专利名称：卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型有关一种卸料装置，特别是指一种至少能够自动完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作的卸料装置。
背景技术：
卷料装置的用途当广泛，适用于各种不同产业，举凡长条状的线材、纸张或金属物料连续卷绕均会用到，类似的卷料装置基本上在一立壁上方腾设一卷轴，以供套设一卷盘作为卷料缠绕使用，其立壁中则设有马达与该卷轴联结，以提供卷轴旋转动力。而可在卷轴上套置一与物料连接的卷料管，透过马达带卷轴及卷料管旋转，以期在物料的输送过程中对物料进行卷收动作，使该物料得以缠绕于该卷料管上，进而卷成一捆状成品。原则上，对于一般重量较轻的物料，利用上述基本架构即可负荷捆状成品的重量； 当卷料装置所应用的物料较重时，则必须将卷轴设于两相对应的立壁之间，使该卷轴腾设于两个立壁中间，方足以承受捆状成品的重量。其次，由于卷轴的两端被立壁所封闭，因此多会在两个立壁上设有夹头，将卷轴夹制，并且利用夹头的夹/放动作，使得以将捆状成品自该两个立壁上卸除；然而，当捆状成品的重量到达一般人力无法负荷时，则必须由工作人员操作吊挂机具将捆状成品自该两个立壁上吊起再移至摆放处定位。同时，必须再由人工将卸除后的卷轴重新安装于该两个立壁的夹头处，方得以再执行后续的卷料作业，因此必须耗费较多的人力及工时，不但无法有效提升产能，更有可能因为人为因素而在卸料过程中伤及人员或成品。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题即在提供一种至少能够自动完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作的卸料装置。本实用新型的技术方案为一种卸料装置，包括有两组旋转夹头，分别对应设于两个立壁上，供用以夹制一卷轴，使该卷轴腾设于两个立壁之间；一组活动夹爪，相对设于其中一旋转夹头前侧，具有一第一驱动组件及一与该第一驱动组件传动联结的夹体，由该第一驱动组件驱动该夹体开合，以将该卷轴夹制或释放；一组摆臂，相对设于该活动夹爪与该两组旋转夹头之间，该组摆臂具有一第二驱动组件及两个分别对应于旋转夹头的夹臂， 该两个夹臂与该第二驱动组件传动联结，由该第二驱动组件带动该两个夹臂同步于该活动夹爪及该两组旋转夹头之间往复摆动；一组控制电路，至少与该第一驱动组件及该第二驱动组件电性连接，供整合控制该第一驱动组件及该第二驱动组件的动作，以待两组旋转夹头之间的卷轴将物料卷收为捆状的成品后，控制摆臂的两个夹臂朝向旋转夹头方向摆动至定位承接成品，再控制摆臂的两个夹臂将所承接的成品朝向活动夹爪方向摆动使成品稳固置放之后，控制活动夹爪的夹体将该卷轴夹制，待成品移出之后将该卷轴释放，再控制摆臂的两个夹臂将该卷轴朝向旋转夹头方向摆动，由旋转夹头将该卷轴夹制。其中，该卸料装置在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车。该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移。该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。该卸料装置在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车；以及，该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件， 该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移；该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。本实用新型的有益效果为两组旋转夹头、一组活动夹爪及一组摆臂；其中该两组旋转夹头分别对应设于两个立壁上，供用以夹制一卷轴，使该卷轴腾设于两个立壁之间； 该组活动夹爪相对设于其中一旋转夹头前侧，具有一第一驱动组件及一夹体，由该第一驱动组件驱动该夹体开合，以将该卷轴夹制与否。至于该组摆臂，相对设于该活动夹爪与该两组旋转夹头之间，该组摆臂具有第二驱动组件、第五驱动组件及两个分别对应于旋转夹头的夹臂，由该第二驱动组件带动该两个夹臂同步于该活动夹爪及该两组旋转夹头之间往复摆动，并由第五驱动组件举降夹臂举块；该组控制电路与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件电性连接，供整合控制第一驱动组件及该第二驱动组件、第五驱动组件的动作。当两组旋转夹头之间的卷轴外的卷料管将物料卷收为捆状的成品后，由该控制电路控制摆臂的两个夹臂朝向旋转夹头方向摆动至定位举升夹臂举块承接成品，再控制摆臂的两个夹臂将所承接的成品朝向活动夹爪方向摆动至定位使成品稳固置放之后，控制活动夹爪的夹体将该卷轴夹制，摆臂的夹臂举块缩回，待成品移出之后将该卷轴释放，再控制摆臂的两个夹臂举块举升、接住卷轴后，由摆臂的两个夹臂将该卷轴朝向旋转夹头方向摆动至定点缩回夹臂举块，由旋转夹头将该卷轴夹制。