专利名称：一种ic料块回转式检测打标编带机的工位系统盘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及回转式检测打标编带机的工位系统盘装置，更准确地说，涉及一种为高速间歇回转输送过程中的料块提供取料、转向、检测、清洁、打标、剔除、编带放料等加工位置(以下简称工位)的一种工位系统盘装置。
背景技术：
对于块粒状芯片料块(简称料块)的打标和编带，有托盘式直线输送检测打标机和托盘式直线检测编带机等，这些需要打标或编带的料块要先排装在矩阵式托盘中，在对托盘输送过程中，由真空吸嘴不断从托盘中反复取放料块进行检测、打标或者编带。实践证明，无论直线式输送料条或是输送料块，其输送方式的生产效率都低于回转输送方式，但要在转盘带着料块高速间歇回转的过程中完成取料、转向、检测、清洁、打标、剔除、编带放料 等加工工序，就要有与转盘相对应的固装在工作台面上的工位系统盘装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种配合可将料块间歇式回转输送至下一工位上的取放料转盘模组装置使用的，可为高速间歇回转输送过程中的料块提供取料、转向、检测、清洁、打标、剔除、编带放料等加工位置的一种工位系统盘装置。本实用新型采用的技术方案为一种IC料块回转式检测打标编带机的工位系统盘装置，包括均位于水平面内的第一工位盘和第二工位盘，所述第一工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个一级工位，所述第二工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个二级工位，所述一级工位包括作为起始工位的与IC料块回转式检测打标编带机的上料装置的送料终点位置相对应的上料工位和作为终端工位的与IC料块回转式检测打标编带机的编带装置的置入底带位置相对应的放入底带工位，以及位于上料工位与放入底带工位之间的打标取放工位；所述二级工位包括与激光打标器相对应的打标工位和所述打标取放工位，使所述第一工位盘和第二工位盘通过打标取放工位相交接。其中，一级工位至少包括顺次布置的所述上料工位、与用于检测料块方向是否正确的摄像头相对应的方向检测工位、与旋转定向装置相对应的第一旋转定向工位、与用于检测料块图像是否正确的摄像头相对应的图像检测工位、与用于剔除图像检测结果不合格的料块的剔除装置相对应的第一剔除工位、所述打标取放工位、与用于剔除打标不合格的料块的剔除装置相对应的第三剔除工位、与另一旋转定向装置相对应的第二旋转定向工位和所述放入底带工位。其中，所述一级工位还包括沿从上料工位至放入底带工位方向顺次布置于第一剔除工位与打标取放工位之间的与第一组电性能检测装置相对应的第一组电性能检测工位和与用于剔除第一组电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第二剔除工位。其中，所述第一组电性能检测装置包括用于检测料块不同电性能的第一和第二电性能检测装置，所述第一组电性能检测工位包括顺次布置的分别与第一和第二电性能检测装置相对应的第一和第二电性能检测工位。其中，所述一级工位还包括沿从上料工位至放入底带工位方向顺次布置于第三剔除工位与第二旋转定向工位之间的与第三电性能检测装置相对应的第三电性能检测工位、与第四电性能检测装置相对应的第四电性能检测工位、与用于剔除第三电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第四剔除工位和与用于剔除第四电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第五剔除工位。其中，二级工位包括顺次布置的所述打标取放工位、标前清洁工位、所述打标工位、标后清洁工位、与打标标识检测装置相对应的标识检测工位。其中，二级工位还包括位于打标取放工位与标前清洁工位之间的第一空工位，位于标前清洁工位与打标工位之间的第二空工位、位于标识检测工位与打标取放工位之间的 第三空工位。