专利名称：一种极片分选配组设备的步进机构的制作方法
技术领域：
ー种极片分选配组设备的步进机构
技术领域：
本实用新型涉及电极片分选配组设备，更具体地说是电极片分选配组设备的步进机构。
背景技木蓄电池生产过程中，为保证多个极片之间性能均衡，尽量保持同步损耗，从而最大程度地延长蓄电池的使用寿命，在装配时，都要求尽量将重量相等的极片作为ー组装配到一个蓄电池中。而极片的生产过程时无法保证生产出的极片的重量都完全相等的，这样在极片装配之前，就需要进行称重分选，将重量相等的极片分成一組，这样在蓄电池装配时就可以将重量相等的极片装配在一起，每个极片上的活性物质量基本一致，从而实现同步损耗，延长蓄电池的使用寿命。·[0003]目前，对极片的分选都是采用人工称重的方式，不但分选效率极其低下，而且分选过程劳动强度大，精度不高。
实用新型内容本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出ー种极片分选配组设备的步进机构，能够快速自动地上料、前进来实现分选，且结构简单，成本低。为实现上述目的，本实用新型提出了ー种极片分选配组设备的步进机构，包括支杆、固定杆和推挡块，所述固定杆安装在支杆上，固定杆的两端均可转动地安装有推挡块，所述推挡块的前端面为弧面，后端面为平面。作为优选，所述推挡块采用销来实现可转动地安装在固定杆上，结构简单，实现方便。作为优选，两推挡块沿固定杆的中心对称分布，效果更好。本实用新型的有益效果本实用新型采用特定结构的推挡块，在支杆前进过程中，推挡块可与链条上的结构配合实现阻挡，从而带动链条向前移动，使链条能够被动地跟随支杆实现步进前迸，由于阻挡块的前端面为弧面，所以在其复位过程可松开链条，自行复位，从而反复动作不断地实现步进，本实用新型结构简单，成本低，实现方便。本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图I是本实用新型所涉及的极片分选配组设备的上料机构的立体图；图2是本实用新型所涉及的极片分选配组设备的上料机构的主视图；图3是本实用新型所涉及的极片分选配组设备的上料机构的俯视图；图4是本实用新型所涉及的极片分选配组设备的上料机构中吸盘机构的立体图；图5是本实用新型所涉及的极片分选配组设备的上料机构中吸盘机构的主视图；图6是本实用新型所涉及的极片分选配组设备的上料机构中吸盘机构的俯视图；[0016]图7是本实用新型一种极片分选配组设备的步进机构的主视图；图8是本实用新型一种极片分选配组设备的步进机构的俯视图；图9是与步进机构配合的送料链爪机构的后视图；图10是与步进机构配合的送料链爪机构的俯视图；图11是与步进机构配合的送料链爪机构中销爪及套筒结构示意图。
具体实施方式
參阅图1、2、3，ー种极片分选配组设备的步进机构，包括支杆I、吸盘机构2和翻转机构3，所述吸盘机构2可转动地安装在支杆I的前端，翻转机构3固定在支杆I上，翻转机构3与吸盘机构2连接，翻转机构3推动吸盘机构2可使吸盘机构2转动。參阅图4、5、6，所述吸盘机构2包括连接条21、吸盘座22、吸盘接头23和真空吸盘24，所述连接条21的两端安装有吸盘座22，吸盘座22上安装有吸盘接头23，吸盘接头23上安装有真空吸盘24，连接条21的中部设有与翻转机构3连接的开ロ销25 ;吸盘座22采用螺钉26连接在连接条21上；螺钉26与连接条21之间设有弹簧垫圈27和平垫圈28，连接条21与吸盘座22之间设有垫套29 ;所述连接条21两端的吸盘座22之间设有连杆210，所述连杆210安装在支杆I的限位槽11内；所述吸盘座22上开有连接孔，连接孔内设有合金衬套211，连杆210穿过连接孔内的合金衬套211实现安装。