专利名称：一种可自动分类的垃圾桶的制作方法
技术领域：
—种可自动分类的垃圾桶技术领域[0001]本实用新型涉及一种可自动分类的垃圾桶，属于机电一体化技术领域。
背景技术：
[0002]日常生活中的垃圾桶结构简单，完全依靠人们的自觉性，才能实现垃圾分类，而且垃圾的回收量很小，达不到预期的垃圾回收效率。虽然可再利用垃圾也在回收，但是要依靠人们的反复操作，效率低，而且很不方便。现有技术中已有几种自动分类垃圾装置的设计， 例如国内清华大学的相关设计，大体工作程序是投入垃圾；金属探测器检测是否为金属， 分类执行模块工作，第一步分类完成；压紧模块工作，行程开关检测是否为可压缩垃圾，分类执行模块工作，第二步分类完成；敲击模块工作，分类判断模块进行声音信号判断，分类执行模块工作，第三步分类完成。再例如申请号为201020661576. X的实用新型专利，公开了一种自动分类的垃圾桶，如图I所示，包括有桶体，所述的桶体分为上下两层，上层桶体的侧壁设置有吸铁石，可将铁质垃圾吸附，下层桶体的上方设置有活性炭过滤网，下方设置有活性炭层，用于过滤污水。于此可以看出清华大学的这种设计的分类过程十分的复杂，而且装置的体积较大，在家庭及校园不太可能设置体积如此庞大的垃圾桶，也无需如此繁杂的分类装置，同时，上述垃圾分类方法会造成噪音，形成二次污染，因此不利于推广应用在日常生活中。申请号为201020661576. X的实用新型专利公开的垃圾桶只能对铁质垃圾进行分类，功能太单一，不能很好的完成垃圾分类工作。发明内容[0003]为了解决现有技术中的上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动分类的垃圾桶，包括检测装置，分类装置，回收装置，支撑装置，其中所述检测装置包括起始端承接垃圾的滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一档板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前 推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道滑动方向依次设置N个电容式接近开关传感器，所述N个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大， 所述推动装置上设置一启动红外感应器，所述滑道末端设置一复位红外感应器，所述启动红外感应器与复位红外感应器分别经控制电路与所述推动装置相连，当有垃圾进入所述滑道时，所述启动红外感应器发送信号给控制电路，驱动所述推动装置将垃圾沿滑道向前推动，当垃圾从滑道落下，所述复位红外感应器将信号发送控制电路，驱动所述推动装置向后复位；所述分类装置位于所述检测装置下方，包括两端开口弧形导向槽，所述弧形导向槽上端正对所述滑道末端的出口，所述导向槽下方连接一步进电机，并由该步进电机驱动进行转动，所述步进电机经控制电路与所述电容式接近开关传感器连接，并根据所述传感器的感应信号进行一定角度的转动；所述回收装置位于所述分类装置下方，为圆柱体、椭圆柱体或多面体结构，被轴面平均分隔为N+1个回收桶，所述导向槽由步进电机驱动转动后，下端对准所述回收装置分隔后的相应回收桶；所述支撑装置是所述可自动分类的垃圾桶的骨架，所述检测装置，分类装置，回收装置均固定在该骨架上。[0004]还包括外壳，所述外壳整体嵌套并固定在所述支撑装置的外侧。[0005]所述支撑装置包括一圆形、椭圆形或多边形底盘，若干根竖杆均布固定在底盘边缘上，若干根横杆两端分别与所述竖杆固定连接，对所述竖杆起支撑作用。[0006]所述滑道末端向下弯曲，正对所述分类装置的导向槽。[0007]所述推动装置包括一根沿所述滑道设置的丝杆，丝杆一端通过轴承和联轴器固定在所述挡板一侧，另一端与电机连接，由电机驱动带动丝杆旋转，所述丝杆与一推板螺纹连接，丝杆转动带动推板沿滑道移动，将垃圾推向所述滑道末端。[0008]所述丝杆位于挡板一侧，所述推动装置还包括一根沿滑道方向的滑杆，所述滑杆与所述丝杆平行，一端固定在所述挡板另一侧上，并通过推板上的通孔穿过所述推板，且与所述通孔中的滚珠配合，实现微小摩擦的滑动。[0009]所述分类装置还包括漏斗形导向板，所述漏斗形导向板安装在所述弧形导向槽的上端，对准所述滑道末端。[0010]所述分类垃圾桶的工作方法，包括以下步骤[0011]I)电机带动丝杆转动,丝杆带动推板沿滑道方向推动垃圾；[0012]2)垃圾经过第一个电容式接近开关传感器时，如所述传感器能够感应到垃圾，则所述步进电机得到转动信号，带动导向槽转动相应角度，垃圾继续被推板带动前进；[0013]3)当垃圾经过第二个电容式接近开关传感器时，如所述传感器仍然能感应到垃圾，则所述步进电机再次得 到转动信号，带动导向槽再次转动相应角度，垃圾继续被推板带动前进，直到经过第N个电容式接近开关传感器，所述传感器感应不到垃圾，则步进电机不转动，垃圾在推板的推动下落入所述导向槽，再落入所述回收装置；[0014]4)电机转动,带动丝杆反向转动,丝杆带动推板回复到起始位置。[0015]本实用新型的有益效果在于提供了一种分类方式简便，分类种类多，结构简单， 无噪音，节能的垃圾分类方案，并解决装置体积过大的问题。