本实用新型的有益效果为本实用新型的工位系统盘装置包括与IC料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置对应的第一工位盘和与为打标输送料块的打标转盘对应的第二工位盘，其中，与打标相关的二级工位要求料块的上表面无遮挡，因此，打标转盘为可转动的具有承载料块的凹槽的结构，而一级工位需要由抓放可控的具有吸嘴的取放料转盘模组装置输送料块，本实用新型的工位系统盘装置利用第一和第二工位盘具有重合的打标取放工位，而使一料块在取放料转盘模组装置的作用下从上料工位开始顺次经过各一级工位到达打标取放工位，并在打标转盘的作用下顺次经过各二级工位并再回到打标取放工位，之后再在取放料转盘模组装置的作用下顺次到达打标取放工位后的各一级工位，这样既可实现高效的回转式输送，又可满足与打标相关的各二级工位相对各一级工位对料块输送的不同要求。
图I为根据本实用新型的工位系统盘装置的一种实施方式的俯视图；图2为图I的简化示意图；图3为IC料块回转式检测打标编带机的配合图I中第一工位盘使用的取放料转盘模组装置的一种实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
如图I和2所示，本实用新型的工位系统盘装置5包括均位于水平面内的第一工位盘和第二工位盘，第一工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个一级工位(在此应理解为多个一级工位的料块放置位的中心基本位于同一圆周上)，所述第二工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个二级工位(在此应理解为多个二级工位的料块放置位的中心基本位于同一圆周上)，该一级工位包括作为起始工位的与IC料块回转式检测打标编带机的上料装置(通常为振动上料装置)的送料终点位置相对应的上料工位51和作为终端工位的与IC料块回转式检测打标编带机的编带装置的置入底带位置(即将料块置入编带底带的料块凹槽中的位置)相对应的放入底带工位516，以及位于上料工位51与放入底带工位516之间的打标取放工位59 ;该二级工位包括与激光打标器相对应的打标工位518和所述打标取放工位59，使所述第一工位盘和第二工位盘通过打标取放工位59相交接，也可理解为第一和第二工位盘在打标取放工位59处相切。为了便于理解设置两个相交接的工位盘实现回转式输送的有益效果，以下将简要地说明与IC料块回转式检测打标编带机的与第一工位盘相对应的取放料转盘模组装置和与第二工位盘相对应的打标转盘。如图3所示，IC料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置3包括转盘33、带动转盘33转动的例如是直接驱动电机的转动驱动装置31和等间距地安装于转盘33的一圆周上的各吸嘴组件3A ;取放料转盘模组装置还包括为各吸嘴组件3A分时(此处的分时是针对同一吸嘴组件而言)提供真空通路和真空断路的真空分配装置以及带动各吸嘴组件3A向下运动的一加压装置，其中，各吸嘴组件3A均具有在加压装置撤销所施加的压力时进行复位的弹性复位件。上述真空分配装置可在电气控制系统的控制下独立控制各吸嘴组件的状态，即各吸嘴组件在同一时间的状态可以是不同的，各吸嘴组件在通常情况下与真空通路常通(即吸嘴组件总是处于可吸住料块的状态)，只有当某工位需要分离料块(如将料块放入编带底带的凹槽中或放入不合格料块收集槽)时，真空通路被瞬间破气而释放料块。 作为吸嘴组件的一种实施结构，其可包括轴承座37、导向轴套310、安装夹38、吸嘴连接管、吸嘴管39和导向轴311，该轴承座37和导向轴套310固定安装于转盘33的与各自相对应的安装孔中；该导向轴311和吸嘴连接管例如通过夹装的方式固装于安装夹38上，导向轴311和吸嘴连接管分别与导向轴套310和轴承座37滑动配合连接，由下向上穿出，即使安装夹38位于转盘33的下方，吸嘴管39连接于吸嘴连接管的下端(即吸嘴管39位于转盘33的下方)；吸嘴组件通过各自的吸嘴连接管与真空分配装置连通。上述弹性复位件36支撑于转盘33的上表面或者轴承座37的上表面与吸嘴连接管上的凸缘之间。