专利名称：托袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种机器人码垛装置用的托袋装置。
背景技术：
随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。通过输送带传输到一定的位置，再由机械手抓取再输送带上的物件进行码垛，这种抓取方式，由于待抓取物件紧贴着输送带，机械手在抓取的过程中不容易从底部彻底的抓牢物件，造成掉落或者损坏物件。发明内容本实用新型的目的是提供一种抓取牢固、不会损坏物件的托袋装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种托袋装置，包括托袋机架，所述托袋机架上方具有多条输送带组成的输送平台，托袋机架上转动支撑有相对应的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴与电机传动连接，主动转轴和从动转轴通过输送带传动连接， 其创新在于还包括抬升机构，抬升机构包括顶板和气缸，所述托袋机架的两侧固定连接有滑轨，顶板固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动配合连接，气缸与托袋机架固定连接，且气缸的伸出端与顶板相连；所述相邻的输送带之间形成有缺口，顶板的头部可通过缺口伸出输送平台之上。所述顶板的头部还具有托袋平板。所述顶板上具有开口槽。本实用新型所具有的积极效果是由于本实用新型还包括抬升机构，抬升机构包括顶板和气缸，所述托袋机架的两侧固定连接有滑轨，顶板固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动配合连接，气缸与托袋机架固定连接，且气缸的伸出端与顶板相连；所述相邻的输送带之间形成有缺口，顶板的头部可通过缺口伸出输送平台之上。这样在进行抓取作业时，只需要通过预定设置好的程序，通过气缸将顶板向上抬起，就可以托起在输送带上的物料，方便机械手进行抓取作业，抓取牢固，不会损伤物料。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1中沿A-A方向的剖视图；图3是图2中沿B-B方向的剖视图；图4是本实用新型的顶板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不受此局限。如图1、2、3、4所示，一种托袋装置，包括托袋机架1，所述托袋机架1上方具有多条输送带5组成的输送平台2，托袋机架1上转动支撑有相对应的主动转轴3和从动转轴4，所述主动转轴3与电机6传动连接，主动转轴3和从动转轴4通过输送带5传动连接，其创新在于还包括抬升机构7，抬升机构7包括顶板7-1和气缸7-2，所述托袋机架1的两侧固定连接有滑轨8，顶板7-1固定连接有滑块10，滑块10与滑轨8滑动配合连接，气缸7-2与托袋机架1固定连接，且气缸7-2的伸出端与顶板7-1相连；所述相邻的输送带5之间形成有缺口 2-1，顶板7-1的头部可通过缺口 2-1伸出输送平台2之上。这种结构既能方便输送带安装，也可以让出位置以便顶板7-1能够顺利的顶起在输送带5上的物件。且由于滑块 10与滑轨8滑动配合连接，抬升机构7在上升或下降的时候平稳，不会倾斜，使用安全。如图4所示，所述顶板7-1的头部还具有托袋平板7-4。具有托袋平板7_2后，可以增加托袋平板7-4与物料的接触面积，托起物料时更加平稳安全。也不会造成戳破物料的可能。如图4所示，所述顶板7-1上具有开口槽7-3。不会影响输送带5的传动，使用安全。
权利要求1.一种托袋装置，包括托袋机架(1 )，所述托袋机架(1)上方具有多条输送带(5)组成的输送平台(2 )，托袋机架(1)上转动支撑有相对应的主动转轴(3 )和从动转轴(4 )，所述主动转轴(3)与电机(6)传动连接，主动转轴(3)和从动转轴(4)通过输送带(5)传动连接，其特征在于还包括抬升机构(7)，抬升机构(7)包括顶板(7-1)和气缸(7-2)，所述托袋机架 (1)的两侧固定连接有滑轨(8)，顶板(7-1)固定连接有滑块(10)，滑块(10)与滑轨(8)滑动配合连接，气缸(7-2)与托袋机架(1)固定连接，且气缸(7-2)的伸出端与顶板(7-1)相连；所述相邻的输送带(5)之间形成有缺口(2-1)，顶板(7-1)的头部可通过缺口(2-1)伸出输送平台(2)之上。
2.根据权利要求1所述的托袋装置，其特征在于所述顶板(7-1)的头部还具有托袋平板(7-4)。
3.根据权利要求1所述的托袋装置，其特征在于所述顶板(7-1)上具有开口槽 (7-3)。
专利摘要本实用新型涉及一种托袋装置，包括托袋机架，所述托袋机架上方具有多条输送带组成的输送平台，托袋机架上转动支撑有相对应的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴与电机传动连接，主动转轴和从动转轴通过输送带传动连接，其创新在于还包括抬升机构，抬升机构包括顶板和气缸，所述托袋机架的两侧固定连接有滑轨，顶板固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动配合连接，气缸与托袋机架固定连接，且气缸的伸出端与顶板相连；所述相邻的输送带之间形成有缺口，顶板的头部可通过缺口伸出输送平台之上。本实用新型具有抓取牢固、不会损坏物件的特点。
文档编号B65G57/32GK202181119SQ201120240439
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月9日 优先权日2011年7月9日
发明者甘文波 申请人:溧阳市正申饲料机械厂