给垃圾桶的控制器。
[0087]S540，当垃圾桶根据第一图像不能获取垃圾对应类型时，垃圾桶根据第二图像获取垃圾的类型。
[0088]在本发明的一个实施例中，当垃圾因为外部的污渍的覆盖或者和其他垃圾的混合而导致仅仅通过第一图像难以进行识别时，利用射线传感器获取进入入口通道的垃圾的第二图像，从而使得垃圾桶准确地识别出垃圾的类型。
[0089]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，为了防止垃圾因被污渍覆盖等原因导致控制器仅仅根据其第一图像，难以识别垃圾的类型，可使用X射线传感器拍摄垃圾的第二图像，以供控制器根据第二图像有效的识别出垃圾的类型，从而实现了对垃圾的有效的分类，进一步方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0090]为了更准确地对垃圾进行识别以进行分类，在垃圾桶的垃圾分类方法中还可采用红外传感器对放入垃圾桶的垃圾的尺寸进行检测，以供垃圾桶对垃圾的准确的识别。
[0091]图6为根据本发明第三个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的结构示意图。如图6所示，该垃圾桶的垃圾分类方法包括:
[0092 ] S610，垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾。
[0093]S620，垃圾桶拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像。
[0094]S630，垃圾桶通过红外传感器扫描垃圾的尺寸信息。
[0095]在本发明的一个实施例中，红外传感器可安装在入口通道上，当垃圾从入口通道进入垃圾桶时，红外传感器扫描垃圾的尺寸信息，并将该尺寸信息上传给垃圾桶的控制器，以供垃圾桶中的控制器根据第一图像和尺寸信息确定垃圾的类型。
[0096]S640，垃圾桶根据第一图像和尺寸信息确定垃圾的类型。
[0097]可以理解，有些相同材质的垃圾可能因其尺寸地不同，而分别属于不同的垃圾类型，比如，有些较大的玻璃因为可被再次切割利用，而属于可回收利用的垃圾，而有些玻璃的碎片则因为难以被重复利用，而属于不可回收的垃圾类型。
[0098]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，垃圾桶将红外传感器扫描的垃圾的尺寸信息和第一图像综合考虑，以更加准确的识别垃圾的类型，从而对垃圾进行更加有效的分类，进一步提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0099]为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种垃圾桶的垃圾分类方法，图7为根据本发明第四个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图。如图7所示，该垃圾桶的垃圾分类方法包括:
[0100]S710，垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾。
[0101]S720，垃圾桶拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像，并将垃圾的第一图像发送至云服务器。
[0102]在本发明的一个实施例中，摄像头可为多个，并分布于垃圾桶的入口通道的整个通道内，可以拍摄到进入到入口通道中的垃圾的多个角度的图像，并可以以红外的方式将该第一图像上传到云服务器。
[0103]S730，云服务器根据第一图像判断垃圾的类型，并根据垃圾的类型控制垃圾桶将垃圾传送至垃圾桶中的对应的分类桶。
[0104]具体地，云服务器中存储有各种垃圾的模型和其对应的所属的垃圾的类型，云服务器可提取第一图像中垃圾的图像并和垃圾模型相匹配，识别出该垃圾并获取其对应的类型，进而云服务器根据垃圾的类型控制垃圾桶中的分类器对垃圾进行分类，将垃圾传送到对应的分类桶。其中，上述垃圾的类型和分类桶相对应，比如，若分类桶包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶三类，则垃圾的类型对应的为可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾三类。
[0105]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，通过摄像头拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像并上传到云服务器，云服务器根据该第一图像判断垃圾的类型，并根据该垃圾的类型控制垃圾桶将该垃圾传送至对应的分类桶，即当检测到用户往垃圾桶中放入垃圾时，可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0106]为了使得垃圾得到更加准确的识别，防止某些垃圾因为较脏而导致云服务器无法通过第一图像识别出来，本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法还可以采用X射线传感器来对垃圾进行识别。
[0107]图8是根据本发明第五个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图，如图8所示，该垃圾桶的垃圾分类方法，包括:
[0108]S810，垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾。
