制托机成型瓶托完好自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种涉及自动检测装置结构设计和应用技术领域，特别提供一种适用于医药制造行业注射用泮托拉唑钠等针剂生产线的制托机成型瓶托完好自动检测装置。
【背景技术】
[0002]原有制托机成型后的瓶托完好没有自动检测的，需要人工目检，具体操作是把加热成型后不完好的瓶托停机后人工挑出，发现不合格的瓶托不及时挑出或没有及时发现，下一工序机械手把药瓶放入托后压瓶会造成药瓶破碎或瓶裂，会出现药品变质，给药品生产质量带来极大风险，流入市场会有很大的质量隐患甚至造成很大的医疗事故。
[0003]基于上述问题，人们迫切需要一种制托机成型瓶托完好自动检测装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种制托机成型瓶托完好自动检测装置，特别提供一种适用于医药制造行业注射用泮托拉唑钠等针剂生产线的制托机成型瓶托完好自动检测
目.ο
[0005]本实用新型的技术方案是:制托机成型瓶托完好自动检测装置，所述制托机成型瓶托完好自动检测装置包括:控制器1、左对射光电开关2、右对射光电开关3、机械检测器4、机械手6、气缸17、气动先导阀18、固态继电器19、固态继电器Π 10、气动先导阀Π 11、气缸Π12；
[0006]所述机械检测器4的壳体上设有固定口，所述机械检测器4的内部设有与气缸17推杆连接的活动板及检测触头4a，所述活动板上设有活动口，所述左对射光电开关2和右对射光电开关3设于机械检测器4左右两侧且与固定口水平位置对应；
[0007]所述气缸Π 12推杆与机械手6连接，所述控制器I通过气动先导阀18、固态继电器I9控制气缸17推杆运动，并根据左对射光电开关2和右对射光电开关3的对射状态，通过固态继电器Π 10、气动先导阀Π 11控制气缸Π 12推杆运动从而控制机械手6进行相应动作。
[0008]优选的，所述控制器I为PLC控制器。
[0009]本实用新型具有以下有益的效果:
[0010]1、有效保证了对制托机成型后的瓶托实时监控，提高生产效率，降低了生产成本。
[0011]2、设备结构新颖简单、实用。
[0012 ] 3、提高了设备自动化程度，减少了人为监控。
[0013 ] 4、保证了药品质量，杜绝了有问题药品流入市场时的风险。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[00?5]图中:1、控制器；2、左对射光电开关;3、右对射光电开关;4、机械检测器;4a、检测触头;5、瓶托;6、机械手;7、气缸I;8、气动先导阀I ;9、固态继电器I ； 10、固态继电器Π ; 11、
气动先导阀Π ; 12、气缸Π。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。
[0017]本实用新型的目的是提供一种制托机成型瓶托完好自动检测装置，特别提供一种适用于医药制造行业注射用泮托拉唑钠等针剂生产线的制托机成型瓶托完好自动检测装置。
[0018]如图1所示，所述制托机成型瓶托完好自动检测装置包括:控制器1、左对射光电开关2、右对射光电开关3、机械检测器4、机械手6、气缸17、气动先导阀18、固态继电器19、固态继电器Π 10、气动先导阀Π 11、气缸Π 12;
[0019]所述机械检测器4的壳体上设有固定口，所述机械检测器4的内部设有与气缸17推杆连接的活动板及检测触头4a，所述活动板上设有活动口，所述左对射光电开关2和右对射光电开关3设于机械检测器4左右两侧且与固定口水平位置对应；
[0020]所述气缸Π 12推杆与机械手6连接，所述控制器I通过气动先导阀18、固态继电器I9控制气缸17推杆运动，并根据左对射光电开关2和右对射光电开关3的对射状态，通过固态继电器Π 10、气动先导阀Π 11控制气缸Π 12推杆运动从而控制机械手6进行相应动作。
[0021 ]所述控制器I为PLC控制器。
[0022]制托机成型瓶托完好自动检测装置的控制原理为:当制托机运行时，成型后的瓶托5进到机械检测器4工序后，控制器I控制气缸17推杆伸长从而带动活动口及检测触头4a向下运动，当检测触头4a接触到瓶托5内底部时，若瓶托5为合格的，则此时活动口正好与固定口位于同一水平线上，左对射光电开关2和右对射光电开关3通过固定口和活动口可以相互对射对方，并把对射成功信号传给控制器I，瓶托5检测合格后，控制器I输出信号给机械手6正常放药瓶和压药瓶;若瓶托5为不合格的或为空泡瓶托时，那么活动口与固定口不在同一水平线上，左对射光电开关2和右对射光电开关3不能通过固定口和活动口相互对射对方，此时，左对射光电开关2和右对射光电开关3发出对射失败信号传给控制器I，控制器I贝Ij会把信号输出给机械手6，机械手6会停止把药瓶放入到不合格的瓶托5中，同时剔除不合格的瓶托5。
[0023]本实用新型有效保证了对制托机成型瓶托完好的实时监控，实现了成型后不合格瓶托进到装瓶工序机械手不给瓶托放药瓶，不合格的瓶托自动剔除。
[0024]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.制托机成型瓶托完好自动检测装置，其特征在于，所述制托机成型瓶托完好自动检测装置包括:控制器(I)、左对射光电开关(2)、右对射光电开关(3)、机械检测器(4)、机械手(6)、气缸1(7)、气动先导阀1(8)、固态继电器1(9)、固态继电器Π (10)、气动先导阀Π (11)、气缸Π(12); 所述机械检测器(4)的壳体上设有固定口，所述机械检测器(4)的内部设有与气缸1(7)推杆连接的活动板及检测触头(4a)，所述活动板上设有活动口，所述左对射光电开关(2)和右对射光电开关(3)设于机械检测器(4)左右两侧且与固定口水平位置对应； 所述气缸Π (12)推杆与机械手(6)连接，所述控制器(I)通过气动先导阀1(8)、固态继电器I (9)控制气缸I (7)推杆运动，并根据左对射光电开关(2)和右对射光电开关(3)的对射状态，通过固态继电器Π (10)、气动先导阀Π (11)控制气缸Π (12)推杆运动从而控制机械手(6)进行相应动作。2.按照权利要求1所述的贴标机贴标签三期字符自动检测装置，其特征在于，所述控制器(I)为PLC控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制托机成型瓶托完好自动检测装置，包括：控制器、左对射光电开关、右对射光电开关、机械检测器、机械手、气缸Ⅰ、气动先导阀Ⅰ、固态继电器Ⅰ、固态继电器Ⅱ、气动先导阀Ⅱ、气缸Ⅱ；机械检测器的壳体上设有固定口，机械检测器的内部设有与气缸Ⅰ推杆连接的活动板及检测触头，活动板上设有活动口，左对射光电开关和右对射光电开关设于机械检测器左右两侧且与固定口水平位置对应；控制器控制气缸Ⅰ推杆运动，并根据左对射光电开关和右对射光电开关的对射状态，控制气缸Ⅱ推杆运动从而控制机械手进行相应动作。本实用新型有效保证了对制托机成型后的瓶托实时监控，提高生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】G01N21/89, B07C5/00, B07C5/36
【公开号】CN205236442
【申请号】CN201520945829
【发明人】杜世昆, 王蕾, 李春茹, 胡静, 徐冰, 马连晴, 于健
【申请人】辽宁诺维诺制药股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月20日