专利名称：一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物流系统，特别是涉及一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统。
背景技术：
随着物流技术的发展，烟草物流工业对滤棒物流运输、传递自动化程度的要求越来越高。在烟草物流行业，堆垛机已经出现，并已经被广泛应用于自动化立体仓库中，并大大提高了仓库的利用率和自动化程度。为实现滤棒成型、发射过程的自动化作业，烟草物流工业需要一种自动化物流机械能够不断、循环往复的将装满成型滤棒的实滤棒盘从滤棒成型机处输送到滤棒发射机处,并将卸完成型滤棒的空滤棒盘从滤棒发射机处回送到滤棒成 型机处，以提高滤棒库的运营管理效率，满足人们日益增长的物流管理需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统。为解决以上技术问题，本发明的技术方案是一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，包括第一滤棒输送机组、用于装载实滤棒盘到所述第一滤棒输送机组的装盘机、与所述第一滤棒输送机组进行取、送对接的堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块，所述堆垛机还与第二滤棒输送机组进行取送对接，所述第二滤棒输送机组与用于移取实滤棒盘的夹抱机输送对接，还包括用于存放实、空滤棒盘的滤棒库，所述滤棒库沿所述堆垛机的轨道延伸方向设置并同所述堆垛机相配合。作为本发明的优选方案所述滤棒库沿所述堆垛机运动轨道的两侧设置为两排，所述堆垛机为两台双叉堆垛机。其中，所述控制模块与所述堆垛机为物理分离式结构或者为一体结构。作为本发明的改进，所述第一滤棒输送机组与所述第二滤棒输送机组分别设置在所述堆垛机运动轨道的两侧。作为本发明进一步的改进，所述第一、第二滤棒输送机组分别包括设置在移载机上的可移动滤棒输送机和同所述可移动滤棒输送机分时对接的终端滤棒输送机，所述可移动滤棒输送机为两台且并排设置在所述移载机上。作为本发明更进一步的改进，所述第一滤棒输送机组同滤棒成型机配合，所述第二滤棒输送机组同滤棒发射机配合。作为本发明再进一步的改进，所述控制模块以有线或者无线的方式与所述滤棒成型机、所述可移动滤棒输送机、所述终端滤棒输送机、所述装盘机、所述夹抱机、所述滤棒发射机或者与所述滤棒成型机、所述可移动滤棒输送机、所述终端滤棒输送机、所述装盘机、所述夹抱机、所述滤棒发射机特定工作位对应的到位触发装置连接。此外，本发明还包括读、写滤棒信息到滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组的RFID读写器；所述第一、二滤棒输送机组中的滤棒输送机为棍式、链条或者带式输送机。通过实施本发明可取得以下有益的技术效果所述装盘机将装满成型滤棒的实滤棒盘放到第一滤棒输送机组上的可移动滤棒输送机上，所述可移动滤棒输送机通过所述移载机的带动同所述终端滤棒输送机对接后，实滤棒盘便被转送到所述终端滤棒输送机上。相向设置的两台双叉堆垛机在控制模块的控制下根据距离所述终端滤棒输送机的远近按照就近原则由离所述终端滤棒输送机最近的的一台双叉堆垛机取空滤棒盘运动到所述终端滤棒输送机所处的工位，放下空滤棒盘并取走实滤棒盘送到滤棒库中。接下来，在所述控制模块的控制下，双叉堆垛机取走滤棒库中的实滤棒盘送到第二滤棒输送机组上的可移动滤棒输送机上，同时取走相应工位上的空滤棒盘。在移载机的带动下，该可移动滤棒输送机上同终端滤棒盘输送机对接，将实滤棒盘转送到终端滤棒盘输送机上，并由所述夹抱机进一步送到发射机卸盘站，所述滤棒发射机将滤棒发射出去，剩下的空滤棒盘被回送到滤棒库存放，完成一个实、空滤棒盘的循环过程。
