专利名称：整列机的制作方法
技术领域：
本发明涉及制药包装机械领域，确切的说，是一种整列机。
背景技术：
目前，在一些无菌制剂生产中存在如下问题首先出瓶机构运输的西林瓶大多由冻干盘加以收集，由于瓶子是直接通过轨道滑入冻干盘中，因此瓶子的在冻干盘上的排列杂乱无序，需经人工整理后再运送至下一道工序。这样不仅降低了工作效率，且药品也不可避免的会被操作者所触碰，这就很容易使之产生污染，从而影响药品的安全性。这与GMP要求中尽量减少人员与药品的接触相悖；其次传统的出瓶机构采用网带进瓶、光电计数传感器计数，其运输速度慢，进瓶不稳；且由于西林瓶为透明玻璃瓶，使用光电计数传感器计数时误差大，响应速度慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种整列机以解决上述问题。本发明采用如下技术方案加以实现
一种整列机，包括机架、推瓶机构、蓄瓶区、框升降装置，所述推瓶机构包括推瓶杆与推瓶动力机构，所述的蓄瓶区设置在机架上，所述推瓶机构设置在蓄瓶区的一端，在其另一端设置框升降装置，在推瓶机构下部设置输送网带，所述整列机还包括进瓶螺杆机构，所述的进瓶螺杆机构设置在蓄瓶区的侧面且靠近推瓶杆。所述的整列机还包括拦瓶杆，所述拦瓶杆设置在蓄瓶区上，且在拦瓶杆下部设有气缸。所述的整列机还包括挡瓶条，所述挡瓶条设置在与进瓶螺杆机构相对的蓄瓶区侧面上，且在所述挡瓶条处设有气缸。所述进瓶螺杆机构下设步进电机及编码器。所述推瓶动力机构处设有步进电机及丝杆，在推瓶动力机构下部设置固定板，在固定板下部设置起承托作用的立柱。所述输送网带处设有步进电机，所述框升降机构处设有气缸，所述机架底部设有机脚。本发明所述的整列机适用于灌装机灌装、加塞之后或轧盖机轧盖结束后的下一道工序一即对西林瓶及其他包装容器进行有规律的整理排列；也可连接于冻干制剂灌装机与冻干机之间自动进箱。根据GMP要求，使之完成在A级区域进行无人员干涉的自动化操作及对一个批次的待包装或成品的所有生产进行记录。本发明的整列机除了具有自动整列，还具有自动计数功能(速度显示，批次总计， 盘总计，排总计)，实现机械自动化。使生产线更加符合GMP。本发明的螺杆进瓶装置不仅使进瓶速度更快更稳，而且使计数更加准确。
图1是本发明的结构图。图中1为机架、2为进瓶螺杆机构、3为拦瓶杆、4为推瓶杆、5为推瓶动力机构、6 为立柱、7为挡瓶条、8为输送网带、9为蓄瓶区、10为框升降机构、11为冻干盘摆放处、12为机脚。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述
本发明涉及一种整列机，包括机架1，在机架1上设置蓄瓶区9，所述蓄瓶区9用于将欲推入冻干盘内的西林瓶暂时存放，在蓄瓶区9的长度方向的一端上设置推瓶机构，具体的说，所述推瓶机构包括推瓶杆4与推瓶动力机构5，所述推瓶动力机构5包括步进电机与丝杆，所述步进电机与推瓶杆4通过丝杆加以连接，在推瓶动力机构下设置有固定板，所述固定板通过立柱6加以承托，在蓄瓶区9下方亦设置有立柱6，所述固定板高度与蓄瓶区高度一致，以保证推瓶机构顺畅运行。在蓄瓶区9上还设置有进瓶螺杆机构2，所述进瓶螺杆机构2设置在蓄瓶区9靠近推瓶机构的侧面上，在进瓶螺杆机构2上设置有步进电机与编码器，所述编码器用于控制螺杆机构2 —次转动的圈数即一次进瓶数量。在进瓶螺杆机构2下方设置有输送网带8，所述输送网带8用以辅助进瓶螺杆机构 2运输西林瓶。在靠近控制螺杆机构2的蓄瓶区9处，还设置有拦瓶杆3与挡瓶条7，所述拦瓶杆 3设置在蓄瓶区9的底板上并可以上下移动，所述挡瓶条7设置在蓄瓶区9的侧面上，在拦瓶杆3与挡瓶条7上分别设置有气缸，所述的拦瓶杆3用于将从螺杆机构2输送来的西林瓶排放整齐，所述挡瓶条7用于将西林瓶交错排列以达到最大存储量。在远离推瓶机构的蓄瓶区9的一端上，设置有框升降机构10与冻干盘摆放处11， 框升降机构10与冻干盘摆放处11相互配合将西林瓶予以装盘。下面通过一个具体的例子来说明本发明
