套的缺陷，例如裂纹、破裂、压碎、变形等)。另外可实现的是，检测填充物的状态，例如压坯是否完好无损或者被破坏，是否存在药片破裂等。基本上也能够在产品存在性方面检测胶囊C。为此例如对胶囊c中的药片、微药片或胶囊或其组合的数量计数。基本上当然也能够识别未被填充或被错误填充的胶囊C。最后例如提到，胶囊c也能够在异物(尤其是金属颗粒)方面被检测。在此特别有利的是，通过输送元件35的布置或构造，X射线辐射锥38完全地、即在胶囊的整个纵向延伸长度上检测胶囊c，而当输送元件35中的在需要时用于胶囊c的侧向导向部例如由塑料制成时，在此不通过输送元件35的部分覆盖胶囊C。在图3和4中示出改进的传感器装置30a。在此设有接收段2 或者说下部部件28a,其与接收段22不同地具有两列48、49用于胶囊c的接收孔23。如尤其根据图4可见，在此在一个接收段22a内部在这些列48和49的每列中各设有六个胶囊C。为了能够在一个唯一的检查步骤中检查与接收段22相比数量增加的胶囊c，胶囊c借助一个漏斗形的分配器50这样地转移到各个输送元件35中，使得所有十二个胶囊c并排地设置在一个平面中，如其尤其根据图4可见的那样。由于并排设置的胶囊c的面积较大，可能需要使用多个X射线辐射源31a、31b以及多个检测器40a、40b，它们在图3中垂直于图平面设置。在图6中示出一种胶囊控制装置100a。胶囊控制装置IOOa在此可以是已经描述的胶囊填充和封闭机100的组成部分，或者作为单独的控制装置IOOa工作。在胶囊控制装置IOOa中，设有一个具有已经填充并且封闭的胶囊c的填充物容器60。借助一个可上下运动的滑块61将胶囊c从填充物容器逐个分出并且作为列(或者但是成多个垂直于图6的图平面设置的列)被输送给输送元件35a。在填充物容器60下方设置一个传感器装置30b，该传感器装置的功能已经在根据图1至5的胶囊填充和封闭机100的描述范围中阐明。尤其是通过传感器装置30b允许确定胶囊c的填充重量以及可能的损坏或污物。在传感器装置30b下方，在输送元件3 上设置一个止动爪62，该止动爪每次释放或者说止动一个之前在传感器装置30b的范围中被检查的胶囊C。输送元件3 具有一个与止动爪62连接的弧形区段63，在该弧形区段的输出端上并且与该输出端齐平地设置一个悬挂地设置的称量单元64。该称量单元64是称量装置65的组成部分，该称量装置的详细结构或作用方式已经在申请人的DE 198 19 395 Cl中详细地阐述并且因此参考该文献。称量装置65尤其是具有一个逐步地在逆时针方向上运动的叶轮66，借助该叶轮将各一个胶囊c输送到称量单元64的区域中以及从该区域输送出来。在称量装置65上经由另外的弧形区域67连接一个附加的提取装置68，该附加的提取装置具有一个活动闸门69。借助该间门69能够根据传感器装置30b或称量装置65的区域中的分析处理结果将好胶囊c与坏胶囊c分开。补充地提到，胶囊控制装置IOOa也可以这样地改进，使得不设置填充物容器60。在这种情况下，称量装置65设置在根据权利要求1至3的传感器装置30或者30a下游或者连接在传感器装置上。换言之，这意味着为每个输送元件25可以设置一个自己的单独的叶轮66，其中，称量装置65同样为每个输送元件35具有一个自己的称量单元64。在图7中示出一个相对于图3和4再次改进的传感器装置30c。在该传感器装置30c中，在(未示出的)X射线辐射源的射线路径上在两个相对置的侧上各设有一个参考对象70。两个(相同的)参考对象的设置在考虑以下情况的基础上实现分别借助一个检测器40a、40b检测或检查各六个胶囊C。由此给每个检测器40a、40b配置一个参考对象70。在此重要的是，在使用X射线辐射时，参考对象70由一种尽可能与待分析的材料的原子组成、即胶囊c的材料和胶囊内含物相似的材料制成。此外有利地规定，参考对象70构造为楔形或阶梯形。在此，参考对象这样地被布置，使得楔形或阶梯形的参考对象70在X射线辐射源31的透射方向上的高度改变。重要的还在于，至少在参考对象70的一个区域中参考对象70对X射线辐射的衰减大于由胶囊c引起的最大衰减(该衰减取决于填充物和胶囊c的密度、原子组成和透射厚度)。另外在参考对象70的另一个部位或者说另一个区域上参考对象70对X射线辐射的衰减必须小于由胶囊c引起的最小衰减。