在将吸嘴连接管与真空分配装置连通时，可在吸嘴连接管的上端螺纹连接一管接头34连接，该管连接34与一气管接头35连接，气管接头35可通过一软管与真空分配装置连通，该管接头34即可作为上述凸缘。上述转动驱动装置31的转轴可连接法兰盘32与转盘33固定连接在一起，以实现转盘33的高速间歇转动。该打标转盘同样可包括转盘和带动转盘转动的转动驱动装置，但打标转盘的转盘上不是设置吸嘴组件，而是在一圆周上等间隔地设置多个用于承载料块的凹槽。这样，由于与打标相关的二级工位与其他的一级工位对料块的输送要求不同，因此，本实用新型创新性地通过两个相交接的工位盘实现回转式输送。如图I和2所示，该一级工位至少包括顺次布置(在本实施例中为沿逆时针方向顺次布置)的该上料工位51、与用于检测料块方向是否正确的摄像头相对应的方向检测工位52 (其中，该摄像头的镜头向上)、与旋转定向装置相对应的第一旋转定向工位53、与用于检测料块图像是否正确的摄像头(其中，该摄像头的镜头向上)相对应的图像检测工位54、与用于剔除图像检测结果不合格的料块的剔除装置相对应的第一剔除工位55、打标取放工位59、与用于剔除打标不合格的料块的剔除装置相对应的第三剔除工位510、与另一旋转定向装置相对应的第二旋转定向工位515和放入底带工位516。上述位于第一旋转定向工位53处的旋转定向装置用于调整在方向检测工位52检测不合格的料块的方向，而位于第二旋转定向工位515处的旋转定向装置用于将料块方向调整为吸嘴组件可在放入底带工位将料块准确置入编带底带的凹槽中的方向。该二级工位包括顺次布置(在本实施例中为沿逆时针方向)的打标取放工位59、标前清洁工位517 (其上方安装有旋转的毛刷对料块进行清洁)、打标工位518、标后清洁工位519 (其上方安装有旋转的毛刷对料块进行清洁)、与打标标识检测装置相对应的标识检测工位520 (即检测打标是否合格)。在此，上述各工位处的装置均可采用常规打标编带机中使用的各对应装置，由于本实用新型的目的在于为实现回转式输送提供一种经改进的工位布置结构，因此，与各工位相对应的各装置的结构在本实用新型中不再赘述。该一级工位还可包括沿从上料工位51至放入底带工位516方向顺次布置于第一剔除工位55与打标取放工位59之间的与第一组电性能检测装置相对应的第一组电性能检测工位和与用于剔除第一组电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第二剔除工位58。该第一组电性能检测装置可包括用于检测料块不同电性能的第一和第二电性·能检测装置，相应地，第一组电性能检测工位包括顺次布置的分别与第一和第二电性能检测装置相对应的第一和第二电性能检测工位56，57。该一级工位还可包括沿从上料工位51至放入底带工位516方向顺次布置于第三剔除工位510与第二旋转定向工位515之间的与第三电性能检测装置相对应的第三电性能检测工位511、与第四电性能检测装置相对应的第四电性能检测工位512、与用于剔除第三电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第四剔除工位513和与用于剔除第四电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第五剔除工位514。在此，上述的各电性能检测工位可根据使用者的要求配置，即电性能检测工位的数量和配置何种电性能检测装置可根据实际需要设定。为了在取放料转盘模组装置3将一料块输送至打标取放工位59后，打标转盘可在取放料转盘模组装置再次转动之前将完成各二级工位加工的料块输送至打标取放工位(这样，转盘模组装置即可在下次输送时将到达打标取放工位的料块输送至打标取放工位59后的下一个一级工位处)，可为二级工位配置若干个空工位，本实施例中，如图I和2所示，打标取放工位59与标前清洁工位517之间设置一第一空工位521，标前清洁工位517与打标工位518之间设置一第二空工位522、标识检测工位520与打标取放工位59之间设置一第三空工位523。