专利名称：快捷同步并行ems智能输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工厂物流输送设备的改造，是一种快捷同步并行EMS智能输送系统。[0002](二).背景技术汽车制造厂车体涂装前处理电泳生产线中的自行葫芦输送系统是承担着车体涂装生产的输送任务，自行葫芦输送系统是由小车轨道、滑线总成、集电器、主动车、从动车、稳定平衡架、升降葫芦、吊具及控制系统组成，其中，主动车、从动车、稳定平衡架、升降葫芦及吊具构成车组载体；自行葫芦车组的输送工艺是按照工件涂装生产的工艺要求进行的在涂装生产的工艺操作段，自行葫芦车组承载着车体完成了涂装生产工艺操作并行走到下一工位后，自行葫芦输送控制系统才能允许后续待机工位的车组进入到工艺操作段，由于前后车组之间的安全间距设定为8-12米，车组的正常运行速度为15米 /分钟，后续车组需要运行30秒一50秒钟才能到达工艺操作段，自行葫芦车组的输送节拍相对于涂装生产的工艺操作节拍滞后；现有技术车体涂装生产线中的自行葫芦输送系统存在的问题是输送系统的车组输送节拍无法满足车体涂装生产的节拍要求；如何最大限度的提高车组的运行速度来满足车体涂装的生产节拍要求，同时又要保持前后车组之间的安全间距，避免车组之间的撞车事故发生，对现有的自行葫芦车组输送线系统的改造提出了新的要求。[0003](三).发明内容本实用新型的目的就是要解决现有的自行葫芦输送系统所存在的的车组输送节拍无法满足车体涂装生产节拍要求的问题，提供一种快捷同步并行EMS 智能输送系统。[0004]本实用新型的具体方案是一种快捷同步并行EMS智能输送系统，它具有轨道及控制系统，轨道的一侧布置有滑线总成，滑线总成是与控制系统连通；在轨道上布置有若干组自行葫芦，每组自行葫芦设有主动车及两个升降葫芦，每个主动车设有调速电机，每个升降葫芦设有升降电机，所述的每组自行葫芦中的主动车调速电机及两个升降葫芦中的两个升降电机是分别采用三组集电器构成与滑线总成的连接；其特征是所述的每组自行葫芦主动车的调速电机还设有变频器，自行葫芦中的主动车调速电机是接在变频器的电源输出端，集电器是采用连线接在变频器的电源输入端，所述的主动车中的调速电机及变频器是采用集电器及滑线总成构成与控制系统的连接；变频器的信号控制端之间连接有继电器触头，所述的继电器触头是受控制系统控制；在每组自行葫芦的前端设有光电测距传感器，在每组自行葫芦的尾端设有反射板，所述的每组自行葫芦中的光电测距传感器是采用集电器及滑线总成构成与控制系统的连接。[0005]本实用新型所述的自行葫芦是由防撞小车、主动车、从动车、载荷梁、稳定平衡架、 升降葫芦及吊具组成，主动车是采用载荷梁连接有数台从动车，在主动车的前端及尾部从动车的后端均连接有防撞小车，稳定平衡架是连接在载荷梁的下方，吊具是采用两个升降葫芦构成与稳定平衡架的连接，所述的自行葫芦是采用主动车、数台从动车及前后两台防撞小车安装在轨道上。[0006]本实用新型的工作原理是(详见图1)控制系统4是采用滑线总成3及集电器8 (详见图2、图3)控制着自行葫芦1车组的运行；在涂装生产的工艺操作段，前组自行葫芦1车组承载着车体15完成了涂装生产的工艺操作后自行葫芦1向下一工位运行，同时后续的自行葫芦1车组也从待机工位向涂装生产工艺操作段运行，此时，后续自行葫芦1车组前端的光电测距传感器6 (详见图2)随机的向前组自行葫芦1车组尾部的反射板10发射光电测距电信号，光电测距传感器6并随机的将反射采集到的电信号反馈到控制系统4，当反馈电信号与控制系统4所设定的比较值一致时，说明前后自行葫芦1车组之间的安全间距达到极限值，此时，控制系统4控制后续自行葫芦1中的主车7调速电机16的变频器18降频，调底后续自行葫芦1主动车7调速电机16的转速，使后续自行葫芦1车组的运行速度下降；当前后自行葫芦1车组之间的安全间距拉大时，控制系统4控制后续自行葫芦1车组的运行速度恢复原速度运行。[0007]本实用新型与现有的自行葫芦车组输送系统相比较，本实用新型是在自行葫芦的前后端分别安装有光电测距传感器及反射板，并在自行葫芦主动车的调速电机接入了变频器，可动态的调控自行葫芦的运行速度，即提高了输送系统每组自行葫芦车组的运行速度， 同时也有效的控制住前后车组之间的安全间距；本实用新型实现了系统中的每组车组的同步运行，并且实现了车组运行之间的精确定位监控，使输送系统中的每组车组的输送节拍由原来的最快3. 7分钟/每台缩短到3分钟/每台，满足了车体涂装的生产节拍要求；本实用新型结构简单、控制性能稳定及工作效率高；本实用新型较好的解块了现有的自行葫芦输送系统所存在的的车组输送节拍无[0008]法满足车体涂装生产节拍要求的问题。[0009](四)·
