专利名称：智能材料库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种仓储设备，特别是ー种用于金属板材、棒材等材料自动仓储的智能材料库。
背景技术：
本申请人于2005年申请并经国家专利局授权的“新型仓储设备”(专利号 200520092865. I)较好的解决了过去仓储设备占地面积大、存储容量小的问题。但经几年的实践发现其存在两大缺点其ー机械手水平定位不高(水平移动为链条传动)，而且重复性较差；其ニ由于托盘装满料后总重量达2吨以上，通常只能使用叉车往小车上装料，因此托盘在小车上难以定位。
发明内容鉴于上述情况，本实用新型的目的是提供ー种定位准确的智能材料库，使之便于材料摆放整齐，安全可靠。本实用新型的目的是这样实现的它包括材料库的主体框架、载货台、悬臂梁、托盘及出入库小车；悬臂梁置于主体框架的两侧，托盘置于悬臂梁上；主体框架上设有由升降电机、换向器、传动轴、链轮及链条构成的载货台升降传动机构，载货台与链条连接；其特征是在载货台上设有直线导轨和由伺服马达通过同步带驱动的滚轴丝杠以及设在该丝杠上的机械手；在出入库小车设有自动定位器及定位器滑板；在托盘底部设有定位孔。伺服马达通过同步带驱动的滚轴丝杠使机械手沿直线导轨左右移动；叉车司机将托盘放到定位器滑板指示的区间初步找正，然后靠自动定位器设立的万向轴承，定位中心点自动导入到托盘底部的定位孔内。本实用新型的优点是通过伺服系统控制机械手的水平定位，使之定位平稳可靠，便于材料摆放整齐；在出入库小车上増加自动定位器和在托盘底部设有定位孔，便于托盘在出入库小车上定位，使之大大提高材料出入库装料的效率。
以下结合附图对本实用新型做以说明。
图I是本实用新型结构示意图；图2是图I侧视图；图3是传动机构示意图；图4是载货台结构示意图；图5是出入库小车结构示意图；图6-图7是托盘结构示意图。
具体实施方式
[0013]由附图可知，本智能材料库主要由主体框架4、载货台2、悬臂梁6、机械手8、托盘5及出入库小车3构成。其中，在主体框架4上设有由升降电机12、换向器13、传动轴11、链轮14及传动链条7构成的载货台升降传动机构I。升降电机12通过传动轴11驱动两台换向器13，将电机输出扭矩进行90度换向并传送给链轮14及传动链条7。通过控制升降电机12的正反转来控制四个链轮14的正反转实现载货台2的升降。(载货台2与链条7连接);悬臂梁6分置于主体框架4的两侧材料存储区(A区，B区)，托盘5置于悬臂梁6上， 中间区域为机械手工作巷道，在巷道的两端分别设立一个载货台2，每个载货台上配备一套伺服机构和一个机械手8。伺服机构设在载货台2上，它由伺服马达18、同步带16、滚轴丝杠15及直线导轨10构成。机械手8设在滚轴丝杠15上。伺服马达18通过同步带16驱动滚轴丝杠15使机械手8沿直线导轨10左右移动，机械手8不仅可以随载货台2垂直升降，还可以在伺服马达18的驱动下完成水平移动。图中序号17为断链保护装置；在出入库小车3底盘21上设有自动定位器19及定位器滑板23，序号20为小车驱动马达，在其驱动下，使小车沿地轨24行走；在托盘5底部设有定位孔28，该定位孔是为小车上自动定位器19设立的，当托盘摆放有偏差时，利用定位器上设立的万向轴承，托盘定位中心可自动导入自身的定位孔28内。托盘上设有的吊耳25上沿27是将托盘及存放的材料悬挂在悬臂梁6上，机械手8是利用吊耳下沿26端取托盘5。材料入库放在托盘5上的材料，由出入库小车3送入库内，机械手8将托盘5从小车上提起，升降电机12驱动载货台2连同待存物品一同向上寻址，寻层到位后，伺服马达18驱动驱动滚轴丝杠15，使机械手8沿直线导轨10移动，直到完成水平精确定位，最后载货台2微降将托盘5悬挂在悬臂梁6上，入库完成。材料出库出库动作刚好与入库相反，智能材料库收到出库命令后，载货台2向上寻址，寻层到位后，伺服马达18控制滚轴丝杠15使机械手8沿直线导轨10水平移动，机械手8精确定位后，载货台2微升，机械手8将托盘5提起并端着托盘水平反方向移动。机械手8回到巷道后，载货台2向下运动并将托盘放到小车上，小车退出库体，完成出库。
权利要求1.ー种智能材料库，它包括材料库的主体框架、载货台、悬臂梁、托盘及出入库小车；悬臂梁置于主体框架的两侧，托盘置于悬臂梁上；主体框架上设有由升降电机、换向器、传动轴、链轮及链条构成的载货台升降传动机构，载货台与链条连接；其特征是在载货台上设有直线导轨和由伺服马达通过同步带驱动的滚轴丝杠以及设在该丝杠上的机械手；在出入库小车设有自动定位器及定位器滑板；在托盘底部设有定位孔。
专利摘要一种智能材料库，它包括材料库的主体框架、载货台、悬臂梁、托盘及出入库小车；悬臂梁置于主体框架的两侧，托盘置于悬臂梁上；主体框架上设有载货台升降传动机构，载货台与传动机构中传动链条连接；其技术特点是在载货台上设有直线导轨和由伺服马达通过同步带驱动的滚轴丝杠以及设在该丝杠上的机械手；在出入库小车设有自动定位器及定位器滑板；在托盘底部设有定位孔。其优点是通过伺服系统控制机械手的水平定位，使之定位平稳可靠，便于材料摆放整齐；在出入库小车上增加自动定位器和在托盘底部设有定位孔，便于托盘在出入库小车上定位。
文档编号B65G1/04GK202414602SQ201120503790
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者曲卫东 申请人:曲卫东