通过参考对象70的楔形或阶梯形构造在此实现了在两个提到的衰减之间的任意多的分级。在图7中示出两个图像72、73，它们借助两个检测器40a、40b检测并且被输送给分析处理装置47，其中，分别使用一个分级地或阶梯形地构成的参考对象70。对于检测器40a、40b的校准需要的是，参考对象70可以从图像72、73被去掉。在传感器装置30c的运转工作中此外重要的是，参考对象70的位置和姿态不改变。为了投入使用，由X射线辐射源31、31a或31b和检测器40、40a或40b组成的X射线摄像机系统首先在没有参考对象70的情况下被校准。接着测量参考对象70和一个待测量的对象，即胶囊c或者说拍摄图像72、73。图像72或73被存储。接着可选地透射待测量的第二对象或待测量的第二胶囊c并且拍摄和存储图像72、73。接着在图像72、73中定位胶囊C。参考对象70的灰度梯度值被读出并且与参考对象70的真实几何尺寸相关联或者连接。接着在图像72、73中定位待测量的对象，即待测量的胶囊c并且借助分析处理装置47从图像72、73读出胶囊的信息(例如图像上的对象的各个灰度梯度值、面积等)。对象信息(例如灰度梯度值)以像素方式换算为虚拟厚度，确切地说借助来自参考对象70的信息。在选出的面内部的虚拟的各个厚度的平均值可以配置给胶囊c的实际的重量测定的重量，其通过重量测定用称量装置求出。接着在第二图像72、73中定位参考对象70。参考对象70的灰度梯度同样被读出并且与来自第一图像的参考对象70的灰度梯度值比较。如果(第二)参考对象70的灰度梯度值在确定的边界内部，那么拍摄的第二图像72、73不被修正。在第二参考对象70的信息、例如灰度梯度值在确定的边界以外改变时，图像72、73被相应地修正。然后与在第一图像72、73时类似地定位待测量的对象(胶囊c)并且从图像72、73对出其信息。在这里也接着以像素方式将对象信息换算为虚拟厚度，确切地说借助来自参考对象70的信息。虚拟的各个厚度的平均值现在可以被配置给测量对象的实际的重量测定的重量。如果在X射线摄像机系统中使用待测量的第三对象或待测量的第三胶囊c以及参考对象70，那么该系统通过来自两个图像72、73、参考对象70和前两次称量的重量称量的重量的信息能够求出第三对象(和任意多的其它对象)的重量。至此描述的胶囊填充和封闭机100或者胶囊控制装置IOOa能够以多种多样的方式改进。然而辐射源相对于被透射的容器按本发明这样地布置，使得垂直于容器纵向透射该容器。
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权利要求
1.用于构造为胶囊填充和封闭机的包装机(100)或用于胶囊控制装置(IOOa)的传感器装置(30 ；30a ；30b ；30c)，该传感器装置包括定位元件(35 ；3 )，其用于在所述传感器装置(30 ；30a ；30b ；30c)的区域中定位以填充物填充的、具有纵轴线(15)的容器(c)；和至少一个辐射源(31 ；31a;31b)；以及至少一个检测器00 ;40a ;40b)，其用于检测在透射所述容器(c)之后的辐射，其特征在于，所述至少一个辐射源(31 ；31a;31b)垂直于所述容器的纵轴线(15)透射所述容器(c)并且所述定位元件被构造为管形或竖井形的输送元件(35 ；3 )，所述输送元件在所述辐射源(31 ；31a;31b)的辐射锥(38)中对于辐射是可透过的。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述辐射源被构造为X射线辐射源(31；31a ；31b)。
3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，多个输送元件(35；35a)相互平行地设置，并且多个输送元件(35 ；35a)与一个共同的辐射源(31 ；31a ；31b)和一个共同的检测器(40 ；40a ；40b)作用连接地设置。
4.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，所述容器(c)作为列被阻塞地设置在所述输送元件(35 ；35a)中并且通过所述容器(c)的相互贴靠接触至少在所述传感器装置(30 ；30a ；30b ；30c)的区域中被输送。
