专利名称：恒张力双筒排缆脐带电缆绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水下电动设备的脐带电缆的收放装置，具体涉及到一种自动排缆自动收放的恒张力双筒排缆脐带电缆绞车。
背景技术：
海洋工程用脐带电缆是一种集电力传输、数字信号和视频信号传输以及气体或液体输送等多功能于一体的高技术综合型电缆。脐带电缆适用于海底挖沟、海底打捞、海底采矿、海洋勘探、海底机器人以及大型海底旅游项目等海洋工程。通常采用脐带电缆绞车作为脐带电缆的收放装置。目前，公知的水下脐带电缆绞车是自由排缆、人工控制收放、单滚筒容缆。而自由排缆容易使电缆堆积；人工控制收放，由于张力不恒定会使脐带电缆过松或过紧；而对于多通路电缆，由于集成通路多会使电缆直径加大，电缆最小弯曲半径也随之增大；最终导致电缆绞车的滚筒直径增大。
实用新型内容针对上述现有技术，本实用新型提供一种恒张力双筒排缆脐带电缆绞车，不但可以将滚筒直径控制在一定的范围内，而且还可以实现恒张力自动排缆。为了解决上述技术问题，本实用新型恒张力双筒排缆脐带电缆绞车予以实现的技术方案是包括机架、滚筒、滚筒端板和排缆装置；所述滚筒为一并列排布的双滚筒，所述双滚筒内设有与所述滚筒端板连接的空心轴，所述空心轴上连接有一电缆滑环，所述电缆滑环为一集成式电缆滑环，所述集成式电缆滑环的绝缘内环与所述空心轴键连接，所述绝缘内环上设有两个接线端，所述空心轴的两端内壁上均设有一电缆压板；所述机架上安装有一液压马达，所述液压马达的输出端设有一小齿轮，所述小齿轮啮合有一内齿圈，所述内齿圈与所述双滚筒的内壁固定；所述排缆装置包括一可调角度排缆架和与所述双滚筒的轴端固连的滚筒链轮，所述可调角度排缆架的一端为固定在所述空心轴上的回转中心端，所述可调角度排缆架的另一端设有双向丝杠，所述双向丝杠的一端设有丝杠链轮，所述滚筒链轮与所述丝杠链轮上装配有套筒滚子链，所述双向丝杠上设有两个排缆轮；所述机架上设有棘爪和棘爪位置调节机构，所述棘爪位置调节机构控制所述棘爪与所述内齿圈之间的啮合或脱离。本实用新型恒张力双筒排缆脐带电缆绞车，其中，所述棘爪调节机构包括棘爪抬起油缸、棘爪摆杆和拉簧，其中所述棘爪抬起油缸固定在所述机架上，所述棘爪摆杆的一端与所述棘爪抬起油缸的汽缸杆连接，所述棘爪摆杆的另一端与所述拉簧连接，所述棘爪摆杆的中间部位固定有一销轴，所述棘爪与所述销轴固连。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是由于本实用新型的电缆绞车采用双筒双缆布置，其中的双排缆为单链驱动，滚筒动力由液压马达上的小齿轮驱动滚筒上的内齿圈传递，滚筒旋转时油缸开启棘爪，滚筒停止时棘爪卡住内齿圈使滚筒停止；本实用新型中电缆张力的大小由逼绳轮轴的销轴传感器控制液压马达正转或反转，从而实现恒张力、自动排缆的目的。
图1所示是恒张力双筒排缆脐带电缆绞车的主视图；图2所示是恒张力双筒排缆脐带电缆绞车的俯视图；图3所示是恒张力双筒排缆脐带电缆绞车的左视图。图中[0012]1——-机架2——双滚简3——一滚筒端板[0013]4——-空心轴5——一电缆滑环6——一电缆压板[0014]7——-液压马达8——一小齿轮9——一内齿圈[0015]10—一可调角度排缆架11—一滚筒链轮12—一双向丝杠[0016]13——一丝杠链轮14-一套筒滚子链1 δ-一排缆轮[0017]16———棘爪17—一棘爪抬起油缸18—一棘爪摆杆[0018]19——一拉簧20—一逼缆轮21—一销轴传感器[0019]22一一排缆架锁紧螺栓23—一导杆24—一电缆A[0020]25——一电缆B