本实用新型的工位系统盘装置5配合取放料转盘模组装置3和打标转盘使用的工作过程为当振动上料装置上的第一块料块沿振动上料装置的料块输送通道到达上料工位51时，电气控制系统启动取放料转盘模组装置3的加压装置，使该加压装置向下运动，将取放料转盘模组装置上的吸嘴组件向下推压，使其吸嘴管与上料工位51上的第一块料块接近并将其吸住，之后控制加压装置上升复位，与此同时，启动取放料转盘模组装置的转动驱动装置，带动转盘快速转动一个工位，使第一块料块到达方向检测工位52上方的位置，而振动上料装置上的第二块料块又到达上料工位51 ；加压装置上又重复上述动作，推动转盘33上的吸嘴组件3A向下运动，使第一块料块向下到达方向检测工位52进行方向检测并将检测信息通知第一旋转定向工位53，使第二块料块被另一吸嘴组件的吸嘴管吸住，之后加压装置又上升复位，与此同时，启动取放料转盘模组装置的转动驱动装置，带动转盘33又快速转动一个工位，使第一块料块到达第一旋转定向工位53的上方，使第二块料块到达方向检测工位52的上方，而振动上料装置上的第三块料块又到达上料工位51 ；加压装置又重复上述动作，向下推动吸嘴组件向下，将第一块料块吸住卡入旋转定向装置的旋转定向头的方槽中，若料块方向正确，则旋转定向装置的旋转定向头不转动；若料块方向不正确，则旋转装置的旋转定向头就根据前面方向检测的信息转动一定角度，使料块方向到达正确位置，与此同时，第二料块在方向检测位置52完成方向检测，第三块料块在上料工位51处被另一吸嘴吸住，之后加压装置又上升复位，与此同时，启动取放料转盘装置的转动驱动装置，带动转盘33又快速转动一个工位，使第一块料块到达图像检测工位54的上方，第二块料块到达第一旋转定向工位53的上方，第三块料块到达方向检测工位52的上方，而振动上料装置上的第四块料块又到达上料工位51，等待后面的吸嘴来取料；如此不断进行下去，就能将振动上料装置上送到上料工位51的料块一块块间歇输送到后续的一级工位进行加工。 当第一块料块到达第一剔除工位55的上方，在随之下降到第一剔除工位55时，若前面图像检测结果为合格，则吸嘴吸住第一块料块不放，若前面图像检测结果为不合格，则控制真空分配装置处启动，向对应真空孔喷入高压气而使吸嘴管断真空，吸嘴管就将第一块料块放入第一剔除工位的废料槽中。当第一块料块到达第一和第二电性能检测工位56、57时，仍按上述运动节拍一一进行检测，并将检测信息传给第二剔除工位58，然后第一块料块上升并转动一个工位到达第二剔除工位58上方，在随之下降到第二剔除工位58时，若前面电性能检测结果都为合格，则吸嘴吸住第一块料块不放，若前面电性能检测结果有一项不合格，则吸嘴管将第一块料块放入第二剔除工位58的废料槽中。当第一块料块到达打标取放料工位59的上方时，若第一块料块需要打标，则该料块随吸嘴下降至打标取放工位59的凹槽时，料块被凹槽卡住克服吸嘴管阻力使第一块料块随打标转盘逆时针转动到空工位521，打标转盘的下一个工位凹槽则立即逆时针转到打标取放工位59处，若该凹槽内有打过标的料块(刚开机时尚无料块,直到第一块料块完成打标到达该位置开始有料块)，则放下第一块料块的吸嘴马上就吸住该料块上升并转一个工位，使打过标的料块到达第三剔除工位510的上方，使第二块料块到达打标取放工位59上方，当第二块料块向下放入打标取放工位59的凹槽时，打标转盘又逆时针转动一个工位，将第二块料块转动到空工位21，使第一块料块转到标前清洁工位517由清洁毛刷对第一块料块表面清洁，放下第二块料块的吸嘴管马上就吸住完成打标作业的另一料块上升并转一个工位，使第三块料块到达打标取放工位59上方，当第三块料块向下放入打标取放工位59的凹槽时，打标转盘又逆时针转动一个工位，将第三块料块转动到空工位521，以此类推使各料块在间歇式回转式输送的过程中完成各工位的加工，最终在编带装置处编带成卷。以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种IC料块回转式检测打标编带机的工位系统盘装置，其特征在于包括均位于水平面内的第一工位盘和第二工位盘，所述第一工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个一级工位，所述第二工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个二级工位，所述一级工位包括作为起始工位的与IC料块回转式检测打标编带机的上料装置的送料终点位置相对应的上料工位和作为终端工位的与IC料块回转式检测打标编带机的编带装置的置入底带位置相对应的放入底带工位，以及位于上料工位与放入底带工位之间的打标取放工位；所述二级工位包括与激光打标器相对应的打标工位和所述打标取放工位，使所述第一工位盘和第二工位盘通过打标取放工位相交接。
