专利名称：一种新型纸币打捆机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新型纸币打捆机。
背景技术：
在金融机构中，为了纸币回收以及使其便于使用，通常会对成把的纸币重新进行整理捆扎。现有技术中，对纸币的捆扎一般是人工整理，再利用机械设备使用尼龙带进行捆扎。其缺陷是不能适应自动化和流水线的作业的要求。并且，由于使用尼龙带捆扎，非常不利于纸币的后期处理，也不能达到节能环保的要求
发明内容
本发明针对上述技术问题，设计开发了一种新型纸币打捆机。在此新型纸币打捆机中，设计了整理装置和捆扎装置，整理装置对指定捆数的纸币进行整理，捆扎装置使用纸带对指定捆数的纸币进行捆扎，并且，在整理装置完成整理任务后，自动将指定捆数纸币转移至捆扎装置，整个过程无须人工，自动化程度高，大大提高了纸币整理的效率。本发明提供的技术方案为一种新型纸币打捆机，包括整理装置，其包括托币板和检测机构，且用于叠积指定捆数纸币；捆扎装置，其包括基台和压紧机构，且用于对所述指定捆数纸币进行捆扎；转移机构，其包括动力机构，且用于将所述整理装置内的所述指定捆数纸币转移至所述捆扎装置；以及控制装置，其同时与所述整理装置、所述捆扎装置以及所述转移装置连接，用于控制所述整理装置对所述指定捆数纸币进行叠积，控制所述捆扎装置对所述指定捆数纸币进行捆扎，以及控制所述转移机构将所述指定捆数纸币从所述整理装置转移至所述捆扎装置。优选的是，所述的新型纸币打捆机中，所述整理装置包括有承载纸币捆的第一托币板以及用于检测纸币捆数的第一检测机构，所述第一托币板设置有长方形缺口 ；所述捆扎装置包括有第一基台以及设置于所述第一基台上方的、用于将所述指定捆数纸币施加压力、并将所述指定捆数纸币固定于所述第一基台的第一上压机构；所述转移机构包括驱动所述整理装置运动的第一动力机构；在所述第一检测机构检测到纸币捆数到达指定捆数时，向所述控制装置发出信号，所述控制装置控制所述第一动力机构驱动所述整理装置运动至所述捆扎装置，且所述第一基台的载物面位于所述第一托币板的长方形缺口，所述第一托币板与所述第一基台的载物面构成一个平面，所述第一上压机构受所述控制装置向位于所述第一托币板和所述第一基台上的所述指定捆数纸币施加压力后，所述第一动力机构受所述控制装置控制驱动所述整理装置离开所述捆扎装置。优选的是，所述的新型纸币打捆机中，所述整理装置包括有承载纸币捆的第二托币板，用于检测纸币捆数的第二检测机构，以及驱动所述第二托币板向下移动一定距离的第二动力机构，在所述第二检测机构检测到纸币捆数增加时向所述控制装置发出信号，所述控制装置控制所述第二动力机构驱动所述第二托币板向下移动一定距离。优选的是，所述的新型纸币打捆机中，所述捆扎装置包括有第二基台以及设置于所述第二基台上方的、用于将所述指定捆数纸币施加压力、并将所述指定捆数纸币固定于所述第二基台的的第二上压机构，用于将纸带缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带缠绕机构，以及用于烫粘切断纸带的烫切机构。优选的是，所述的新型纸币打捆机中，所述第二上压机构包括有连接于第五动力机构的升降台以及设置于所述升降台下方的压板，所述升降台与所述压板之间连接有弹性构件，所述第五动力机构受所述控制装置控制驱动所述升降台移动，所述纸带缠绕机构同时固定于所述升降台。优选的是，所述的新型纸币打捆机中，所述纸带缠绕机构包括有用于向所述指定捆数纸币部位输出纸带的进纸机构，用于夹取所述纸带的两个夹纸机构，与所述夹纸机构连接、驱动所述夹纸机构绕所述指定捆数纸币旋转一圈的第三动力机构。