一种螺丝整列机分度盘结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于螺丝整列机技术领域，具体是一种螺丝整列机分度盘结构。
【背景技术】
[0002]螺丝整列机用于将螺丝整齐排列送至指定位置，螺丝整列机分度盘结构作为将螺丝准确运送至指定位置的机构。现有技术中仅以齿轮作为传动机构，在实际使用中常常会因为齿轮咬合存在间隙而造成螺丝不能被准确的从轨道中移出，及不能准确运送至指定位置等问题。在机台不工作时，整个机构不能锁止，从而给调节分度盘带来不便。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提出一种螺丝整列机分度盘结构，实现螺丝的精确定位，提高工作的稳定性。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种螺丝整列机分度盘结构，包括直流无刷马达、分度盘开口固定柱和分度盘，其特点在于，还包括十字机构齿轮、转盘机构齿轮、转盘机构、设有缺口的十字机构、具有圆形凹槽的传感器固定板、传感器固定板固定座、接收传感器和发射传感器；
[0006]在所述的直流无刷马达的轴端连接有齿轮，该齿轮与所述的十字机构齿轮啮合，该十字机构齿轮与所述的转盘机构齿轮啮合；该转盘机构齿轮与所述的转盘机构同轴，从而带动该转盘机构旋转；
[0007]所述的转盘机构的圆周设有一凸台，该凸台每旋转一圈，与所述的十字机构的缺口咬合一次并带动该十字机构旋转1/4圈；
[0008]所述的十字机构与所述的分度盘开口固定柱同轴，并同步旋转，该分度盘开口固定柱的上端安装所述的分度盘，分度盘嵌入杂所述的传感器固定板固定座的中心孔内，所述的传感器固定板固定在所述的传感器固定板固定座上，在该传感器固定板的前后两侧分别设置所述的传感器接收装置和传感器发射装置。
[0009]优选的，在所述的转盘机构齿轮的下方还设置了信号转接板和传感器，确保转盘机构齿轮每运转一次正好是一圈。
[0010]优选的，在所述的分度盘的周缘均匀分布有四个凹口，用于容纳螺钉。
[0011]优选的，所述的十字机构上的缺口为四个，互相垂直，该缺口的位置与所述的凸台的位置相适配。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是
[0013]I)通过转盘机构与十字机构配合，从而带动分度盘精确旋转1/4圈，达到螺丝的精确定位，提高工作的灵敏度；
[0014]2)由于采用了定位机构与转盘机构同轴的结构，即使在齿轮机构部分存在失步的情况下，转盘机构也能保证每次运转都能旋转一周，提高工作的稳定性；
[0015]3)在机台不工作时，整个机构锁止，分度盘调节较简便。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型螺丝整列机分度盘结构的分解图；
[0017]图2为本实用新型中转盘机构和十字机构的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型螺丝整列机分度盘结构的示意图。
[0019]图中:1_直流无刷马达1-1-齿轮2_十字机构齿轮3_转盘机构齿轮4_转盘机构5-十字机构5-1-缺口 6-分度盘开口固定柱7-分度盘7-1-凹口 8-传感器固定板9-传感器固定板固定座10-接收传感器11-发射传感器21-圆盘装置板固定柱22-圆盘装置右板23-圆盘装置左板24-螺丝挡板29-起子头导引座31-右固定板32-左固定板33-前固定板34-后固定板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0021]请先参阅图1，图1为本实用新型螺丝整列机分度盘结构的分解图，如图所示，一种螺丝整列机分度盘结构，包括:直流无刷马达1、十字机构齿轮2、转盘机构齿轮3、转盘机构4、十字机构5、分度盘开口固定柱6、分度盘7、传感器固定板8、传感器固定板固定座9、传感器接收装置10、传感器发射装置11、信号转接板13、传感器14。