[0010]图1 本实用新型布置图；[0011]图2:车组结构布置图；[0012]图3 图2中A— A放大视图；[0013]图4:电机连线电路图；[0014]图中1 一自行葫芦，2—轨道，3—滑线总成，4一控制系统，5—防撞小车，6—光电测距传感器，7—主动车，8-集电器，9一从动车，10—反射板，11 一载荷梁，12—稳定平衡架，I3—升降葫芦，14一吊具，15—车体，16-调速电机，17—连线，18—变频器，19—继电器触头，20—升降电机。[0015](五)·具体实施方式
[0016]实施例(详见图1):一种快捷同步并行EMS智能输送系统，它具有轨道2及控制系统4，轨道2的一侧布置有滑线总成3，滑线总成3是与控制系统4连通；本实施例在轨道2 上布置有十四组自行葫芦1，每组自行葫芦1设有主动车7及两个升降葫芦13 (详见图2、 图3)，每个主动车7设有调速电机16 (详见图4)，每个升降葫芦13设有升降电机20，所述的每组自行葫芦1中的主动车7调速电机16及两个升降葫芦13中的两个升降电机20是分别采用三组集电器8构成与滑线总成3的连接；特别是所述的每组自行葫芦1主动车7 的调速电机16还设有变频器18 (详见图4)，自行葫芦1中的主动车7调速电机16是接在变频器18的电源输出端，集电器8是采用连线17接在变频器18的电源输入端，所述的主动车7中的调速电机16及变频器18是采用集电器8及滑线总成3构成与控制系统4的连接；变频器18的信号控制端之间连接有继电器触头19，所述的继电器触头19是受控制系统4控制；在每组自行葫芦1的前端设有光电测距传感器6 (详见图2)，在每组自行葫芦1的尾端设有反射板10，所述的每组自行葫芦1中的光电测距传感器6是采用集电器8及滑线总成3构成与控制系统4的连接。[0017] 本实施例所述的自行葫芦1是由防撞小车5、主动车7、从动车9、载荷梁11、稳定平衡架12、升降葫芦13及吊具14组成，主动车7是采用载荷梁11连接有三台从动车9，在主动车7的前端及尾部从动车9的后端均连接有防撞小车5，稳定平衡架12是连接在载荷梁11的下方，吊具14是采用两个升降葫芦13构成与稳定平衡架12的连接，所述的自行葫芦1是采用主动车7、数台从动车9及前后两台防撞小车5安装在轨道2上。
权利要求1.一种快捷同步并行EMS智能输送系统，它具有轨道及控制系统，轨道的一侧布置有滑线总成，滑线总成是与控制系统连通；在轨道上布置有若干组自行葫芦，每组自行葫芦设有主动车及两个升降葫芦，每个主动车设有调速电机，每个升降葫芦设有升降电机，所述的每组自行葫芦中的主动车调速电机及两个升降葫芦中的两个升降电机是分别采用三组集电器构成与滑线总成的连接；其特征是所述的每组自行葫芦主动车的调速电机还设有变频器，自行葫芦中的主动车调速电机是接在变频器的电源输出端，集电器是采用连线接在变频器的电源输入端，所述的主动车中的调速电机及变频器是采用集电器及滑线总成构成与控制系统的连接；变频器的信号控制端之间连接有继电器触头，所述的继电器触头是受控制系统控制；在每组自行葫芦的前端设有光电测距传感器，在每组自行葫芦的尾端设有反射板，所述的每组自行葫芦中的光电测距传感器是采用集电器及滑线总成构成与控制系统的连接。
2.根据权利要求1所述的一种快捷同步并行EMS智能输送系统，其特征是所述的自行葫芦是由防撞小车、主动车、从动车、载荷梁、稳定平衡架、升降葫芦及吊具组成，主动车是采用载荷梁连接有数台从动车，在主动车的前端及尾部从动车的后端均连接有防撞小车，稳定平衡架是连接在载荷梁的下方，吊具是采用两个升降葫芦构成与稳定平衡架的连接，所述的自行葫芦是采用主动车、数台从动车及前后两台防撞小车安装在轨道上。
专利摘要本实用新型涉及工厂物流输送设备的改造，是一种快捷同步并行EMS智能输送系统，它具有轨道、控制系统及若干组自行葫芦；特别是所述的每组自行葫芦设有变频器，自行葫芦中的主动车调速电机是接在变频器的电源输出端，集电器是采用连线接在变频器的电源输入端，变频器的信号控制端之间连接有继电器触头，所述的继电器触头是受控制系统控制；在每组自行葫芦的前端设有光电测距传感器，在每组自行葫芦的尾端设有反射板，所述的每组自行葫芦中的光电测距传感器是采用集电器及滑线总成构成与控制系统的连接；本实用新型解块了现有的自行葫芦输送系统所存在的的车组输送节拍无法满足车体涂装生产节拍要求的问题，主要是用于现有的自行葫芦输送系统的改造。
文档编号B65G43/02GK202245200SQ201120325990
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月1日 优先权日2011年9月1日
发明者卫长生, 张承杰, 陈朝阳 申请人:黄石市华天自动化设备有限公司