专利名称：一种石油岩芯库岩芯架的叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石油岩芯库岩芯架的叉车，属石油地质学应用技术领域。
技术背景岩芯是在石油地质学的研究与开发过程中，按地质设计的地层层位和深度，向井内装入取芯工具，钻取出的岩石样品。它是了解地下矿藏及理化特征最直观、最实际的物证资料。岩芯又是一项非常重要的地质档案资料，需要专门设施长期保存。岩芯库是岩芯存放的专用场所。在现有的岩芯存放中，岩芯是按照岩芯架为单位存放的。由于不同井的取芯段长度不一，导致单个岩芯架上可能存有多口井的岩芯。而观察岩芯是以井的特定取芯段为单位进行的；若在一个岩芯架上放置有多口井的岩芯，观察·岩芯时就需要将某一口井的岩芯预先选取出来，再搬运到特定的观察室中进行观察。由于岩芯盒承载岩芯后的重量较大，单排岩芯盒满载后的重量一般超过15公斤,而双排岩芯盒满载后的重量则超过30公斤，因此岩芯的搬运工作量很大，这就给岩芯的观察研究工作带来很大的不便。在现有的岩芯观察过程中，由于需要较长时间的人工搬运岩芯准备与岩芯归位，观察岩芯只占整体工作时间的60%左右，这就造成了过高的工作强度与低下的工作效率。如果岩芯整体观察的工作量比较大，则需要花费更多的时间来进行人工搬运岩芯准备与岩心归位，使得岩芯观察时的工作量大大增加，加大了研究成本，降低了工作效率，不利于研究任务的按时完成。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种石油岩芯库岩芯架的叉车，通过微型电脑的控制，能够自动完成岩芯盒位置的识别、岩芯盒的存取和搬运，实现了岩芯盒的自动高效存取，具有减轻劳动强度、提高工作效率的特点。本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的。在一种石油岩芯库岩芯架的叉车的结构中，设置有接收天线、垂直支架、微型电脑、移动工作平台、叉车力臂、垂直升降电动齿轮、水平转动电动齿轮、升降链条、配重平衡块、动力装置、车体；垂直支架通过焊接安装在车体上；配重平衡块安装在车体的后端；动力装置安装在车体内；移动工作平台安装在垂直支架上；在移动工作平台的下方安装有水平转动电动齿轮；在移动工作平台的侧面安装有垂直升降电动齿轮；升降链条安装在垂直支架上；微型电脑安装在移动工作平台上；接收天线安装在移动工作平台的上方；叉车力臂安装在移动工作平台上。本实用新型与现有的技术相比，通过微型电脑的控制，能够自动完成岩芯盒位置的识别、岩芯盒的存取和搬运，实现了岩芯盒的自动高效存取，具有减轻劳动强度、提高工作效率的特点。
图I为本实用新型的总体结构示意图。在图中1.接收天线、2.垂直支架、3.微型电脑、4.移动工作平台、5.叉车力臂、6.垂直升降电动齿轮、7.水平转动电动齿轮、8.升降链条、9.配重平衡块、10.动力装置、11.车体。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明本实用新型一种石油岩芯库岩芯架的叉车由接收天线I、垂直支架2、微型电脑3、移动工作平台4、叉车力臂5、垂直升降电动齿轮6、水平转动电动齿轮7、升降链条8、配重平衡块9、动力装置10、车体11组成；垂直支架2通过焊接安装在车体11上；配重平衡块9 安装在车体11的后端；与叉车力臂5的安装位置相对应，可使车体11保持平衡；动力装置10安装在车体11内，给叉车提供动力；移动工作平台4安装在垂直支架2上；在移动工作平台4的下方安装有水平转动电动齿轮7 ;在移动工作平台4的侧面安装有垂直升降电动齿轮6 ;升降链条8安装在垂直支架2上；移动工作平台4在垂直升降电动齿轮6、水平转动电动齿轮7和升降链条8的作用下，可实现水平方向的转动和沿垂直支架2的上下移动；微型电脑3安装在移动工作平台4上；微型电脑3中安装有红外探头和激光标识识别器；微型电脑3能够发送信息、接收和处理岩芯库控制室电脑发出的控制指令；接收天线I安装在移动工作平台4的上方；叉车力臂5安装在移动工作平台4上。