专利名称：基于雷达检测技术的烧结混合料仓均匀布料控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烧结混合料仓均勻布料控制装置，特别是一种基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置。
背景技术：
烧结厂是冶金企业的重要组成部分，主要为炼铁厂提供原料，因此做好烧结厂生产控制对冶金企业具有重要的意义。烧结混合料仓均勻布料控制，是圆辊给料机均勻布料到烧结机上的前提条件，而烧结机料厚的均勻程度直接影响烧结矿的产量和质量。目前烧结厂的烧结混合料仓布料控制主要采用梭式布料机实现，通过在料仓两边设置位置开关，切换梭式布料机的运转方向。由于只在两侧切换方向，中间速度无法调节， 而来料量和出料量不稳定，使烧结混合料仓料面不均勻，特别是两侧料面远远高于中间料面，造成混合料仓下料口压力不均勻，使圆辊给料机不能均勻布料，影响烧结生产的正常进行。烧结混合料仓料位由梭式布料小车速度、混合料来料量及圆辊给料机下料速度决定。而混合料来料量和圆辊给料机下料速度无法精确控制，所以要控制好烧结混合料仓料位，使料面均勻，就必须控制梭式布料小车速度。综上所述，烧结混合料仓均勻布料是烧结厂非常重要的控制环节。 发明内容本实用新型的目的是克服上面所述烧结混合料仓均勻布料控制中存在的问题，提供一种基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置。本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的。本实用新型的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于包括两组雷达料位计，与此雷达料位计组相连接的料位变送器组，与此料位变送器组相连接的料位计算控制器，分别与此料位计算控制器相连接的料量变送器、位置变送器、变频控制器、人机交互界面，与此料量变送器相连接的电子皮带秤，与此位置变送器相连接的直线位置检测仪，此变频控制器与梭式布料小车的驱动电机相连接。所述的两组雷达料位计分别位于梭式布料胶带机下料端的前后，与梭式布料胶带机同步运行，保证混合料的下料不影响雷达料位计的检测，梭式布料小车运行方向前方的雷达料位计的检测值作为前馈控制，梭式布料小车运行方向后方的雷达料位计的检测值作为反馈控制。所述的电子皮带秤位于梭式布料胶带机的上一条胶带机上。所述的料位变送器组、料量变送器、位置变送器、料位计算控制器设置在控制柜内，此控制柜放在现场或控制室内。所述的料位计算控制器为PLC，此PLC设有CPU模块，以及分别与此CPU模块连接的电源模块、通讯模块、模拟量输入模块、变频器总线通讯模块。[0013]料位控制是通过调节梭式布料小车的速度来控制烧结混合料仓某一点的给料时间以调节料面，实现料仓均勻布料的要求。所述的PLC 为 SIEMENS、SCHNEIDER 或 ROCKWELL 牌的 PLC。所述的雷达料位计为VEGA、OPTECH或E+H牌的雷达料位计。所述的变频控制器为SIEMENS、SCHNEIDER或ABB牌的变频控制器。所述的变频控制器与PLC通过现场通信总线相连接。本实用新型的基于雷达检测技术的烧结混合料仓料均勻布料控制装置的工作原
理是由两组雷达料位计动态检测梭式布料小车下料点前后的瞬时料位，并对检测值做跟踪记录，可以得到梭式布料小车下料点的料位值H2 ；由直线位置检测仪动态检测梭式布料小车的位置，并对检测值做跟踪记录，再根据梭式布料小车运行后方的料位记录值可以得到混合料仓每个布料周期的料位高度分布曲线，由此曲线(不包括料仓边缘部分)可求出上个布料周期的料位最大值H2mx。一个布料周期定义为梭式布料小车由混合料仓某一端持续布料至另一端；由电子皮带秤检测混合料来料量，并对检测值做跟踪记录，得到梭式布料小车下料点的瞬时下料量W ；通过控制变频器频率，调节梭式布料小车速度，在料位低处低速运行，在料位高处高速运行，实现烧结混合料仓均勻布料控制。为了防止梭式布料小车停止或超速，设定速度区间，梭式布料小车的速度只能在速度区间内调节。梭式布料小车的实际速度可以通过直线位置测量仪的测量值的单位时间变化率得到。(注当梭式布料小车运行方向变化时，两组雷达料位计组的检测值与梭式布料小车运行前方/后方料位值的对应关系将相互交换。)本实用新型的有益效果是解决了如何控制好烧结混合料仓均勻布料的问题，为烧结机均勻布料提供了保障，促进了烧结生产过程的良性循环，提高了烧结矿的产量和质量。
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1所示，本实用新型的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于包括两组雷达料位计，分别与此雷达料位计组LEl和LE2相连接的料位变送器组LTl和LT2，与此料位变送器组LTl和LT2相连接的料位计算控制器LIC，分别与此料位计算控制器LIC相连接的料量变送器WT、位置变送器XT、变频控制器AF、人机交互界面， 与此料量变送器WT相连接的电子皮带秤WE，与此位置变送器XT相连接的直线位置检测仪 XE,此变频控制器AF与梭式布料小车的驱动电机M相连接。