在所述的直流无刷马达I的轴端连接有齿轮1-1，该齿轮1-1与所述的十字机构齿轮2啮合，该十字机构齿轮2与所述的转盘机构齿轮3嗤合。转盘机构4的圆周设有一凸台4-1，所述的十字机构5与所述的分度盘开口固定柱6同轴，并同步旋转，该分度盘开口固定柱6的上端安装所述的分度盘7，该分度盘7嵌入在所述的传感器固定板固定座9的中心孔内所述的传感器固定板8固定在所述的传感器固定板固定座9上，在该传感器固定板8的前后两侧分别设置所述的传感器接收装置10和传感器发射装置11。
[0022]工作时，螺丝由轨道进入分度盘7上的凹口 7-1中，直流无刷马达I旋转，使齿轮1-1驱动十字机构齿轮2，进而带动转盘机构齿轮3旋转。同时，转盘机构齿轮3又带动转盘机构4同步旋转，转盘机构上的凸台4-1每旋转一圈，与十字机构5的缺口 5-1咬合一次并带动十字机构5旋转1/4圈。为确保转盘机构齿轮3每运转一次正好是一圈，在其下方设置了信号转接板13和传感器14进行限位。分度盘开口固定柱6与十字机构5同轴，并同步旋转。分度盘开口固定柱6旋转1/4圈后，凹口 7-1携带螺丝旋转至指定位置后，传感器固定板8上的传感器接收装置10和传感器发射装置11获取信号。此时，所有机构停止运转。待螺丝被获取之后，整个机构再次运转。
[0023]最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种螺丝整列机分度盘结构，包括直流无刷马达(I)、分度盘开口固定柱(6)和分度盘(7)其特征在于，还包括十字机构齿轮(2)、转盘机构齿轮(3)、转盘机构(4)、设有缺口(5-1)的十字机构(5)、具有圆形凹槽的传感器固定板(8)、传感器固定板固定座(9)、接收传感器(10)和发射传感器(11); 在所述的直流无刷马达(I)的轴端连接有齿轮(1-1)，该齿轮(1-1)与所述的十字机构齿轮(2)啮合，该十字机构齿轮(2)与所述的转盘机构齿轮(3)啮合；该转盘机构齿轮(3)与所述的转盘机构(4)同轴，从而带动该转盘机构(4)旋转； 所述的转盘机构(4)的圆周上设有一凸台(4-1)，该凸台(4-1)每旋转一圈与所述的十字机构(5)的缺口(5-1)咬合一次并带动该十字机构(5)旋转1/4圈； 所述的十字机构(5)与所述的分度盘开口固定柱￠)同轴，并同步旋转，该分度盘开口固定柱出)的上端安装所述的分度盘(7)，该分度盘(7)嵌入在所述的传感器固定板固定座(9)的中心孔内，所述的传感器固定板(8)固定在所述的传感器固定板固定座(9)上，在该传感器固定板(8)的前后两侧分别设置所述的传感器接收装置(10)、传感器发射装置(Il)02.根据权利要求1所述的螺丝整列机分度盘结构，其特征在于，在所述的转盘机构齿轮(3)的下方还设置了信号转接板(13)和传感器(14)。3.根据权利要求1所述的螺丝整列机分度盘结构，其特征在于，在所述的分度盘(7)的周缘均匀分布有四个凹口(7-1)，用于容纳螺钉。4.根据权利要求1所述的螺丝整列机分度盘结构，其特征在于，所述的十字机构(5)上的缺口(5-1)为四个，互相垂直，该缺口的位置与所述的凸台(4-1)的位置相适配。
【专利摘要】本实用新型公开一种螺丝整列机分度盘结构，包括直流无刷马达、分度盘开口固定柱、分度盘、十字机构齿轮、转盘机构齿轮、转盘机构、设有缺口的十字机构、具有圆形凹槽的传感器固定板、传感器固定板固定座、接收传感器和发射传感器。本实用新型通过转盘机构与十字机构配合，从而带动分度盘精确旋转1/4圈，达到螺丝的精确定位，提高工作的稳定性。
【IPC分类】B65G47/26
【公开号】CN204624637
【申请号】CN201520316037
【发明人】徐振凯
【申请人】昆山荣逸自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月15日