2.根据权利要求I所述的工位系统盘装置，其特征在于所述一级工位至少包括顺次布置的所述上料工位、与用于检测料块方向是否正确的摄像头相对应的方向检测工位、与旋转定向装置相对应的第一旋转定向工位、与用于检测料块图像是否正确的摄像头相对应的图像检测工位、与用于剔除图像检测结果不合格的料块的剔除装置相对应的第一剔除工位、所述打标取放工位、与用于剔除打标不合格的料块的剔除装置相对应的第三剔除工位、与另一旋转定向装置相对应的第二旋转定向工位和所述放入底带工位。
3.根据权利要求2所述的工位系统盘装置，其特征在于所述一级工位还包括沿从上料工位至放入底带工位方向顺次布置于第一剔除工位与打标取放工位之间的与第一组电性能检测装置相对应的第一组电性能检测工位和与用于剔除第一组电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第二剔除工位。
4.根据权利要求3所述的工位系统盘装置，其特征在于所述第一组电性能检测装置包括用于检测料块不同电性能的第一和第二电性能检测装置，所述第一组电性能检测工位包括顺次布置的分别与第一和第二电性能检测装置相对应的第一和第二电性能检测工位。
5.根据权利要求2所述的工位系统盘装置，其特征在于所述一级工位还包括沿从上料工位至放入底带工位方向顺次布置于第三剔除工位与第二旋转定向工位之间的与第三电性能检测装置相对应的第三电性能检测工位、与第四电性能检测装置相对应的第四电性能检测工位、与用于剔除第三电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第四剔除工位和与用于剔除第四电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第五剔除工位。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的工位系统盘装置，其特征在于所述二级工位包括顺次布置的所述打标取放工位、标前清洁工位、所述打标工位、标后清洁工位、与打标标识检测装置相对应的标识检测工位。
7.根据权利要求6所述的工位系统盘装置，其特征在于所述二级工位还包括位于打标取放工位与标前清洁工位之间的第一空工位，位于标前清洁工位与打标工位之间的第二空工位、位于标识检测工位与打标取放工位之间的第三空工位。
专利摘要本实用新型公开了一种IC料块回转式检测打标编带机的工位系统盘装置，包括均位于水平面内的第一和第二工位盘，第一工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个一级工位，第二工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个二级工位，一级工位包括作为起始工位的与上料装置的送料终点位置相对应的上料工位和作为终端工位的与编带装置的置入底带位置相对应的放入底带工位，以及位于上料工位与放入底带工位之间的打标取放工位；二级工位包括与激光打标器相对应的打标工位和所述打标取放工位，使第一和第二工位盘通过打标取放工位相交接。本实用新型的工位系统盘装置既可配合实现高效的回转式输送，又可满足与打标相关的各二级工位相对各一级工位对料块输送的不同要求。
文档编号B65B15/04GK202508296SQ20122005824
公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日
发明者付义超, 刘国才, 杨春辉, 林宜龙, 林清岚, 董波, 黄水清 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司