所述滤棒库沿所述堆垛机的轨道延伸方向设置并同所述堆垛机相配合，所述第一滤棒输送机组与所述第二滤棒输送机组分别设置在所述堆垛机运动轨道的两侧。以上结构可保证堆垛机高效率的往复运动，并方便的将实、空滤棒盘送到滤棒库中的指定货位。本发明中的RFID读写器设置在两处，一处为滤棒成型机处，一处为滤棒发射机处。在所述滤棒成型机处的RFID读写器将滤棒信息写入到滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组上(可根据实际情况确定)，并能够对写入的信息进行复核校验。在所述滤棒发射机处的RFID读写器则在准备发射滤棒时首选对将被发射的滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组进行复核校验，校验通过时，则按照流程将滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组发射出去，否则报警由人工处理。很显然，通过实施本发明可大大提高实、空滤棒盘的交换效率和滤棒库的利用率，且自动化程度比较高，具有广泛的推广适用性。
下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的说明
图I是本发明系统初始化空滤棒盘入库流程示意 图2是本发明空滤棒盘供给及实滤棒盘入库流程示意 图3是本发明空滤棒盘回库及实滤棒盘出库流程示意 图4是双叉堆垛机送货到滤棒输送机组上的工作流程示意 图5是双叉堆垛机从滤棒输送机组上取货工作流程示意图。
具体实施例方式如图I所示，为本发明在系统初始化过程中空滤棒盘入库工作流程示意图。本发明的系统初始化工作流程如下人工将空滤棒盘放在A站台，滤棒输送机组将空滤棒盘送到B站台，堆垛机例如双叉堆垛机4则将B站台上的空滤棒盘送到C站台后完成系统初始
化工作。如图2所示，滤棒成型机I将滤棒成型且滤棒被装盘后，装盘机将实滤棒盘送到D站台。在该站台，RFID读写器将滤棒信息写入到滤棒盘的电子标签中。所述RFID读写器将滤棒信息写完后还会再行读取该电子标签中的信息，若读取正常，则有滤棒输送机将该实滤棒盘输送到E站台；若读取不正常，则系统报警，人工处理，重新更换载码体，并进行重新写入与读取的操作。控制模块在接到系统产生的实滤棒盘准备入库的信息后，即控制堆垛机例如双叉堆垛机4从滤棒库2内取空滤棒盘(组)到F站台，然后取走实滤棒盘(组)送到指定货位。其中E、F站台属于同一工作位的两个不同工作站台。很显然，在本发明的整个作业过程中，空滤棒盘的供给与实滤棒盘的入库为复合循环作业，所述堆垛机在取实滤棒盘入库时，需要满足空滤棒盘的出库要求。当然，本发明在具体的使用过程中，所述控制模块可以仅控制所述堆垛机取实滤棒盘，而不对空滤棒盘作出库安排。这点，在所述堆垛机换牌作业时非常重要。应当讲，控制模块仅安排所述堆垛机取实滤棒盘或者仅安排所述堆垛机送出空滤棒盘均属于对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的具体实施例。因此，所述控制模块控制所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制包括三种类型1、取实滤棒盘，2、送空滤棒盘，3、取实滤棒盘的同时送空滤棒盘。上述任何一种类型，均属于所述控制模块对所述堆垛机进行循环取送控制的具体实施方式
。如图3所示，滤棒发射机3将滤棒发射后，空滤棒盘通过滤棒输送机从H站台被输送到I站台。控制模块控制堆垛机例如双叉堆垛机4将实滤棒盘送到G站台，放妥实滤棒·盘后，所述堆垛机4将空滤棒盘从I站台上取走，并移送到滤棒库中的指定货位。实滤棒盘在所述滤棒输送机的带动下，从G站台被输送到H站台，并最终由夹抱机夹持送到滤棒发射机的卸盘站台。夹抱机在准备将实滤棒盘夹持移走前，所述RFID读写器将会对滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组上的电子标签进行数据读取。若数据读取正常，则实滤棒盘则被放行并进入夹抱机的工作流程；若数据读取异常，则系统报警，并由人工直接将数据读取异常的滤棒盘取出。控制模块在接到系统产生的空滤棒盘准备入库的信息后，即控制所述堆垛机从滤棒库2内取实滤棒盘(组)到G站台，然后取走实滤棒盘(组)送到指定货位。其中G、I站台属于同一工作位的两个不同工作站台。很显然，在本发明的整个作业过程中，空滤棒盘的供给与实滤棒盘的入库为复合循环作业，所述堆垛机在取空滤棒盘入库时，需要满足实滤棒盘的出库要求。