优选的是，所述的新型纸币打捆机中，所述进纸机构还包括驱动所述进纸机构输出纸带的第四动力机构以及用于对缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带进行拉紧检测的第三检测机构，所述第四动力机构还驱动所述进纸机构收回纸 带，在所述第三检测机构检测到所述缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带未拉紧后，向所述控制装置发出检测信号， 所述控制装置控制所述第四动力机构驱动所述进纸机构收回纸带。优选的是，所述的新型纸币打捆机中，还包括翻转装置，所述翻转装置包括有翻杆以及驱动所述翻杆翻转的第六动力机构，其中，所述翻杆具有成垂直关系的平杆和竖杆，且所述平杆与所述第二基台位于同一平面，在所述整理装置运动至所述捆扎装置，所述平杆也位于所述托币板的缺口，在所述捆扎装置完成对所述指定捆数纸币的捆扎后，所述翻杆受所述第六动力机构驱动翻转。优选的是，所述的新型纸币打捆机中，所述整理装置包括有设置于所述整理装置前方的、与所述整理装置可枢转的连接、用于阻挡位于所述托币板上指定捆数纸币的挡币板，所述挡币板还连接有翻转机构，在所述整理装置到达所述捆扎装置，所述挡币板受所述翻转机构作用打开。本发明所述的新型纸币打捆机，设计了整理装置和捆扎装置，整理装置对指定捆数的纸币进行整理，捆扎装置使用纸带对指定捆数的纸币进行捆扎，并且，在整理装置完成整理任务后，自动将指定捆数纸币转移至捆扎装置，整个过程无须人工，自动化程度高，大大提高了纸币整理的效率。
图1为本发明所述的新型纸币打捆机的正面视图。图2为本发明所述的新型纸币打捆机的后面视图。图3为本发明所述的新型纸币打捆机的整理装置的结构示意图。图4为本发明所述的新型纸币打捆机的上压机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1、图2和图3所示，本发明提供一种新型纸币打捆机，包括整理装置1，其包括托币板12和检测机构，且用于叠积指定捆数纸币；捆扎装置2，其包括基台21和上压机构，且用于对 所述指定捆数纸币进行捆扎；转移机构，其包括动力机构，且用于将所述整理装置1内的所述指定捆数纸币转移至所述捆扎装置2 ；以及控制装置，其同时与所述整理装置1、所述捆扎装置2以及所述转移装置连接，用于控制所述整理装置1对所述指定捆数纸币进行叠积，控制所述捆扎装置2对所述指定捆数纸币进行捆扎，以及控制所述转移机构将所述指定捆数纸币从所述整理装置1转移至所述捆扎装置2。在一个实施例中，第一检测机构和第二检测机构为同一个检测机构，以下统一称为第一检测机构；第一托币板和第二托币板也为同一结构，以下也统一称为托币板12 ；第一基台和第二基台也属同一结构，以下统一称为基台21 ；第一上压机构和第二上压机构也为同一结构，以下统称为上压机构。上述新型纸币打捆机在应用过程中，首先，纸币捆进入整理装置1，在每把纸币捆进入整理装置1时，第一检测机构每检测到纸币捆数增加一个，均向控制装置发出信号，控制装置将控制第二动力机构驱动托币板12向下移动一定的距离。一般而言，托币板12向下移动的距离就是大概一个纸币捆的厚度。在第一检测机构检测到纸币捆数到达指定捆数(在本发明中，此指定捆数被设定为10)，将向控制装置发出信号，第一动力机构受控制装置控制驱动整理装置1向捆扎装置 2运动。在将指定捆数纸币从整理装置1向捆扎装置2转移时，需要整理装置1与捆扎装置2在结构上相配合。也就是整理装置1的托币板11设置了长方形缺口，在捆扎装置2上则设置了基台21，在整理装置1运动至捆扎装置2后，基台21的载物面正好位于托币板12 的长方形缺口内，并且基台21的载物面与托币板12在一个平面上。此时，指定捆数纸币也就同时位于托币板12和基台21上了，由设置于基台21上方的第一上压机构向指定捆数纸币施加压力，则整理装置1受第一动力机构驱动后退离开捆扎装置2。