西林瓶由灌装机出瓶拨盘进入出瓶网带，经过缓冲网带进行蓄瓶，在缓冲带上设置两探头其一为控制储瓶的最小量，保证有足够的瓶子可以用于整列；其二为控制储瓶的最大量，当蓄瓶数目超过一定量时，发出信号，停止灌装机的运转，避免缓冲带瓶子积蓄过多， 从而挤碎瓶子，实现联动控制。当最小量探头探测到有瓶信号时，将信号传至PLC，PLC首先根据盘子的实际大小确定每排瓶子的数目，而后发出指令，使进瓶螺杆机构2运转，螺杆每转一圈，则送进一个瓶子。当送完一排后，进瓶螺杆机构2停止工作，拦瓶板3下降至与蓄瓶区9同一平面，此时推瓶动力机构5动作，推瓶杆4将瓶推入蓄瓶区9。一切归位后，进瓶螺杆机构2继续动作，所述的挡瓶条7伸出半个瓶子的距离，使其瓶子能交错排列。在整列机进行整盘最后一次推瓶时，推瓶动力机构5将所有西林瓶整体向前推进，到达框升降机构10所处的蓄瓶区9处。在推瓶杆4回程的同时，框升降机构10工作， 框自动落下，进入冻干盘。结束后，将框放回落框支架上，等待下一个周期。
权利要求
1.一种整列机，包括机架(1)、推瓶机构、蓄瓶区(9)、框升降装置(10)，所述推瓶机构包括推瓶杆(4)与推瓶动力机构(5)，所述的蓄瓶区(9)设置在机架(1)上，所述推瓶机构设置在蓄瓶区(9)的一端，在其另一端设置框升降装置(10)，在推瓶机构下部设置输送网带(8)，其特征在于所述整列机还包括进瓶螺杆机构(2)，所述的进瓶螺杆机构设置在蓄瓶区(9)的侧面且靠近推瓶杆(4)。
2.根据权利要求1所述的整列机，其特征在于所述的整列机还包括拦瓶杆(3)，所述拦瓶杆(3 )设置在蓄瓶区(9 )上，且在拦瓶杆(3 )下部设有气缸。
3.根据权利要求2所述的整列机，其特征在于所述的整列机还包括挡瓶条(7)，所述挡瓶条(7)设置在与进瓶螺杆机构(2)相对的蓄瓶区(9)侧面上，且在所述挡瓶条(7)处设有气缸。
4.根据权利要求3所述的整列机，其特征在于所述进瓶螺杆机构(2)下设步进电机及编码器。
5.根据权利要求4所述的整列机，其特征在于所述推瓶动力机构(5)处设有步进电机及丝杆，在推瓶动力机构(5)下部设置固定板，在固定板下部设置起承托作用的立柱(6)。
6.根据权利要求5所述的整列机，其特征在于所述输送网带(8)处设有步进电机。
7.根据权利要求6所述的整列机，其特征在于所述框升降机构(10)处设有气缸。
8.根据权利要求7所述的整列机，其特征在于所述机架(1)底部设有机脚(12)。
全文摘要
本发明涉及一种整列机，包括机架、推瓶机构、蓄瓶区、框升降装置，所述推瓶机构包括推瓶杆与推瓶动力机构，所述的蓄瓶区设置在机架上，所述推瓶机构设置在蓄瓶区的一端，在其另一端设置框升降装置，在推瓶机构下部设置输送网带，在蓄瓶区的侧面且靠近推瓶杆处设置进瓶螺杆机构。在蓄瓶区上设置拦瓶杆与挡瓶条，且在拦瓶杆与挡瓶条上设置气缸。本发明具有自动计数功能，进瓶速度更快更稳，且计数更加准确，因此可进行无人员干涉的自动化操作及对一个批次的待包装或成品的所有生产进行记录。
文档编号B65G47/26GK102351100SQ201110201990
公开日2012年2月15日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者都斌, 陈桂华 申请人:南京固延制药设备有限公司