当然，本发明在具体的使用过程中，所述控制模块可以仅控制所述堆垛机取空滤棒盘，而不对实滤棒盘作出库安排。这点，在所述堆垛机换牌作业时非常重要。应当讲，控制模块仅安排所述堆垛机取回空滤棒盘或者仅安排所述堆垛机送出实滤棒盘均属于对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的具体实施例。因此，所述控制模块控制所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制包括三种类型1、取回空滤棒盘，2、送出实滤棒盘，
3、取空滤棒盘的同时送实滤棒盘。上述任何一种类型，均属于所述控制模块对所述堆垛机进行循环取送控制的具体实施方式
。图4是双叉堆垛机送货到滤棒输送机组上的工作流程示意图。针对本发明具体而言，其适用于以下两种工作状态I、第一滤棒输送机组与双叉堆垛机4配合，双叉堆垛机4需要将空滤棒盘送到第一滤棒输送机组上；2、第二滤棒输送机组与双叉堆垛机4配合，双叉堆垛机4需要将实滤棒盘送到第二滤棒输送机组上。为叙述的方便，不管是实滤棒盘还是空滤棒盘一律称为滤棒盘，并用A和B字母示意和区分。具体的工作过程如下
用双叉堆垛机4将滤棒盘A和B从货架上取下，并送到可移动滤棒输送机C和D上的工作流程示意图所述可移动滤棒输送机C和D设置在移载机F上，可随所述移载机F —起运动。在所述述移载机F的带动下，所述可移动滤棒输送机D首先与终端滤棒输送机E进行对接，对接后滤棒盘B便被转运到所述终端滤棒输送机E上。之后，所述移载机F向右运动，所述可移动滤棒输送机C同所述终端滤棒输送机E进行对接，滤棒盘A便被转运到所述终端滤棒输送机E上。这样，所述滤棒盘A和B最终均通过所述终端滤棒输送机E输出到外界，完成取货流程。图5是双叉堆垛机从滤棒输送机组上取货工作流程示意图，针对本发明具体而言，其适用于以下两种工作状态1、第一滤棒输送机组与双叉堆垛机4配合，双叉堆垛机4需要将实滤棒盘从第一滤棒输送机组上取走；2、第二滤棒输送机组与双叉堆垛机4配合，双叉堆垛机4需要将空滤棒盘从第二滤棒输送机组上取走。为叙述的方便，不管是实滤棒盘还是空滤棒盘一律称为滤棒盘，并用L和M字母示意和区分。具体的工作过程如下
滤棒盘L首先被放置到终端滤棒输送机H上。在移载机K的带动下，可移动滤棒输送机I与终端滤棒输送机H对接，所述滤棒盘L便在所述可移动滤棒输送机I与终端滤棒输 送机H的连续运动下被转运到所述可移动滤棒输送机I上。之后，所述移载机K向左移动，可移动滤棒输送机J与所述终端滤棒输送机H对接，所述滤棒盘M便在所述可移动滤棒输送机J与终端滤棒输送机H的连续运动下被转运到所述可移动滤棒输送机J上。此后，双叉堆垛机4运动到可移动滤棒输送机I和J旁，将滤棒盘L和M搬到所述双叉堆垛机4上，并由所述双叉堆垛机4将滤棒盘L和M搬运到货架上，完成装货流程。在图4和图5所示工作状态的具体实施过程中，本发明所涉及到滤棒输送机可为辊式、链条或者带式输送机。当滤棒输送机选择为辊式时，滤棒盘(组)可以通过从滤棒输送机一端到另一端沿货物流动方向依次横向设置的辊子的连续运动从一端被输送到另一端。当滤棒输送机选择为链条式时，所述滤棒盘(组)可以直接或者间接通过从滤棒输送机一端到另一端设置的链条被输出。当滤棒输送机选择为带式时，待运输的滤棒盘(组)可以被置于从滤棒输送机一端到另一端设置的皮带上，通过皮带的连续运动，实现滤棒盘(组)从滤棒输送机的一端输送到另一端。关于本发明在使用过程中的特殊情况处理
当实滤棒盘占满装盘机实盘站台或者卸盘机实盘站台时，实滤棒盘由人工搬放到紧急出库站台，完成后由人工现场给系统退实料信息，系统再进行外型检测、信息检测(此时的满盘数量是不定的)，当出现不满足入库条件的异常(外型、信息)情况时，系统报警，提示故障原因，等待人工处理，待人工整理直到合格(正确)后，再入库。当卸盘机处空盘站台和装盘机空盘台上的空盘不满足规定入库数量的空盘，由人工搬放到紧急出库站台，完成后人工现场给系统退空盘信息，系统再进行外型检测(此时的空盘数量是不定的)后入库。必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是包括第一滤棒输送机组、用于装载实滤棒盘到所述第一滤棒输送机组的装盘机、与所述第一滤棒输送机组进行取、送对接的堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块，所述堆垛机还与第二滤棒输送机组进行取送对接，所述第二滤棒输送机组与用于移取实滤棒盘的夹抱机输送对接，还包括用于存放实、空滤棒盘的滤棒库，所述滤棒库沿所述堆垛机的轨道延伸方向设置并同所述堆垛机相配合。