5.根据权利要求4的装置，其特征在于，所述输送元件(35)设置在用于所述容器(c)的接收段02 ；22a)上方，所述容器(c)借助顶出元件(3 从所述接收段推入到所述输送元件(35)中。
6.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述输送元件(35)基本上竖直地定向，并且给所述输送元件(3 配置阻挡元件(36)，所述阻挡元件阻挡所述容器(c)从所述输送元件(35)掉出。
7.根据权利要求1至6中任一项的装置，其特征在于，所述容器(c)以节拍方式被输送到所述辐射源(31 ；31a ；31b)的区域中，并且所述检测器00 ；40a ；40b)分别在所述输送元件(35 ；35a)中的容器(c)的静止阶段中检测辐射。
8.根据权利要求1至7中任一项的装置，其特征在于，在所述传感器装置(30;30a;30b)下游设置一个另外的称量装置(65)，所述另外的称量装置具有至少一个用于称量所述容器(c)的称量单元(64)。
9.根据权利要求8的装置，其特征在于，所述称量装置(6 具有一个输送和止动元件(66)，该输送和止动元件分别将一个容器(c)从所述输送元件(3 的区域输送到所述称量单元(64)的区域中以及从所述称量单元(64)输送出来。
10.根据权利要求7至9中任一项的装置，其特征在于，借助所述辐射源(31；31a;31b)和所述检测器GO ；40a ；40b)检测所述容器(c)的填充重量或其它特性。
11.根据权利要求1至10中任一项的装置，其特征在于，所述检测器GO；40a ；40b)被构造为图像分析处理式的检测器并且与分析处理装置G7)共同作用，所述分析处理装置能够实现数字的数据分析处理。
12.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述至少一个辐射源(31；31a ；31b)附加地设置成与参考对象(70)作用连接，并且所述检测器GO ；40a ；40b)除了所述容器(c)的图像(72，7；3)之外同时附加地检测所述参考对象(70)的图像(72，73)并且输送给所述分析处理装置G7)。
13.根据权利要求12的装置，其特征在于，所述参考对象(70)由一种材料制成，该材料具有与所述容器(c)至少近似相同的对辐射、尤其是对X射线辐射的吸收特性。
14.根据权利要求12或13的装置，其特征在于，所述参考对象(70)具有对辐射的吸收不同的区域，其中，存在至少一个区域，该区域的吸收在所述容器(c)的待测量的特性的误差内小于所述容器(c)的最小吸收，并且存在一个区域，该区域的吸收在所述容器(C)的待测量的特性的误差内大于所述容器(c)的最大吸收。
15.根据权利要求14的装置，其特征在于，所述参考对象(70)构造为楔形或阶梯形，并且所述参考对象(70)这样地被设置，使得所述参考对象(70)在所述辐射源(31 ；31a ；31b)的辐射方向上的厚度改变。
全文摘要
本发明涉及一种用于构造为胶囊填充和封闭机的包装机(100)或用于胶囊控制装置(100a)的传感器装置(30；30a；30b；30c)，该传感器装置包括定位元件(35；35a)，其用于在所述传感器装置(30；30a；30b；30c)的区域中定位以填充物填充的、具有纵轴线(15)的容器(c)；和至少一个辐射源(31；31a；3b)；以及至少一个检测器(40；40a；40b)，其用于检测在透射所述容器(c)之后的辐射。按本发明规定，所述至少一个辐射源(31；31a；31b)垂直于所述容器的纵轴线(15)透射所述容器(c)并且所述定位元件被构造为管形或竖井形的输送元件(35；35a)，所述输送元件在所述辐射源(31；31a；31b)的辐射锥(38)中对于辐射是可透过的。
文档编号B65B1/36GK102596148SQ201080047268
公开日2012年7月18日 申请日期2010年10月1日 优先权日2009年10月19日
发明者G·利布哈尔特, I·马加, M·弗格特, R·施米德, W·伦弗特 申请人:罗伯特·博世有限公司