微型电脑3与叉车的垂直升降电动齿轮6、水平转动电动齿轮7和升降链条8的控制装置相连接，能够完成移动工作平台3的水平移动、垂直移动和叉车力臂的伸缩调节。微型电脑3中安装有红外探头和激光标识识别器，通过对环境的识别并经微型电脑3处理后控制叉车的动力装置10，使叉车在岩芯库内行走，达到预定的目标工作位置。应用本实用新型，可按以下方法和步骤进行I、将所有岩芯的存放数据编入电脑数据库，使岩芯储藏区、岩芯观察区、扫描区及其岩芯货架和存取岩芯的叉车等形成一个有机的整体，并将需要观察的岩芯编号输入电脑；将叉车的微型电脑3与控制室的电脑通过无线信号连接，控制室的电脑向叉车中的微型电脑3发出岩芯盒的存取控制指令，使叉车的岩芯存取能够在控制室操作人员的控制下完成。2、叉车中的微型电脑3接收到岩芯库控制室发出的指令后，驱动叉车的动力装置10，在红外探头和激光识别装置的引导下，将叉车移动到预定的位置。3、叉车中的微型电脑3根据岩芯库控制室发出的指令，微型电脑3启动与其相连的控制装置，控制垂直升降电动齿轮6、水平转动电动齿轮7和升降链条8，准确地取出目标位置的岩芯盒，并将其放置在叉车平台上。4、重复上述过程，当叉车平台上的岩芯盒达到预定的数量时，启动叉车的动力装置10，在红外探头的引导下，叉车驶向目标检测室。5、当岩芯检测完毕后，重复上述过程，叉车将岩芯盒运送回相应的岩芯盒架，归还到原岩芯盒的位置。
权利要求1.一种石油岩芯库岩芯架的叉车，由垂直支架(2)、叉车力臂(5)、配重平衡块(9)、动力装置(10)、车体(11)组成，其特征在于在其结构中设置有接收天线(I)、微型电脑(3)、移动工作平台(4)、垂直升降电动齿轮(6)、水平转动电动齿轮(7)、升降链条(8);垂直支架(2)安装在车体(11)上；配重平衡块(9)安装在车体(11)的后端；动力装置(10)安装在车体(11)内，给叉车提供动力；移动工作平台(4)安装在垂直支架(2)上；在移动工作平台(4)的下方安装有水平转动电动齿轮(7);在移动工作平台(4)的侧面安装有垂直升降电动齿轮(6);升降链条(8)安装在垂直支架(2)上；微型电脑(3)安装在移动工作平台(4)上；叉车力臂(5)安装在移动工作平台(4)上。
2.根据权利要求I所述的一种石油岩芯库岩芯架的叉车，其特征在于垂直支架(2)通过焊接安装在车体(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种石油岩芯库岩芯架的叉车，其特征在于接收天线(I)安装在移动工作平台(4)的上方。
专利摘要本实用新型涉及一种石油岩芯库岩芯架的叉车，属石油地质学应用技术领域，其特征在于垂直支架(2)安装在车体(11)上；配重平衡块(9)安装在车体(11)的后端；动力装置(10)安装在车体(11)内，给叉车提供动力；移动工作平台(4)安装在垂直支架(2)上；在移动工作平台(4)的下方安装有水平转动电动齿轮(7)；在移动工作平台(4)的侧面安装有垂直升降电动齿轮(6)；升降链条(8)安装在垂直支架(2)上；微型电脑(3)安装在移动工作平台(4)上；叉车力臂(5)安装在移动工作平台(4)上。本实用新型通过微型电脑的控制，能够自动完成岩芯盒位置的识别、岩芯盒的存取和搬运，实现了岩芯盒的自动高效存取，具有减轻劳动强度、提高工作效率的特点。
文档编号B65G1/10GK202609434SQ20122017673
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者邢翔, 胡望水 申请人:长江大学