专利名称：任务型遥控机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人领域，尤其是一类用于完成指定任务的遥控机器人。
背景技术：
随着机器人技术日新月异地发展，各式各样的机器人层出不穷。本发明涉及的一类机器人，用于完成指定的任务，从指定的地点、指定的高度装载方形物料，并将方形物料以最快的时间送达指定区域，并按照相应的排布要求将方形物料整齐地排放在所需的位置。
发明内容
为了完成指定的功能性任务，本发明提出了结构简单、运行稳定可靠、运送效率较高、符合指定尺寸要求的遥控机器人。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种任务型遥控机器人，其包括机架、运动驱动机构、布料机构及控制单元，所述运动驱动机构包括驱动轮、被动轮，所述左、右两个驱动轮分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构，所述储料出料装置固定在所述布料支架上，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述左、右两个方形物料槽倾斜地固定在储料出料支撑板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的支撑架上还固定连接有直线导轨，所述齿条通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块上，所述齿轮与所述齿条配合传动，在所述齿条对称安装有所述两块拨料板；所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动；进一步，所述机架底部安装有蓄电池；再进一步，所述储料出料支撑板为三折板件，三折板件的折板方式为垂直板、水平底面板、斜板，所述斜板与所述水平底面板的倾斜角根据方形物料与方形物料槽的摩擦系数f设计，所述左、右两个方形物料槽对称地安装在所述储料出料支撑板的斜板两侧；所述储料出料支撑板的水平底面板中间开有落料口；优选的，所述两块拨料板对称安装在所述齿条的两侧，同时，在所述齿条上还对称固定有两块落料档板，所述落料挡板与所述拨料板配合使用；优选的，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构的固定铰支与机架固定，所述平行四边形连杆机构的活动铰支与布料支架连接，所述直线运动布料机构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端转座固定在布料支架上，所述直线导轨副通过轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。、
本发明的有益效果主要表现在在有效的尺寸要求内，能将指定的方形物料块以较高的效率按要求排布出有效的形状，结构简单，运行稳定可靠。
图I是本发明任务型遥控机器人整体结构2是本发明任务型遥控机器人储料出料机构示意3是本发明任务型遥控机器人的储料出料支撑板结构4是本发明任务型遥控机器人的布料结构示意图
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明。参考图I 图4，一种任务型遥控机器人，其包括机架I、运动驱动机构2、布料机构3及控制单元，所述运动驱动机构2包括驱动轮2-1、被动轮，所述左、右两个驱动轮2-1分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构3包括平行四边形连杆机构、布料支架3-1、直线运动布料机构以及布料引导板3-2，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构4，所述储料出料装置固定在所述布料支架3-2上，其包括左、右两个方形物料槽4-1、储料出料支撑板4-2、齿轮齿条传动机构、拨料板4-3，所述左、右两个方形物料槽4-1倾斜地固定在储料出料支撑板4-2上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮4-4安装在第一驱动电机4-5的输出轴上，所述第一驱动电机4-5通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的支撑架上还固定连接有直线导轨4-6，所述齿条4-7通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块4-8上，所述齿轮与所述齿条配合传动，在所述齿条对称安装有所述两块拨料板4-3 ;所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动；所述机架底部安装有蓄电池。所述储料出料支撑板4-2为三折板件，三折板件的折板方式为垂直板4-2-1、水平底面板4-2-2、斜板4-2-3，所述斜板与所述水平底面板的倾斜角根据方形物料与方形物料槽的摩擦系数f 设计，所述左、右两个方形物料槽4-1对称地安装在所述储料出料支撑板的斜板两侧；所述储料出料支撑板的水平底面板中间开有落料口 4-2-4。所述两块拨料板4-3对称安装在所述齿条4-7的两侧，同时，在所述齿条4-7上还对称固定有两块落料档板4-9，所述落料挡板4-9与所述拨料板4-3配合使用。所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架3-1、直线运动布料机构以及布料引导板3-2，所述平行四边形连杆机构的固定铰支3-3与机架固定，所述平行四边形连杆机构的活动铰支3-4与布料支架3-1连接,所述直线运动布料机构包括丝杆传动结构3-5、直线导轨副3-6，所述丝杆传动机构3-5通过两端转座固定在布料支架上，所述直线导轨副
3-6通过轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板3-2固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。本实施例的具体实施方式
是所述任务型遥控机器人的驱动电机工作皆由遥控器操作，所述运动驱动机构完成遥控机器人的运动、定位功能，该遥控机器人通过平行四边形连杆机构可实现整个布料机构3与储料出料机构4的垂直高度的变化，可将储料出料机构4提升到最高位置完成方形物料的入料过程，暨方形物料进入左、右两个方形物料槽的过程，也可将布料机构前伸到机器前段，将方形物料布料到指定位置；方形物料进入到左、右两个方形物料槽之后，由储料出料机构4的拨料板绝对是左边还是右边方形物料槽中的方形物料先选择排布，拨料板将物料拨送到落料口，在布料机构3的布料引导板中降落到底面，然后由直线运动布料机构将 物料放到指定位置。
权利要求
1.一种任务型遥控机器人，其包括机架、运动驱动机构、布料机构及控制单元，所述运动驱动机构包括驱动轮、被动轮，所述左、右两个驱动轮分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构，所述储料出料装置固定在所述布料支架上，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述左、右两个方形物料槽倾斜地固定在储料出料支撑板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的支撑架上还固定连接有直线导轨，所述齿条通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块上，所述齿轮与所述齿条配合传动，在所述齿条对称安装有所述两块拨料板；所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动。
2.如权利要求I所述的任务型遥控机器人，其特征在于所述机架底部安装有蓄电池。
3.如权利要求I所述的任务型遥控机器人，其特征在于所述储料出料支撑板为三折板件，三折板件的折板方式为垂直板、水平底面板、斜板，所述斜板与所述水平底面板的倾斜角根据方形物料与方形物料槽的摩擦系数f设计，所述左、右两个方形物料槽对称地安装在所述储料出料支撑板的斜板两侧；所述储料出料支撑板的水平底面板中间开有落料口。
4.如权利要求I或2或3所述的任务型遥控机器人，其特征在于所述两块拨料板对称安装在所述齿条的两侧，同时，在所述齿条上还对称固定有两块落料档板，所述落料挡板与所述拨料板配合使用。
5.如权利要求I或2或3所述的任务型遥控机器人，其特征在于所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构的固定铰支与机架固定，所述平行四边形连杆机构的活动铰支与布料支架连接，所述直线运动布料机构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端转座固定在布料支架上，所述直线导轨副通过轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。
全文摘要
一种任务型遥控机器人，其包括机架、运动驱动机构、布料机构及控制单元，所述运动驱动机构包括驱动轮、被动轮，所述左、右两个驱动轮分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构，所述储料出料装置固定在所述布料支架上，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动。该任务型遥控机器人结构简单，运行稳定，能快速完成指定动作。
文档编号B65G65/02GK102633132SQ20121010331
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者郑为香 申请人:郑为香