水下机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种水下机器人，其具有高稳定性、便于操控、推进速度快，可较大范围观察水下情况。属于水下舰船技术领域。
【背景技术】
[0002]随着我国水下技术的不断发展，以及先进水下勘测仪器的应用。对高性能水下机器人的需求越来越大。目前使用的水下机器人在稳定性、操控性、推进速度等方面有待于提闻。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种具有高稳定性、便于操控、推进速度快的水下机器人。
[0004]本发明水下机器人的技术方案是:一种水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于:在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(I)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12);在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14)和(26);在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方安装2个升降推进器(4)和(10)，升降推进器(4)和(10)的螺旋桨(21)和(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
[0005]本发明水下机器人的特征是:主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13);在主体艇身(15)上有一组防水插座(11)；滑板(17)和(23)与主体艇身(15)连接。
[0006]本发明水下机器人的具体方案:转向推进器(14)的螺旋桨(27)外部一个与壳体
(16)连接的叶稍(30);转向推进器(26)的螺旋桨(28)外部一个与壳体(25)连接的叶稍
(31);壳体(16)端部安装照明灯(18)，壳体(25)端部安装照明灯(24)。
[0007]本发明水下机器人的升降技术方案是:在浮子(5)下方的升降推进器(4)和(10)安装在壳体(8)中，在浮子(5)上固定一个支撑板￠)，转轴(7)带动螺旋桨(21)，转轴(9)带动螺旋桨(22)。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明正视图
[0009]附图2是本发明俯视图
[0010]附图3是本发明后视图
[0011]附图4是本发明立体示意图
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图的具体实施例，对本发明水下机器人进行具体描述:
[0013]水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于:在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(I)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗
(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12);在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14)和(26);在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方安装2个升降推进器⑷和(10)，升降推进器⑷和(10)的螺旋桨(21)和(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
[0014]主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13);在主体艇身(15)上有一组防水插座(11);滑板(17)和(23)与主体艇身
[15]连接。
[0015]转向推进器(14)的螺旋桨(27)外部一个与壳体(16)连接的叶稍(30);转向推进器(26)的螺旋桨(28)外部一个与壳体(25)连接的叶稍(31);壳体(16)端部安装照明灯(18)，壳体(25)端部安装照明灯(24)。
[0016]在浮子(5)下方的升降推进器⑷和(10)安装在壳体⑶中，在浮子(5)上固定一个支撑板出)，转轴(7)带动螺旋桨(21)，转轴(9)带动螺旋桨(22)。
【主权项】
1.一种水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于:在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(I)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12);在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14)和(26);在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方安装2个升降推进器⑷和(10)，升降推进器⑷和(10)的螺旋桨(21)和(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
2.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于:主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13);在主体艇身(15)上有一组防水插座(11);滑板(17)和(23)与主体艇身(15)连接。
3.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于:转向推进器(14)的螺旋桨(27)外部一个与壳体(16)连接的叶稍(30);转向推进器(26)的螺旋桨(28)外部一个与壳体(25)连接的叶稍(31);壳体(16)端部安装照明灯(18)，壳体(25)端部安装照明灯(24)。
4.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于:在浮子(5)下方的升降推进器(4)和(10)安装在壳体(8)中，在浮子(5)上固定一个支撑板￠)，转轴(7)带动螺旋桨(21)，转轴(9)带动螺旋桨(22)。
【专利摘要】一种水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14)和(26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方安装2个升降推进器(4)和(10)，升降推进器(4)和(10)的螺旋桨(21)和(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
【IPC分类】B63C11-49, B63G8-08, B63G8-16
【公开号】CN104691725
【申请号】CN201410841029
【发明人】张和强
【申请人】天津美湖机电科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月31日