參阅图1、2、3，所述翻转机构3包括曲杆31和气缸32，所述曲杆31的一端采用开ロ销25连接到连接条21的中部，曲杆31的另一端采用销轴连接到气缸32的推杆34上；气缸32安装在固定座33上，固定座33安装在支杆I上。參阅图7、8，所述支杆I的后端还设有步进机构4。所述步进机构4包括固定杆41和可转动地安装在固定杆41两端的推挡块42，推挡块42采用销43安装在固定杆41上来实现在外力作用下可转动，所述推挡块42的前端面44为弧面，后端面45为平面，该步进机构4与改进的链条配合，推挡块42后端面45的平面与链条上的阻挡结构配合，带动链条向后部步进移动，而步进机构4回复到前部吋，由于前端面44为弧面，可松开链条上的阻挡结构，単独前移，从而实现了连接被动式的步进前迸。參阅图9、10、11，极片分选配组设备的送料链爪机构，包括若干外链片51、若干内链片52、若干套筒53、若干销轴54和若干销爪55，所述套筒53的两端设内链片52，内链片52的外侧设外链片51，销爪55包括连接部551和阻挡部552，所述销轴54或者销爪55的连接部551依次穿过外链片51、内链片52、套筒53、内链片52、外链片51实现固定连接。所述销爪55为“L”形，“ L”形的横向为连接部551，纵向为阻挡部552，阻挡部552与连接部551垂直，并向连接部551下方延伸，所述销轴54依次穿过外链片51、内链片52、套筒53、内链片52、外链片51实现固定连接形成的为链节単元，每间隔2 8个链节单元采用ー个销爪55，与极片的尺寸相适应，推进效果好。本实用新型工作过程吸盘机构2的真空吸盘24将横向吸附极片后，翻转机构3的气缸32会动作将推杆34向前推，在曲杆31及限位槽11的作用下，实现吸盘机构2向下翻转90°，然后将极片平放在分选槽上方，实现了自动上料。步进机构的原理为极片分选配组设备工作过程中，支杆I 一直在进行往复的前进、后退运动，其运动过程中会带动固定杆41及推挡块42前进和后退移动，推挡块42向后移动时，销爪55的阻挡部552与推挡块42的后端面45形成阻挡，这样在推挡块42的带动下，整个送料链爪机构也会向后移动一定的距离，移动完成后，支杆I又恢复到前部位置，此时，推挡块42跟随支杆I向前移动，而由于推挡块42的前端面44为弧面，所以前移过程中，推挡块42不会与任何阻挡部552形成阻挡关系，而导致送料链爪机构向前部移动，这样整个过程循环重复，就实现了送料链爪机构的步进移动。上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种极片分选配组设备的步进机构，其特征在于包括支杆、固定杆和推挡块，所述固定杆安装在支杆上，固定杆的两端均可转动地安装有推挡块，所述推挡块的前端面为弧面，后端面为平面。
2.如权利要求I所述的一种极片分选配组设备的步进机构，其特征在于所述推挡块采用销来实现可转动地安装在固定杆上。
3.如权利要求I或2所述的一种极片分选配组设备的步进机构，其特征在于两推挡块沿固定杆的中心对称分布。
专利摘要本实用新型公开了一种极片分选配组设备的步进机构，包括支杆、固定杆和推挡块，所述固定杆安装在支杆上，固定杆的两端均可转动地安装有推挡块，所述推挡块的前端面为弧面，后端面为平面。本实用新型采用特定结构的推挡块，在支杆前进过程中，推挡块可与链条上的结构配合实现阻挡，从而带动链条向前移动，使链条能够被动地跟随支杆实现步进前进，由于阻挡块的前端面为弧面，所以在其复位过程可松开链条，自行复位，从而反复动作不断地实现步进，本实用新型结构简单，成本低，实现方便。
文档编号B65G47/91GK202518813SQ201220109860
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者陈桂云 申请人:长兴精盛液压机械有限公司