2.根据权利要求I所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是所述第一滤棒输送机组与所述第二滤棒输送机组分别设置在所述堆垛机运动轨道的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是所述第一、第二滤棒输送机组分别包括设置在移载机上的可移动滤棒输送机和同所述可移动滤棒输送机分时对接的终端滤棒输送机，所述可移动滤棒输送机为两台且并排设置 在所述移载机上。
4.根据权利要求3所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是所述第一滤棒输送机组同滤棒成型机配合，所述第二滤棒输送机组同滤棒发射机配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是所述控制模块以有线或者无线的方式与所述滤棒成型机、所述可移动滤棒输送机、所述终端滤棒输送机、所述装盘机、所述夹抱机、所述滤棒发射机或者与所述滤棒成型机、所述可移动滤棒输送机、所述终端滤棒输送机、所述装盘机、所述夹抱机、所述滤棒发射机特定工作位对应的到位触发装置连接。
6.根据权利要求I至5任一项所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是所述滤棒库沿所述堆垛机运动轨道的两侧设置为两排。
7.根据权利要求I至5任一项所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是所述控制模块与所述堆垛机为物理分离式结构或者为一体结构。
8.根据权利要求I至5任一项所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是还包括读、写滤棒信息到滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组的RFID读写器。
9.根据权利要求I至5任一项所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是所述第一、二滤棒输送机组中的滤棒输送机为辊式、链条或者带式输送机。
10.根据权利要求I至5任一项所述的一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，其特征是所述堆垛机为两台双叉堆垛机。
全文摘要
本发明公开了一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，包括第一滤棒输送机组、装盘机、堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块，所述堆垛机还与第二滤棒输送机组进行取送对接，所述第二滤棒输送机组与夹抱机输送对接，还包括滤棒库。所述装盘机将装满成型滤棒的实滤棒盘放到第一滤棒输送机组上，堆垛机运动到第一滤棒输送机组的工位处，放下空滤棒盘并取走实滤棒盘并放到滤棒库中。接下来，堆垛机取走滤棒库中的实滤棒盘送到第二滤棒输送机组上，同时取走相应工位上的空滤棒盘。本发明可大大提高实、空滤棒盘的交换效率和滤棒库的利用率，具有广泛的推广适用性。
文档编号B65G1/137GK102756892SQ20111011099
公开日2012年10月31日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者吴军平, 孔祥飞, 左文, 张小麒, 徐峰, 徐立峰, 杨少波, 梁建平, 袁蒙蒙, 邵健锋, 郭冬明 申请人:深圳市今天国际物流技术股份有限公司