上述过程实现了指定捆数纸币的转移。并且为保证指定捆数纸币在整理装置1内对齐，在整理装置1前方设置了挡币板 11，挡币板11具有类似于“门”的结构，同时，挡币板11连接有翻转机构。挡币板11常态为关闭状态，在整理装置1运动至捆扎装置2时，挡币板11受翻转机构作用打开。从而方便整理装置1后退。指定捆数纸币被转移至捆扎装置2内，被上压机构施压后固定于基台21上，此时， 纸带缠绕机构的进纸机构231的第四动力机构受控制装置控制，向指定捆数纸币部位输出纸带，夹纸机构232与进纸机构231的位置对应，夹纸机构232夹取纸带，并在控制装置控制下，第三动力机构驱动夹纸机构，绕指定捆数纸币旋转一圈，从而将纸带缠绕于指定捆数纸币。实际上，此时，夹纸机构232与指定捆数纸币的上表面之间是存在一定间距的，因此，为将此间距消除掉，上压机构受控制装置控制仍可向下做第二次移动。上压机构包括升降台221和压板223，升降台221和压板223之间由弹性构件222连接。同时，纸带缠绕机构也固定于升降台221，可与上压机构同时受第五动力机构驱动向下移动。也就是说，上压机构和纸带缠绕机构存在两个工作位，首先，上压机构和纸带缠绕机构同时向下移动一定距离，进入第工作位，压板223接触指定捆数纸币的上表面，并将其固定于基台21上，纸带缠绕机构随后完成纸带缠绕动作；之后，上压机构和纸带缠绕机构再受第五动力机构驱动向下移动，进入第二工作位，此时，上压机构可进一步将指定捆数纸币压紧，由于压板223与升降台221之间连接为弹性构件222，使得压板223可与升降台221 之间发生相对位移，因此升降台221的实际位移应比压板223的实际位移要大，夹取机构可紧靠指定捆数纸币的上表面。上述上压机构两次向下移动的距离，均由相应的检测机构进行监测。并且，不同新旧程度的纸币会体现出不同的厚度，对压紧力的承受能力也不同，上压机构22中压板223与升降台221之间的弹性构件222的设置，使得上压机构可以适应不同纸币的情况，不会引起机构的损坏。 上压机构与纸带缠绕机构在第二个工作时，进纸机构231的第三检测机构对纸带是否拉紧进行检测，并由控制装置控制进纸机构的第四动力机构，将纸带收回。该动作完成后，烫切机构受控制装置控制将纸带烫合并切断。经过上述过程，已经完成了对指定捆数纸币的捆扎，纸带缠绕机构和上压机构均受控离开指定捆数纸币。翻转装置在第六动力机构的驱动下，向后翻转，将已捆扎好的指定捆数纸币翻出捆扎装置2。纸币打捆机可进行下一次捆扎任务。所述的新型纸币打捆机中，所述整理装置1包括有承载纸币捆的第一托币板以及用于检测纸币捆数的第一检测机构，所述第一托币板设置有长方形缺口 ；所述捆扎装置2 包括有第一基台以及设置于所述第一基台上方的、用于将所述指定捆数纸币施加压力、并将所述指定捆数纸币固定于所述第一基台的第一上压机构；所述转移机构包括驱动所述整理装置1运动的第一动力机构；在所述第一检测机构检测到纸币捆数到达指定捆数时，向所述控制装置发出信号，所述控制装置控制所述第一动力机构驱动所述整理装置1运动至所述捆扎装置2，且所述第一基台的载物面位于所述第一托币板的长方形缺口，所述第托币板与所述第一基台的载物面构成一个平面，所述第一上压机构受所述控制装置向位于所述第一托币板和所述第一基台上的所述指定捆数纸币施加压力后，所述第一动力机构受所述控制装置控制驱动所述整理装置1离开所述捆扎装置2。所述的新型纸币打捆机中，所述整理装置1包括有承载纸币捆的第二托币板，用于检测纸币捆数的第二检测机构，以及驱动所述第二托币板向下移动一定距离的第二动力机构，在所述第二检测机构检测到纸币捆数增加时向所述控制装置发出信号，所述控制装置控制所述第二动力机构驱动所述第二托币板向下移动一定距离。