[0109]S820，垃圾桶拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像。
[0110]S830，垃圾桶通过X射线传感器获取进入入口通道的垃圾的第二图像。
[0111]可以理解，X射线传感器可为多个并且装置在垃圾桶入口通道上，在垃圾进入入口通道时，通过放射X射线采集垃圾的第二图像，并将该第二图像上传至云服务器。
[0112]S840，当云服务器根据第一图像不能获取垃圾对应类型时，云服务器根据第二图像获取垃圾的类型。
[0113]在本发明的一个实施例中，当垃圾因为外部的污渍的覆盖或者和其他垃圾的混合而导致仅仅通过第一图像难以进行识别时，利用X射线传感器获取进入入口通道的垃圾的第二图像，从而使得云服务器准确地识别出垃圾的类型。
[0114]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，为了防止垃圾因被污渍覆盖等原因导致云服务器仅仅根据其第一图像，难以识别垃圾的类型，可使用X射线传感器拍摄垃圾的第二图像，以供云服务器根据第二图像有效的识别出垃圾的类型，从而实现了对垃圾的有效的分类，进一步方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0115]为了更准确地对垃圾进行识别以进行分类，在垃圾桶的垃圾分类方法中还可采用红外传感器对放入垃圾桶的垃圾的尺寸进行检测，以供云服务器对垃圾的准确的识别。
[0116]图9是根据本发明第六个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图，如图9所示，该垃圾桶的垃圾分类方法包括:
[0117]S910，垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾。
[0118]S920，垃圾桶拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像。
[0119]S930，垃圾桶通过红外传感器扫描垃圾的尺寸信息。
[0120]在本发明的一个实施例中，红外传感器可安装在入口通道上，当垃圾从入口通道进入垃圾桶时，红外传感器扫描垃圾的尺寸信息，并将该尺寸信息上传给云服务器，以供云服务器根据第一图像和尺寸信息确定垃圾的类型。
[0121]S940，云服务器根据第一图像和尺寸信息确定垃圾的类型。
[0122]可以理解，有些相同材质的垃圾可能因其尺寸地不同，而分别属于不同的垃圾类型，比如，有些较大的玻璃因为可被再次切割利用，而属于可回收利用的垃圾，而有些玻璃的碎片则因为难以被重复利用，而属于不可回收的垃圾类型。
[0123]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，云服务器将红外传感器扫描的垃圾的尺寸信息和第一图像综合考虑，以更加准确的识别垃圾的类型，从而对垃圾进行更加有效的分类，进一步提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0124]为了实现上述实施例，本发明还提出了一种垃圾桶的垃圾分类系统，图10为根据本发明一个实施例的垃圾桶的垃圾分类系统的结构示意图，如图10所示，该垃圾桶的垃圾分类系统包括:垃圾桶100和云服务器200。
[0125]其中，垃圾桶100，用于接收从入口通道放入的垃圾，并拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像，并将垃圾的第一图像发送至云服务器200。
[0126]云服务器200，用于接收垃圾桶100发送的垃圾的第一图像，并根据第一图像判断垃圾的类型，以及根据垃圾的类型控制垃圾桶100将垃圾传送至垃圾桶100中的对应的分类桶。
[0127]具体地，云服务器200中存储有各种垃圾的模型和其对应的所属的垃圾的类型，云服务器200可提取第一图像中垃圾的图像并和垃圾模型相匹配，识别出该垃圾并获取其对应的类型，进而云服务器200根据垃圾的类型控制分类器对垃圾进行分类，将垃圾传送到对应的分类桶。其中，上述垃圾的类型和分类桶相对应，比如，若分类桶包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶三类，则垃圾的类型对应的为可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾三类。
[0128]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类系统，通过垃圾桶摄像头拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像，云服务器根据该第一图像判断垃圾的类型，并根据该垃圾的类型控制分类器将该垃圾传送至对应的分类桶，即当检测到用户往垃圾桶中放入垃圾时，可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0129]在本发明的一个实施例中，垃圾桶100还用于通过X射线传感器获取进入入口通道的垃圾的第二图像，其中，云服务器200还用于在根据第一图像不能获取垃圾对应类型时，根据第二图像获取垃圾的类型。
[0130]可以理解，当垃圾因为外部的污渍的覆盖或者和其他垃圾的混合而导致仅仅通过第一图像难以对垃圾类型进行识别时，利用X射线传感器获取进入入口通道的垃圾的第二图像，从而使得云服务器200准确地识别出垃圾的类型。
[0131]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类系统，为了防止垃圾因被污渍覆盖等原因导致云服务器仅仅根据其第一图