垃圾桶、垃圾桶的垃圾分类方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种垃圾桶、垃圾桶的垃圾分类方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前，在很多公共领域都会设有分类垃圾桶，用户可将饮料瓶等可回收的垃圾放入可回收的垃圾桶，将剩饭等垃圾放入不可回收的垃圾桶，从而实现对垃圾的分类。但是上述垃圾的分类方法，需要用户主动判断垃圾的类型，并手动对垃圾进行分类投放，操作比较复杂，并且用户无法准确的对所有的垃圾进行分类，比如，用户有可能会将不可回收垃圾放入可回收垃圾桶，造成对可回收垃圾的污染，也有可能将可回收垃圾放入不可回收垃圾桶，造成资源的浪费，因此，亟需一种快速、有效的对垃圾进行分类的方法。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的第一个目的在于提出一种垃圾桶，该垃圾桶可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种垃圾桶的垃圾分类方法。
[0006]本发明的第三个目的在于提出另一种垃圾桶的垃圾分类方法。
[0007]本发明的第四个目的在于提出一种垃圾桶的垃圾分类系统。
[0008]为达上述目的，本发明第一方面实施例的垃圾桶，包括:入口通道，所述入口通道用于接收垃圾；多个分类桶;控制所述入口通道与所述多个分类桶相连的分类器;摄像头，用于拍摄进入所述入口通道的垃圾的第一图像;控制器，用于根据所述第一图像判断所述垃圾的类型，并根据所述垃圾的类型控制所述分类器将所述垃圾传送至对应的分类桶。
[0009]根据本发明实施例的垃圾桶，拍摄从入口通道进入的垃圾的第一图像，并利用控制器根据第一图像判断垃圾的类型，从而通过分类器根据垃圾的类型将垃圾传送至对应的分类桶，该垃圾桶可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0010]另外，在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶还包括:X射线传感器，用于获取进入所述入口通道的垃圾的第二图像，其中，当所述控制器根据所述第一图像不能获取所述垃圾对应类型时，所述控制器根据所述第二图像获取所述垃圾的类型。
[0011 ]在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶还包括:红外传感器，用于扫描所述垃圾的尺寸信息，其中，所述控制器根据所述第一图像和所述尺寸信息确定所述垃圾的类型。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述多个分类桶包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶。
[0013]为达上述目的，本发明第二方面实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，包括:垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾;所述垃圾桶拍摄进入所述入口通道的垃圾的第一图像;所述垃圾桶根据所述第一图像判断所述垃圾的类型，并根据所述垃圾的类型将所述垃圾传送至对应的分类桶。
[0014]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，垃圾桶拍摄从入口通道进入的垃圾的第一图像，并利用垃圾桶的控制器根据第一图像判断垃圾的类型，从而通过分类器根据垃圾的类型将垃圾传送至对应的分类桶，该方法可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0015]另外，在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶的垃圾分类方法还包括:所述垃圾桶通过X射线传感器获取进入所述入口通道的垃圾的第二图像;其中，当所述垃圾桶根据所述第一图像不能获取所述垃圾对应类型时，所述垃圾桶根据所述第二图像获取所述垃圾的类型。
[0016]在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶的垃圾分类方法还包括:所述垃圾桶通过红外传感器扫描所述垃圾的尺寸信息，其中，所述垃圾桶根据所述第一图像和所述尺寸信息确定所述垃圾的类型。
[0017]在本发明的一个实施例中，所述分类桶为多个，所述多个分类桶包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶。
[0018]为达上述目的，本发明第三方面实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，包括:垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾;所述垃圾桶拍摄进入所述入口通道的垃圾的第一图像，并将所述垃圾的第一图像发送至云服务器;所述云服务器根据所述第一图像判断所述垃圾的类型，并根据所述垃圾的类型控制所述垃圾桶将所述垃圾传送至所述垃圾桶中的对应的分类桶。
[0019]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，通过垃圾桶拍摄从入口通道进入的垃圾的第一图像，并利用云服务器根据第一图像判断垃圾的类型，从而通过垃圾桶根据垃圾的类型将垃圾传送至对应的分类桶，该方法可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0020]另外，在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶的垃圾分类方法还包括:所述垃圾桶通过X射线传感器获取进入所述入口通道的垃圾的第二图像;其中，当所述云服务器根据所述第一图像不能获取所述垃圾对应类型时，所述云服务器根据所述第二图像获取所述垃圾的类型。
[0021]在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶的垃圾分类方法还包括:所述垃圾桶通过红外传感器扫描所述垃圾的尺寸信息；其中，所述云服务器根据所述第一图像和所述尺寸信息确定所述垃圾的类型。
[0022]在本发明的一个实施例中，所述分类桶为多个，所述多个分类桶包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶。
[0023]为达上述目的，本发明第四方面实施例的垃圾桶的垃圾分类系统，包括:垃圾桶和云服务器，其中，所述垃圾桶，用于接收从入口通道放入的垃圾，并拍摄进入所述入口通道的垃圾的第一图像，并将所述垃圾的第一图像发送至所述云服务器;所述云服务器，用于接收所述垃圾桶发送的所述垃圾的第一图像，并根据所述第一图像判断所述垃圾的类型，以及根据所述垃圾的类型控制所述垃圾桶将所述垃圾传送至所述垃圾桶中的对应的分类桶。
[0024]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类系统，垃圾桶拍摄从入口通道进入的垃圾的第一图像，并利用云服务器根据第一图像判断垃圾的类型，从而通过垃圾桶根据垃圾的类型将垃圾传送至对应的分类桶，该系统可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0025]另外，在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶还用于通过X射线传感器获取进入所述入口通道的垃圾的第二图像;所述云服务器还用于在根据所述第一图像不能获取所述垃圾对应类型时，根据所述第二图像获取所述垃圾的类型。
[0026]在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶还用于通过红外传感器扫描所述垃圾的尺寸信息;所述云服务器还用于根据所述第一图像和所述尺寸信息确定所述垃圾的类型。
[0027]在本发明的一个实施例中，所述分类桶为多个，所述多个分类桶包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶。
[0028]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0029]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
[0030]图1是根据本发明一个实施例的垃圾桶的结构示意图；
[0031]图2是根据本发明一个具体实施例的垃圾桶的结构示意图；
[0032]图3是根据本发明另一个具体实施例的垃圾桶的结构示意图；
[0033]图4是根据本发明第一个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图；
[0034]图5是根据本发明第二个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图；
[0035]图6是根据本发明第三个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图；
[0036]图7是根据本发明第四个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图；
[0037]图8是根据本发明第五个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图；
[0038]图9是根据本发明第六个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图；以及
[0039]图10是根据本发明一个实施例的垃圾桶的垃圾分类系统的结构示意图。
[0040]附图标记:垃圾桶100，云服务器200，入口通道110，分类桶120，分类器130，摄像头140，控制器150，X射线传感器160和红外传感器170。
【具体实施方式】
[0041]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0042]下面参考附图描述本发明实施例的垃圾桶、垃圾桶的垃圾分类方法和系统。需要说明的是，本发明实施例描述的垃圾桶的相关技术不仅适用于对垃圾的分类，还适用于生产生活的各个领域对其他物品的分类，比如对干果的分类，对粮食的分类等，需要说明的是，本发明主要集中在对垃圾的分类方面进行描述。
[0043]图1是根据本发明一个实