所述的两组雷达料位计LEl和LE2分别位于梭式布料胶带机下料端的前后，与梭式布料胶带机同步运行，保证混合料的下料不影响雷达料位计的检测，梭式布料小车运行方向前方的雷达料位计的检测值作为前馈控制，梭式布料小车运行方向后方的雷达料位计的检测值作为反馈控制。[0025]所述的电子皮带秤WE位于梭式布料胶带机的上一条胶带机上。所述的料位变送器组LTl和LT2、料量变送器WT、位置变送器XT、料位计算控制器 LIC设置在控制柜内，此控制柜放在现场或控制室内。所述的均勻布料控制是通过调节梭式布料小车的速度来控制烧结混合料仓某一点的给料时间，以调节料位，实现料仓均勻布料的要求。所述的雷达料位计LEl和LE2为VEGA、OPTECH、E+H牌的雷达料位计。所述的变频控制器为SIEMENS、SCHNEIDER、ABB牌的变频控制器。所述的料位计算控制器LIC为PLC，PLC设有CPU模块，以及与CPU模板连接的电源模块、通讯模块、模拟量输入模块、变频器总线通讯模块。所述的频率控制器与PLC采用现场总线通信方式。所述的PLC 为 SIEMENS、SCHNEIDER、ROCKWELL 牌的 PLC。本实用新型的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置本实用新型的工作原理是由两组雷达料位计动态检测梭式布料小车下料点前后的瞬时料位，并对检测值做跟踪记录，可以得到梭式布料小车下料点的料位值H2 ；由直线位置检测仪动态检测梭式布料小车的位置，并对检测值做跟踪记录，再根据梭式布料小车运行后方的料位记录值可以得到混合料仓每个布料周期的料位高度分布曲线，由曲线(不包括料仓边缘部分)可求出上个布料周期的料位最大值H2MX，一个布料周期定义为梭式布料小车由混合料仓某一端持续布料至另一端；由电子皮带秤检测混合料来料量，并对检测值做跟踪记录，得到梭式布料小车下料点的瞬时下料量W ；通过控制变频器频率，调节梭式布料小车速度，在料位低处低速运行，在料位高处高速运行，实现烧结混合料仓均勻布料控制。为了防止梭式布料小车停止或超速，设定速度区间，速度只能在速度区间内调节。梭式布料小车的实际速度可以通过直线位置测量仪的测量值的单位时间变化率得到。本实用新型的有益效果是解决了如何控制好烧结混合料仓均勻布料的问题，为烧结机均勻布料提供了保障，促进了烧结生产过程的良性循环，提高了烧结矿的产量和质量。
权利要求1.一种基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于包括两组雷达料位计，与此雷达料位计组相连接的料位变送器组，与此料位变送器组相连接的料位计算控制器，分别与此料位计算控制器相连接的料量变送器、位置变送器、变频控制器、人机交互界面，与此料量变送器相连接的电子皮带秤，与此位置变送器相连接的直线位置检测仪，此变频控制器与梭式布料小车的驱动电机相连接，所述的两组雷达料位计分别位于梭式布料胶带机下料端的前后，所述的电子皮带秤位于梭式布料胶带机的上一条胶带机上。
2.根据权利要求1所述的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于所述的料位变送器组、料量变送器、位置变送器、料位计算控制器设置在控制柜内， 此控制柜放在现场或控制室内。
3.根据权利要求1所述的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于所述的料位计算控制器为PLC，此PLC设有CPU模块，以及分别与此CPU模块连接的电源模块、通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、变频器总线通讯模块。
4.根据权利要求1所述的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于所述的频率控制器与PLC通过现场通讯总线相连接。
5.根据权利要求1所述的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于所述的 PLC 为 SIEMENS、SCHNEIDER 或 ROCKWELL 牌的 PLC。
6.根据权利要求1所述的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于所述的雷达料位计为VEGA、OPTECH或E+H牌的雷达料位计。
7.根据权利要求1所述的基于雷达检测技术的烧结混合料仓均勻布料控制装置，其特征在于所述的变频控制器为SIEMENS、SCHNEIDER或ABB牌的变频控制器。
专利摘要本实用新型涉及烧结混合料仓均匀布料控制装置，特别是一种基于雷达检测技术的烧结混合料仓均匀布料控制装置，包括两组雷达料位计、料位变送器、料位计算控制器、料量变送器、位置变送器、变频控制器、电子皮带秤、直线位置检测仪、人机界面、控制柜。两组雷达料位计分别位于梭式布料胶带机下料端的前后，电子皮带秤位于梭式布料胶带机的上一条胶带机上。本实用新型解决了如何控制好烧结混合料仓均匀布料的问题，提供一种烧结混合料仓均匀布料控制装置，为烧结机均匀布料提供了保障，促进了烧结生产过程的良性循环，提高了烧结矿的产量和质量。
文档编号B65G69/10GK202193465SQ20112030956
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者孙海涛, 崔丽, 张巍, 边文 申请人:中冶北方工程技术有限公司