具体实施方[0021]下面结合具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地描述。如图1、图2和图3所示，本实用新型一种恒张力双筒排缆脐带电缆绞车，包括机架1、滚筒、滚筒端板3和排缆装置，所述滚筒为一并列排布的双滚筒2，所述双滚筒2内设有与所述滚筒端板3连接的空心轴4，所述空心轴4上连接有一电缆滑环5，所述电缆滑环 5为一集成式电缆滑环，所述集成式电缆滑环的绝缘内环与所述空心轴4为键连接，所述空心轴4的两端分别固定在机架1上，并使其不转动；所述绝缘内环上设有两个接线端，所述接线端用于连接两条脐带电缆，所述空心轴4的两端内壁上均设有一电缆压板6，即两个电缆压板起着将两条脐带捋顺导向的作用，使每条脐带电缆顺利地从空心轴4的端部输入， 即两个接线端分别连接有脐带电缆AM和脐带电缆B25，并用电缆压板6固定，同理，电刷上的接线端也是分别与双滚筒2上的两电缆连接，并也分别用位于滚筒处的一电缆压板固定。如图1和图3所示，所述机架1上安装有一液压马达7，所述液压马达7的输出端设有一小齿轮8，所述小齿轮8啮合有一内齿圈9，所述内齿圈9与所述双滚筒2的内壁固定；所述双滚筒2通过两个轴承支撑在所述空心轴4上；所述液压马达7通过小齿轮8与连接在双滚筒2上的内齿圈9啮合，从而使双滚筒2转动；如图1和图2所示，所述排缆装置包括一可调角度排缆架10和与所述双滚筒2的轴端固连的滚筒链轮11，所述可调角度排缆架10的一端为固定在所述空心轴4上的回转中心端，所述可调角度排缆架10的另一端设有双向丝杠12，所述双向丝杠12的一端设有丝杠链轮13，所述滚筒链轮11与所述丝杠链轮13上装配有套筒滚子链14，所述双向丝杠12上设有两个排缆轮15 ；所述两个排缆轮15的上侧均分别设有一逼缆轮20，所述逼缆轮20的轮轴上均设有销轴传感器21，所述销轴传感器20控制所述液压马达7的转向。
4[0025]为了使可调旋转角度排缆架10可以绕着回转中心端旋转一定的角度，在所述可调角度排缆架10上设有多个通孔，所述多个通孔的中心分布在一弧线上，所述弧线的中心与所述可调角度排缆架10的回转中心重合，所述机架1上设有一螺纹孔，所述螺纹孔的中心到所述与所述可调角度排缆架10的回转中心之间的距离等于所述弧线的半径，当需要将可调旋转角度排缆架10调整到合适的位置后，将一合适位置的通孔与螺纹孔对齐后，用排缆架锁紧螺栓22锁紧即可。为了实现自动排缆，即实现双滚筒的自动启动和停止，如图1和图2所示，所述机架1上设有棘爪16和棘爪位置调节机构，所述棘爪位置调节机构控制所述棘爪16与所述内齿圈9之间的啮合或脱离。所述棘爪调节机构包括棘爪抬起油缸17、棘爪摆杆18和拉簧 19，其中，所述棘爪抬起油缸17固定在所述机架1上，所述棘爪摆杆18的一端与所述棘爪抬起油缸17的汽缸杆连接，所述棘爪摆杆18的另一端与所述拉簧19连接，所述棘爪摆杆 18的中间部位固定有一销轴，所述棘爪16与所述销轴固连。所述棘爪16用于锁止电缆下滑，通过拉簧19的作用，棘爪16别住内齿圈9，使双滚筒2单向锁止，回收电缆时，由棘爪抬起油缸17通过棘爪摆杆18使棘爪22抬起并脱离内齿圈9，双滚筒2可以转动排缆。本实用新型的工作过程是由液压马达7上的小齿轮8驱动内齿圈9带动与之固连的双滚筒2转动，液压马达7工作时，棘爪抬起油缸17就开启棘爪16，液压马达7停止时，棘爪抬起油缸17泄油，拉簧19使棘爪16卡住内齿圈9，从而使双滚筒2停止；脐带电缆张力的大小由所述逼绳轮轮轴上的销轴传感器21控制液压马达7正转或反转，从而实现恒张力；自动排缆是由滚筒链轮11通过套筒滚子链14将双滚筒2的运动传递給丝杠链轮 13，使与其键连接的双向丝杠12按一定的传动比驱动排缆轮15排缆，排缆轮15上还设有一横向导杆23，用以电缆的导向。尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种恒张力双筒排缆脐带电缆绞车，包括机架(1)、滚筒、滚筒端板⑶和排缆装置； 所述滚筒( 内设有与所述滚筒端板( 连接的空心轴G)，所述空心轴(4)上连接有一电缆滑环(5)，其特征在于所述滚筒为一并列排布的双滚筒O)；所述电缆滑环( 为一集成式电缆滑环，所述集成式电缆滑环的绝缘内环与所述空心轴(4)键连接，所述绝缘内环上设有两个接线端，所述空心轴(4)的两端内壁上均设有一电缆压板(6)；所述机架(1)上安装有一液压马达(7)，所述液压马达(7)的输出端设有一小齿轮 (8)，所述小齿轮⑶啮合有一内齿圈(9)，所述内齿圈(9)与所述双滚筒的内壁固定；所述排缆装置包括一可调角度排缆架(10)和与所述双滚筒(2)的轴端固连的滚筒链轮(11)，所述可调角度排缆架(10)的一端为固定在所述空心轴(4)上的回转中心端，所述可调角度排缆架(10)的另一端设有双向丝杠(12)，所述双向丝杠(1 的一端设有丝杠链轮(13)，所述滚筒链轮(11)与所述丝杠链轮(1 上装配有套筒滚子链(14)，所述双向丝杠(12)上设有两个排缆轮(15)；所述机架(1)上设有棘爪(16)和棘爪位置调节机构，所述棘爪位置调节机构控制所述棘爪(16)与所述内齿圈(9)之间的啮合或脱离。
2.根据权利要求1所述的恒张力双筒排缆脐带电缆绞车，其特征在于所述棘爪调节机构包括棘爪抬起油缸(17)、棘爪摆杆(1 和拉簧(19)，其中所述棘爪抬起油缸(17)固定在所述机架(1)上，所述棘爪摆杆(18)的一端与所述棘爪抬起油缸(17)的汽缸杆连接， 所述棘爪摆杆(18)的另一端与所述拉簧(19)连接，所述棘爪摆杆(18)的中间部位固定有一销轴，所述棘爪(16)与所述销轴固连。
3.根据权利要求1所述的恒张力双筒排缆脐带电缆绞车，其特征在于所述可调角度排缆架(10)上设有多个通孔，所述多个通孔的中心分布在一弧线上，所述弧线的中心与所述可调角度排缆架(10)的回转中心重合，所述机架(1)上设有一螺纹孔，所述螺纹孔的中心与所述可调角度排缆架(10)的回转中心之间的距离等于所述弧线的半径。
4.根据权利要求1所述的恒张力双筒排缆脐带电缆绞车，其特征在于所述两个排缆轮(1 的上侧均分别设有一逼缆轮(20)，所述逼缆轮00)的轮轴上均设有销轴传感器 (21)，所述销轴传感器控制所述液压马达(7)的转向。
专利摘要本实用新型公开了一种恒张力双筒排缆脐带电缆绞车，包括机架、双滚筒、滚筒端板、空心轴和排缆装置；空心轴上连接有一集成式电缆滑环，集成式电缆滑环的绝缘内环与空心轴键连接，绝缘内环上设有两个接线端，空心轴的两端内壁上均设有一电缆压板；机架上安装有一液压马达，液压马达的输出端设有一小齿轮，小齿轮啮合有一内齿圈，内齿圈与双滚筒的内壁固定；排缆装置包括一可调角度排缆架和与双滚筒的轴端固连的滚筒链轮，可调角度排缆架的一端为固定在空心轴上的回转中心端，可调角度排缆架的另一端设有双向丝杠；机架上设有棘爪和棘爪位置调节机构。本实用新型不但可以将滚筒直径控制在一定的范围内，而且还可以实现恒张力自动排缆。
文档编号B65H75/34GK202181147SQ20112027833
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者吴立强, 王俊宝, 王宇 申请人:天津俊昊海洋工程有限公司