而达到自动完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作的目的，不但能够有效提升产能，更可避免人为因素而伤及人员或成品。依据上述主要结构特征，所述卸料装置可进一步在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车，以方便将成品运送至预定成存放位置。依据上述主要结构特征，所述卸料装置可设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移。依据上述主要结构特征，所述活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。依据上述主要结构特征，所述卸料装置在组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车；以及，该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移；该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。具体而言，本实用新型的卸料装置产生下列功效。1.至少能够自动完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作，相对降低人工成本。2.以自动化作业的方式完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作，可以有效提升产能。3.以机械自动化作业方式完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作，可避免人为因素而伤及人员或成品。
[0024]图1为本实用新型一较佳实施例的卸料装置外观结构图。[0025]图2为本实用新型的摆臂承接成品的状态示意图。[0026]图3为本实用新型的摆臂置放成品的状态示意图。[0027]图4为本实用新型的活动夹爪夹制卷轴的状态示意图。[0028]图5为本实用新型的成品移出状态示意图。[0029]图6为本实用新型的摆臂将卷轴放回旋转夹头的状态示意图。[0030]图号说明[0031]10旋转夹头[0032]11立壁[0033]12第三驱动组件[0034]20活动夹爪[0035]21第一驱动组件[0036]22夹体[0037]30摆臂[0038]31第二驱动组件[0039]32夹臂[0040]33第五驱动组件[0041]34夹臂举块[0042]40轨道[0043]41台车[0044]50线性滑轨[0045]51第四驱动组件[0046]60卷轴[0047]61卷料管70 成品。
具体实施方式
如图1本实用新型一较佳实施例的卸料装置外观结构图所示，本实用新型主要提供一种尤适用于条状的线材、纸张、塑料或金属物料连续卷绕作业的卸料装置。所述卸料装置基本上包括有两组旋转夹头10、一组活动夹爪20、一及一组摆臂30。其中该两组旋转夹头10分别对应设于两个立壁11上，供用以夹制一卷轴60，使该卷轴60腾设于两个立壁之间，利用该两组旋转夹头10带动该卷轴60旋转，将料件卷绕于该卷轴60上的卷料管61成为捆状的成品。该组活动夹爪20相对设于其中一旋转夹头10前侧，该组活动夹爪20具有一第一驱动组件21及与第一驱动组件21传动联结的夹体22，由该第一驱动组件21驱动该夹体 22开合，以将该卷轴60夹制或释放。该组摆臂30相对设于该组活动夹爪20与该两组旋转夹头10之间，该组摆臂30 具有第二驱动组件31、第五驱动组件33及两个分别对应于旋转夹头10的夹臂32及夹臂举块34，该两个夹臂32及夹臂举块34并与该第二驱动组件31、第五驱动组件33传动联结， 由该第二驱动组件31、第五驱动组件33带动该两个夹臂32及夹臂举块34于该组活动夹爪 20及该两组旋转夹头10之间往复摆动举升。至于，该组控制电路与第一驱动组件21、第二驱动组件31、第三驱动组件12、第四驱动组件51、第五驱动组件33电性连接，供整合控制第一驱动组件21及该第二驱动组件 31、第五驱动组件33的动作。以及，该组控制电路可预设在该两组旋转夹头10之间的卷轴将物料卷收为捆状的成品后，如图2所示，由该控制电路控制摆臂30的两个夹臂32朝向旋转夹头10方向摆动至定位夹臂举块34举升承接成品70。再如图3及图4所示，由该控制电路控制摆臂30的两个夹臂32将所承接的成品朝向活动夹爪20方向摆动至定位，使成品70稳固置放之后，如图5所示，由该控制电路控制活动夹爪20的夹体22将该卷轴60夹制，摆臂30的夹臂举块34缩回，待卷轴60与卷料管61释放分离之后将该成品70移出，再如图6所示，由该控制电路控制摆臂30的两个夹臂举块34举升、接住卷轴60后，由摆臂的两个夹臂将该卷轴60朝向旋转夹头方向摆动至定点缩回夹臂举块34，由旋转夹头10将该卷轴60夹制，即可继续利用该卷轴完成后续的物料卷收(卷绕)作业。如图2及图6所示，本实用新型于实施时，整体卸料装置可进一步在该组活动夹爪 20下方设有一组横向配置的轨道40，另于该组轨道40上设有一供承接成品70的台车41， 以方便将成品70运送至预定成存放位置。