所述的新型纸币打捆机中，所述捆扎装置2包括有第二基台以及设置于所述第二基台上方的、用于将所述指定捆数纸币施加压力、并将所述指定捆数纸币固定于所述第二基台的的第二上压机构，用于将纸带缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带缠绕机构，以及用于烫粘切断纸带的烫切机构。所述的新型纸币打捆机中，所述第二上压机构包括有连接于第五动力机构的升降台以及设置于所述升降台下方的压板，所述升降台与所述压板之间连接有弹性构件，所述第五动力机构受所述控制装置控制驱动所述升降台移动，所述纸带缠绕机构同时固定于所述升降台。所 述的新型纸币打捆机中，所述纸带缠绕机构包括有用于向所述指定捆数纸币部位输出纸带的进纸机构231，用于夹取所述纸带的两个夹纸机构232，与所述夹纸机构232 连接、驱动所述夹纸机构232绕所述指定捆数纸币旋转一圈的第三动力机构。所述的新型纸币打捆机中，所述进纸机构231还包括驱动所述进纸机构231输出纸带的第四动力机构以及用于对缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带进行拉紧检测的第三检测机构，所述第四动力机构还驱动所述进纸机构231收回纸带，在所述第三检测机构检测到所述缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带未拉紧后，向所述控制装置发出检测信号，所述控制装置控制所述第四动力机构驱动所述进纸机构231收回纸带。所述的新型纸币打捆机中，还包括翻转装置，所述翻转装置包括有翻杆以及驱动所述翻杆31翻转的第六动力机构，其中，所述翻杆具有成垂直关系的平杆31和竖杆32，且所述平杆31与所述第二基台位于同一平面，在所述整理装置运动至所述捆扎装置，所述平杆31也位于所述托币板12的缺口，在所述捆扎装置2完成对所述指定捆数纸币的捆扎后， 所述第六动力机构受所述控制装置控制驱动所述翻杆翻转。所述的新型纸币打捆机中，所述整理装置1包括有设置于所述整理装置1前方的、 与所述整理装置1可枢转的连接、用于阻挡位于所述托币板12上指定捆数纸币的挡币板 11，所述挡币板11还连接有翻转机构，在所述整理装置1到达所述捆扎装置2，所述挡币板 11受所述翻转机构作用打开。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
权利要求
1.一种新型纸币打捆机，其特征在于，包括整理装置，其包括托币板和检测机构，且用于叠积指定捆数纸币；捆扎装置，其包括基台和压紧机构，且用于对所述指定捆数纸币进行捆扎；转移机构，其包括动力机构，且用于将所述整理装置内的所述指定捆数纸币转移至所述捆扎装置；以及控制装置，其同时与所述整理装置、所述捆扎装置以及所述转移装置连接，用于控制所述整理装置对所述指定捆数纸币进行叠积，控制所述捆扎装置对所述指定捆数纸币进行捆扎，以及控制所述转移机构将所述指定捆数纸币从所述整理装置转移至所述捆扎装置。
2.如权利要求1所述的新型纸币打捆机，其特征在于，所述整理装置包括有承载纸币捆的第一托币板以及用于检测纸币捆数的第一检测机构，所述第一托币板设置有长方形缺口 ；所述捆扎装置包括有第一基台以及设置于所述第一基台上方的、用于向所述指定捆数纸币施加压力、并将所述指定捆数纸币同定于所述第一基台的第一上压机构；所述转移机构包括驱动所述整理装置运动的第一动力机构；在所述第一检测机构检测到纸币捆数到达指定捆数时，向所述控制装置发出信号，所述控制装置控制所述第一动力机构驱动所述整理装置运动至所述捆扎装置，且所述第一基台的载物面位于所述第一托币板的长方形缺口，所述第一托币板与所述第一基台的载物面构成一个平面，所述第一上压机构受所述控制装置向位于所述第一托币板和所述第一基台上的所述指定捆数纸币施加压力后，所述第一动力机构受所述控制装置控制驱动所述整理装置离开所述捆扎装置。