[0016]图I是现有技术专利号为201020661576. X实用新型的垃圾桶截面示意图。[0017]图2是本实用新型的可自动分类的垃圾桶的整体结构示意图。[0018]图3是本实用新型可自动分类的垃圾桶检测装置的结构示意图。[0019]图4是本实用新型可自动分类的垃圾桶检测装置上的推动装置的示意图。[0020]图5是本实用新型可自动分类的垃圾桶分类装置的结构示意图。[0021]图6是本实用新型可自动分类的垃圾桶分类装置下部步进电机的结构示意图。[0022]图7是本实用新型可自动分类的垃圾桶支撑装置的结构示意图。[0023]其中I挡板，2推板，3滑杆，4联轴器，5电机，6滑道，7电容式接近传感器，8丝杆， 9传感器支架，10控制箱，11导向槽，12漏斗形导向板，13步进电机，14复位红外感应器，15 启动红外感应器具体实施方式
[0024]如图2-8所示，一种可自动分类的垃圾桶，包括检测装置，分类装置，回收装置，支撑装置，外壳，其中所述检测装置包括滑道6，所述滑道6末端不封闭，并向下弯曲，起始端固定一档板I，所述挡板I上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述推动装置包括一根沿所述滑道设置的丝杆8，丝杆8 —端通过轴承和联轴器固定在所述挡板一侧，另一端与电机5连接，由电机驱动带动丝杆8旋转,所述丝杆与一推板2螺纹连接,丝杆8转动带动推板2沿滑道6移动，将垃圾推向所述滑道6末端，所述推动装置还包括一根沿滑道方向的滑杆3，所述滑杆3与所述丝杆8平行，一端固定在所述挡板I上，并通过推板2上的通孔穿过所述推板2，且与所述通孔中的滚珠配合，实现微小摩擦的滑动。所述滑道6下边缘自靠近挡板I 一侧起，沿滑道方向依次设置三个电容式接近开关传感器7，所述接近时开关传感器安装在传感器支架9上，所述三个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，所述传感器支架9固定在一控制箱10上，所述控制箱10内含有单片机、控制电路等； 所述推动装置上设置一启动红外感应器15，所述滑道末端设置一复位红外感应器14，所述启动红外感应器15与复位红外感应器14分别经控制电路与所述推动装置相连，当有垃圾进入所述滑道时，所述启动红外感应器发送信号给控制电路，驱动所述推动装置将垃圾沿滑道6向前推动，当垃圾从滑道6落下，所述复位红外感应器14将信号发送控制电路，驱动所述推动装置向后复位；所述分类装置位于所述检测装置下方，包括两端开口弧形导向槽 11，所述弧形导向槽11上端正对所述滑道6末端向下弯曲的出口，还包括漏斗形导向板12， 所述漏斗形导向板12安装在所述弧形导向槽11的上端，对准所述滑道6末端。所述导向槽 11下方连接一步进电机13,并由该步进电机13驱动进行转动,所述步进电机13经控制电路与所述电容式接近开关传感器7连接，并根据所述传感器的感应信号进行90°的转动； 所述回收装置位于所述分类装置下方，为圆柱体结构，被轴面平均分隔为四个部位，所述导向槽11由步进电机13驱动转动后，下端对准所述回收装置分隔后的相应部位；所述支撑装置是所述可自动分类的垃圾桶的骨架，包括一圆形底盘，四根竖杆均布固定在底盘边缘上， 两根横杆交叉且两端分别与所述竖杆中部固定连接，所述检测装置，分类装置，回收装置均固定在该骨架上。所述外壳整体嵌套并固定在所述支撑装置的外侧。当垃圾进入滑道内， 红外感应器检测有垃圾进入，会向电路发送一个低电平传进单片机，单片机驱动电机5带动丝杆8转动，因丝杆8与推板2螺纹配合，推板2带动垃圾沿滑道直线前进，根据电容器原理，介电常数不同，电容式接近传感器感应距离不同，金属(电池)、玻 璃、塑料、纸张等生活垃圾的检测距离依次减小，下面以玻璃垃圾为例，当玻璃通过第一个传感器时，启动红外感应器15能够检测到物体，传出信号经电路转换为低电平，再传入单片机，单片机控制带驱动器的步进电机13带动导向槽11旋转90°，导向槽11正对塑料回收桶，通过第二个传感器时，仍然可以检测到物体，步进电机13再旋转90°，导向槽11正对玻璃垃圾的回收桶， 当玻璃经过第三个传感器时，因该传感器距离滑道距离最大，玻璃无法被检测到，步进电机 13不转动此时导向槽11正对玻璃回收桶，推板继续向前推动，直到垃圾从滑道6落下，经导向槽11落入玻璃回收桶，复位红外感应器14检测到物体落下，电机带动丝杆反向转动，推板后退，并回到起始位置。从而实现垃圾分类的自动化。[0025]本实施例仅仅设置了四个垃圾回收桶，步进电机驱动导向槽进行每次90°的转动，本实用新型不仅限于这种方式，还可以设置两个、三个、五个、六个等多个的回收桶，步进电机驱动导向槽进行每次60°、72°、120°、180°等多种角度的转动，从而达到根据不同分类精度的需求，对垃圾进行分类回收。