再者，本实用新型于实施时，整体卸料装置可设有一与各组旋转夹头10传动联结的第三驱动组件12，该第三组件12与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件12带动该两组旋转夹头10相对轴向往复位移，使在该组摆臂的两个夹臂确实承接成品之后，配合将两组旋转夹头10退出摆臂的动作行程，以方便将成品退出两个立壁11之间，或将卷轴送回两个立壁11之间。以及，本实用新型于实施时，该活动夹爪20可设于一直向配置的线性滑轨50上，该线性滑轨50并设有一与该组活动夹爪20传动联结的第四驱动组件51，该第四驱动组件 51与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第四驱动组件51带动该组活动夹爪20上、 下往复位移，使在该组摆臂的两个夹臂确实承接卷轴之后，配合将活动夹爪20退出摆臂的动作行程，以方便将卷轴送回两个立壁11之间。当然，本实用新型于实施时，整体卸料装置的较佳实施方式如图1所示，在该组活动夹爪20下方设有一组横向配置的轨道40，另于该组轨道40上设有一供承接成品70的台车51 ；以及，设有一与各组旋转夹头10传动联结的第三驱动组件12，该第三驱动组件12 与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件12带动该两组旋转夹头10相对轴向往复位移。以及，该组活动夹爪20可设于一直向配置的线性滑轨50上，该线性滑轨50并设有一与该组活动夹爪20传动联结的第四驱动组件51，该第四驱动组件51与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件51带动该组活动夹爪20上、下往复位移；进而方便将成品70运送至预定成存放位置，以及方便将成品退出两个立壁11之间，或将卷轴送回两个立壁11之间。与传统习用结构相较，本实用新型的卸料装置至少能够自动完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作，相对降低人工成本，以及可以有效提升产能。尤其，以机械自动化作业方式完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作，更可避免人为因素而伤及人员或成品。
权利要求1.一种卸料装置，其特征在于，包括有两组旋转夹头，分别对应设于两个立壁上，供用以夹制一卷轴，使该卷轴腾设于两个立壁之间；一组活动夹爪，相对设于其中一旋转夹头前侧，具有一第一驱动组件及一与该第一驱动组件传动联结的夹体，由该第一驱动组件驱动该夹体开合，以将该卷轴夹制或释放；一组摆臂，相对设于该活动夹爪与该两组旋转夹头之间，该组摆臂具有一第二驱动组件及两个分别对应于旋转夹头的夹臂，该两个夹臂与该第二驱动组件传动联结，由该第二驱动组件带动该两个夹臂同步于该活动夹爪及该两组旋转夹头之间往复摆动；一组控制电路，至少与该第一驱动组件及该第二驱动组件电性连接，供整合控制该第一驱动组件及该第二驱动组件的动作，以待两组旋转夹头之间的卷轴将物料卷收为捆状的成品后，控制摆臂的两个夹臂朝向旋转夹头方向摆动至定位承接成品，再控制摆臂的两个夹臂将所承接的成品朝向活动夹爪方向摆动使成品稳固置放之后，控制活动夹爪的夹体将该卷轴夹制，待成品移出之后将该卷轴释放，再控制摆臂的两个夹臂将该卷轴朝向旋转夹头方向摆动，由旋转夹头将该卷轴夹制。
2.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，该卸料装置在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车。
3.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移。
4.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。
5.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，该卸料装置在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车；以及，该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移；该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件， 该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。
专利摘要本实用新型的卸料装置在两个立壁上分别设有对应的旋转夹头，另于其中一立壁前侧设有一组活动夹爪，以及在两个立壁之间设有一组摆臂。待两组旋转夹头之间的卷轴将物料卷收为捆状的成品后，由摆臂朝向旋转夹头方向摆动以承接成品，再将所承接的成品朝活动夹爪方向摆动，将成品稳固置放之后，由活动夹爪夹制卷轴，待成品移出之后，再由摆臂将卷轴朝向旋转夹头方向摆动，由旋转夹头将卷轴夹制，不但能够有效提升产能，更可避免人为因素而伤及人员或成品。
文档编号B65H18/02GK202163936SQ20112024068
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者杨守忠 申请人:桦欣机械工业股份有限公司