3.如权利要求1所述的新型纸币打捆机，其特征在于，所述整理装置包括有承载纸币捆的第二托币板，用于检测纸币捆数的第二检测机构，以及驱动所述第二托币板向下移动一定距离的第二动力机构，在所述第二检测机构检测到纸币捆数增加时向所述控制装置发出信号，所述控制装置控制所述第二动力机构驱动所述第二托币板向下移动一定距离。
4.如权利要求1所述的新型纸币打捆机，其特征在于，所述捆扎装置包括有第二基台以及设置于所述第二基台上方的、用于将所述指定捆数纸币施加压力、并将所述指定捆数纸币固定于所述第二基台的的第二上压机构，用于将纸带缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带缠绕机构，以及用于烫粘切断纸带的烫切机构。
5.如权利要4所述的新型纸币打捆机，其特征在于，所述第二上压机构包括有连接于第五动力机构的升降台以及设置于所述升降台下方的压板，所述升降台与所述压板之间连接有弹性构件，所述第五动力机构受所述控制装置控制驱动所述升降台移动，所述纸带缠绕机构同时固定于所述升降台。
6.如权利要求4所述的新型纸币打捆机，其特征在于，所述纸带缠绕机构包括有用于向所述指定捆数纸币部位输出纸带的进纸机构，用于夹取所述纸带的两个夹纸机构，与所述夹纸机构连接、驱动所述夹纸机构绕所述指定捆数纸币旋转一圈的第三动力机构。
7.如权利要求6所述的新型纸币打捆机，其特征在于，所述进纸机构还包括驱动所述进纸机构输出纸带的第四动力机构以及用于对缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带进行拉紧检测的第三检测机构，所述第四动力机构还驱动所述进纸机构收回纸带，在所述第三检测机构检测到所述缠绕于所述指定捆数纸币一圈的纸带未拉紧后，向所述控制装置发出检测信号，所述控制装置控制所述第四动力机构驱动所述进纸机构收回纸带。
8.如权利要求4所述的新型纸币打捆机，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置包括有翻杆以及驱动所述翻杆翻转的第六动力机构，其中，所述翻杆具有成垂直关系的平杆和竖杆，且所述平杆与所述第二基台位于同一平面，在所述整理装置运动至所述捆扎装置，所述平杆也位于所述托币板的缺口，在所述捆扎装置完成对所述指定捆数纸币的捆扎后，所述第六动力机构受所述控制装置控制驱动所述翻杆翻转。
9.如权利要求2所述的新型纸币打捆机，其特征在于，所述整理装置包括有设置于所述整理装置前方的、与所述整理装置可枢转的连接、用于阻挡位于所述托币板上指定捆数纸币的挡币板，所述挡币板还连接有翻转机构，在所述整理装置到达所述捆扎装置，所述挡币板受所述翻转机构作用打开。
全文摘要
本发明公开了一种新型纸币打捆机，包括整理装置，其包括托币板和检测机构，且用于叠积指定捆数纸币；捆扎装置，其包括基台和压紧机构，且用于对所述指定捆数纸币进行捆扎；转移机构，其包括动力机构，且用于将整理装置内的指定捆数纸币转移至捆扎装置；以及控制装置用于控制整理装置对指定捆数纸币进行叠积，控制捆扎装置对指定捆数纸币进行捆扎，以及控制转移机构将指定捆数纸币从整理装置转移至捆扎装置。本发明中整理装置对指定捆数的纸币进行整理，捆扎装置使用纸带对指定捆数的纸币进行捆扎，并且，在整理装置完成整理任务后，自动将指定捆数纸币转移至捆扎装置，整个过程无须人工，自动化程度高，大大提高了纸币整理的效率。
文档编号B65B13/20GK102320388SQ20111026152
公开日2012年1月18日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者张建军, 张志利 申请人:北京华夏聚龙自动化股份公司