权利要求1.一种可自动分类的垃圾桶，其特征在于包括检测装置，分类装置，回收装置，支撑装置，其中所述检测装置包括起始端承接垃圾的滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一档板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道滑动方向依次设置N个电容式接近开关传感器，所述N个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，所述推动装置上设置一启动红外感应器，所述滑道末端设置一复位红外感应器，所述启动红外感应器与复位红外感应器分别经控制电路与所述推动装置相连，当有垃圾进入所述滑道时，所述启动红外感应器发送信号给控制电路，驱动所述推动装置将垃圾沿滑道向前推动，当垃圾从滑道落下，所述复位红外感应器将信号发送控制电路，驱动所述推动装置向后复位；所述分类装置位于所述检测装置下方，包括两端开口弧形导向槽，所述弧形导向槽上端正对所述滑道末端的出口，所述导向槽下方连接一步进电机，并由该步进电机驱动进行转动，所述步进电机经控制电路与所述电容式接近开关传感器连接，并根据所述传感器的感应信号进行一定角度的转动；所述回收装置位于所述分类装置下方，为圆柱体、椭圆柱体或多面体结构，被轴面平均分隔为N+1个回收桶，所述导向槽由步进电机驱动转动后，下端对准所述回收装置分隔后的相应回收桶所述支撑装置是所述可自动分类的垃圾桶的骨架，所述检测装置，分类装置，回收装置均固定在该骨架上。
2.如权利要求I所述的可自动分类的垃圾桶，其特征在于还包括外壳，所述外壳整体嵌套并固定在所述支撑装置的外侧。
3.如权利要求I所述的可自动分类的垃圾桶，其特征在于所述支撑装置包括一圆形、 椭圆形或多边形底盘，若干根竖杆均布固定在底盘边缘上，若干根横杆两端分别与所述竖杆固定连接，对所述竖杆起支撑作用。
4.如权利要求I所述的可自动分类的垃圾桶，其特征在于所述滑道末端向下弯曲，正对所述分类装置的导向槽。
5.如权利要求I所述的可自动分类的垃圾桶，其特征在于所述推动装置包括一根沿所述滑道设置的丝杆，丝杆一端通过轴承和联轴器固定在所述挡板一侧，另一端与电机连接，由电机驱动带动丝杆旋转，所述丝杆与一推板螺纹连接，丝杆转动带动推板沿滑道移动，将垃圾推向所述滑道末端。
6.如权利要求5所述的可自动分类的垃圾桶，其特征在于所述丝杆位于挡板一侧，所述推动装置还包括一根沿滑道方向的滑杆，所述滑杆与所述丝杆平行，一端固定在所述挡板另一侧上，并通过推板上的通孔穿过所述推板，且与所述通孔中的滚珠配合，实现微小摩擦的滑动。
7.如权利要求I所述的可自动分类的垃圾桶，其特征在于所述分类装置还包括漏斗形导向板，所述漏斗形导向板安装在所述弧形导向槽的上端，对准所述滑道末端。
专利摘要本实用新型涉及一种可自动分类的垃圾桶，包括检测装置，所述检测装置包括滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一档板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道方向依次设置N个电容式接近开关传感器，所述N个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，根据电容器原理，介电常数不同，电容式接近传感器感应距离不同，金属、电池、玻璃、塑料、纸张等生活垃圾的检测距离依次减小，通过步进电机带动分类装置转动，从而完成垃圾分类。本实用新型提供了一种分类方式简便，分类种类多，结构简单，无噪音，节能的垃圾分类方案，并解决装置体积过大的问题。
文档编号B65F1/00GK202657548SQ201220204900
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者张春燕, 赵振锋, 唐宇欣, 潘春林, 丁世林, 龙刚 申请人:上海工程技术大学