专利名称：钢卷在线位置检测方法
技术领域：
本发明涉及热轧带钢下卷系统钢卷定位领域，尤其涉及一种钢卷在线位置检测方法。
背景技术：
在热轧带钢下卷系统中，钢卷由轧制线终端卷板机卷成后依次向打捆站、步进梁、 输送链方向移动，经输送链移至成品库，当30多吨的钢卷在步进梁或输送链上位置放偏不对中时，会造成步进梁或输送链受力不均，机构磨损严重，最严重是发生掉卷事故，会砸坏光栅、打捆机、喷字机等设备，造成重大经济损失，同时影响生产顺行。发明内容
本发明的目的是提供一种钢卷在线位置检测方法，克服现有技术的不足，及时检测钢卷在步进梁或输送链上的位置，当发生偏卷时，能及时处理，避免发生由于偏卷产生的掉卷停产事故。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是
钢卷在线位置检测方法，其特征在于，对应步进梁在输送链的一侧平行设置一对激光测距仪，两只激光测距 仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置偏移量，其检测步骤如下
I)当钢卷移至步进梁缓冲中心线时，激光测距仪一检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离dl并发送至控制系统，控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与步进梁缓冲中心线距离SI，计算钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差al
al = dl+ff/2-Sl ；
设定钢卷偏差极限值为30臟，当|al |彡30mm时，控制系统发出报警信号，同时步进梁停止运行，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷位置摆正；
2)当钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差< 30mm时，步进梁将钢卷送至输送链上方，在钢卷下落前，激光测距仪二检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离d2并发送至控制系统，控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与输送链中心线距离S2，计算钢卷中心线与输送链中心线的位置偏差a2
a2 = d2+ff/2-S2 ；
设定钢卷偏差极限值为30mm，当| a2 |彡30mm时，控制系统发出报警信号，同时步进梁停止放卷，输送链停止运行，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷摆到输送链上，避免钢卷位置偏差过大引起掉卷。
与现有技术相比，本发明的有益效果是1)能及时检测钢卷在步进梁或输送链上的位置，当发生偏卷时，能及时处理，避免发生由于偏卷产生的掉卷停产事故。2)提高热轧带钢下卷系统的自动化程度，保证生产顺利进行。
图1是本发明实施例结构示意图。
图中1_轧制线2-卷板机3-打捆站4-步进梁5-输送链6_激光测距仪一 7-激光测距仪二 8-钢卷具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步说明
见图1，是本发明钢卷在线位置检测方法实施例结构示意图，钢卷8由轧制线I终端的卷板机2卷成后依次向打捆站3、步进梁4、输送链5方向移动，经输送链5移至成品库， 对应步进梁4在输送链5的外侧平行设置激光测距仪一 6和激光测距仪二 7，两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置，实施例中卷板机2有三套，视情况轮换工作， 每套卷板机2分别对应一组打捆站和步进梁。
由于钢卷8多在步进梁4和输送链5上发生偏卷，因此分别对钢卷在步进梁4和输送链5上的位置进行检测，其检测步骤如下
I)当钢卷8移至步进梁4缓冲中心线时，激光测距仪一 6检测钢卷8侧平面与激光测距仪一 6之间的距离dl并发送至控制系统，控制系统内置钢卷8宽度W和激光测距仪一 6与步进梁4缓冲中心线距离SI，计算钢卷8中心线与步进梁4缓冲中心线的位置偏差 al
al = dl+W/2-Sl ；
设定钢卷偏差极限值为30臟，当|al |彡30mm时，控制系统发出报警信号，同时步进梁4停止运行，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷8位置摆正；
2)当钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差< 30mm时，步进梁4将钢卷8送至输送链5上方，在钢卷8下落 前，激光测距仪二 7检测钢卷8侧平面与激光测距仪二 7之间的距离d2并发送至控制系统，控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪二 7与输送链5中心线距离S2，计算钢卷8中心线与输送链5中心线的位置偏差a2
a2 = d2+ff/2-S2 ；
设定钢卷偏差极限值为30mm，当| a2 |彡30mm时，控制系统发出报警信号，同时步进梁4停止放卷，输送链5停止运行，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷摆到输送链5上，避免钢卷位置偏差过大引起掉卷。
权利要求
1.钢卷在线位置检测方法，其特征在于，对应步进梁在输送链的一侧平行设置一对激光测距仪，两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置偏移量，其检测步骤如下1)当钢卷移至步进梁缓冲中心线时，激光测距仪一检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离dl并发送至控制系统，控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与步进梁缓冲中心线距离SI，计算钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差al al = dl+ff/2-Sl ；设定钢卷偏差极限值为30mm，当|al|彡30mm时，控制系统发出报警信号，同时步进梁停止运行，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷位置摆正；2)当钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差<30_时，步进梁将钢卷送至输送链上方，在钢卷下落前，激光测距仪二检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离d2并发送至控制系统，控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与输送链中心线距离S2，计算钢卷中心线与输送链中心线的位置偏差a2 a2 = d2+ff/2-S2 ；设定钢卷偏差极限值为30mm，当|a2|彡30mm时，控制系统发出报警信号，同时步进梁停止放卷，输送链停止运行，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷摆到输送链上，避免钢卷位置偏差过大引起掉卷。
全文摘要
本发明涉及热轧带钢下卷系统钢卷定位领域，尤其涉及一种钢卷在线位置检测方法，其特征在于，对应步进梁在输送链的一侧平行设置一对激光测距仪，两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置偏移量，其中钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差a1；钢卷中心线与输送链中心线的位置偏差a2；当钢卷偏差值a1和a2超过极限值时，控制系统发出报警信号，同时停止下卷，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷摆到输送链上。与现有技术相比，本发明的有益效果是1)能及时检测钢卷在步进梁或输送链上的位置，避免发生由于偏卷产生的掉卷停产事故。2)提高热轧带钢下卷系统的自动化程度，保证生产顺利进行。
文档编号B65G43/08GK102992003SQ20111026884
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月10日 优先权日2011年9月10日
发明者高彪, 张孝强, 董文广, 姚铁钢, 许炳瑞 申请人:鞍钢股份有限公司