施例的垃圾桶的结构示意图。
[0044]如图1所示，该垃圾桶包括:入口通道110、分类桶120、分类器130、摄像头140和控制器150。
[0045]其中，入口通道1110用于接收垃圾。
[0046]可以理解，入口通道1110为用户抛掷垃圾时，垃圾进入的通道。在本发明的一个实施例中，为了方便垃圾被准确的识别出来，当垃圾为多个且被包裹在垃圾袋中时，入口通道Il0具有去除该垃圾袋的功能，比如将该垃圾袋撕裂以使垃圾被放出。
[0047]分类桶120可为多个，可包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶等。
[0048]可以理解，可回收垃圾分类桶用于存放饮料瓶、书本等可以回收利用的垃圾，不可回收垃圾分类桶用于存放厨房垃圾等不可回收的垃圾，有害垃圾分类桶可以用于存放电池、化学垃圾等对环境或者人体有害的垃圾。
[0049]需要说明的是，分类桶120包括但不限于上述可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶，分类桶120是为了将分类后的垃圾进行分类存放，以方便接下来对垃圾的处理或者利用，比如，对有害垃圾桶内的垃圾进行集中销毁处理等，为了方便对垃圾的更加详细的进一步的处理，分类桶120可以大于三个。
[0050]分类器130用于控制入口通道110与多个分类桶120相连。
[0051]可以理解，当垃圾被分好类后，分类器130才将入口通道110与多个分类桶120的连接开放，以使垃圾进入其对应的分类桶120。
[0052]摄像头140用于拍摄进入入口通道110的垃圾的第一图像。
[0053]可以理解，摄像头140装置在入口通道110上，可在垃圾进入入口通道110时，对进入入口通道110的垃圾进行拍摄，以获取垃圾的第一图像。
[0054]在本发明的一个实施例中，摄像头140可为多个，并分布于入口通道110的整个通道内，可以拍摄到进入到入口通道110中的垃圾的多个角度的图像。
[0055]控制器150用于根据第一图像判断垃圾的类型，并根据垃圾的类型控制分类器130将垃圾传送至对应的分类桶120。
[0056]具体地，控制器150中存储有各种垃圾的模型和其对应的所属的垃圾的类型，控制器150可提取第一图像中垃圾的图像并和垃圾模型相匹配，识别出该垃圾并获取其对应的类型，进而控制器150根据垃圾的类型控制分类器130对垃圾进行分类，将垃圾传送到对应的分类桶120。其中，上述垃圾的类型和分类桶120相对应，比如，若分类桶120包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶三类，则垃圾的类型对应的为可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾三类。
[0057]根据本发明实施例的垃圾桶，通过摄像头拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像，控制器根据该第一图像判断垃圾的类型，并根据该垃圾的类型控制分类器将该垃圾传送至对应的分类桶，即当检测到用户往垃圾桶中放入垃圾时，可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0058]为了使得垃圾得到更加准确的识别，防止某些垃圾因为较脏而导致控制器无法通过第一图像识别出来，本发明实施例的垃圾桶还可以采用X射线传感器来对垃圾进行识别。
[0059]图2为根据本发明一个具体实施例的垃圾桶的结构示意图，如图2所示，该垃圾桶包括:入口通道110、分类桶120、分类器130、摄像头140、控制器150和X射线传感器160。
[0060]其中，X射线传感器160用于获取进入入口通道110的垃圾的第二图像，其中，当控制器150根据第一图像不能获取垃圾对应类型时，控制器150根据第二图像获取垃圾的类型。
[0061]在本发明的一个实施例中，当垃圾因为外部的污渍的覆盖或者和其他垃圾的混合而导致仅仅通过第一图像难以进行识别时，利用X射线传感器160获取进入入口通道110的垃圾的第二图像，从而使得控制器150准确地识别出垃圾的类型。
[0062]可以理解，X射线传感器160可为多个并且装置在垃圾桶入口通道110上，在垃圾进入入口通道110时，通过放射X射线采集垃圾的第二图像，并将该第二图像上传给控制器150。
[0063]根据本发明实施例的垃圾桶，为了防止垃圾因被污渍覆盖等原因导致控制器仅仅根据其第一图像，难以识别垃圾的类型，可使用X射线传感器拍摄垃圾的第二图像，以供控制器根据第二图像有效的识别出垃圾的类型，从而实现了对垃圾的有效的分类，进一步方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0064]为了更准确地对垃圾进行识别以进行分类，垃圾桶还可采用红外传感器对放入垃圾桶的垃圾的尺寸进行检测，以供控制器对垃圾的准确的识别。
[0065]图3为根据本发明另一个具体实施例的垃圾桶的结构示意图，如图3所示，该垃圾桶包括:入口通道110、分类桶120、分类器130、摄像头140、控制器150和红外传感器170。
[0066]其中，红外传感器170用于扫描垃圾的尺寸信息，其中，控制器150根据第一图像和尺寸信息确定垃圾的类型。
[0067]在本发明的一个实施例中，红外传感器170可安装在入口通道110上，当垃圾从入口通道进入垃圾桶时，红外传感器170扫描垃圾的尺寸信息，并将该尺寸信息上传给控制器150，以供控制器150根据第一图像和尺寸信息确定垃圾的类型。
[0068]可以理解，有些相同材质的垃圾可能因其尺寸地不同，而分别属于不同的垃圾类型，比如，有些较大的玻璃因为可被再次切割利用，而属于可回收利用的垃圾，而有些玻璃的碎片则因为难以被重复利用，而属于不可回收的垃圾类型。
[0069]需要说明的是，本发明实施例中的控制器150也可以是云服务器，独立于垃圾桶而存在，并执行本发明实施例中描述的控制器150的功能。
[0070]根据本发明实施例的垃圾桶，通过控制器将红外传感器扫描的垃圾的尺寸信息和第一图像综合考虑，以更加准确的识别垃圾的类型，从而对垃圾进行更加有效的分类，进一步提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0071]为了实现上述实施例，本发明还提出了一种垃圾桶的垃圾分类方法，图4为根据本发明第一个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图。如图4所示，该垃圾桶的分类方法，包括:
[0072]S410，垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾。
[0073]具体地，入口通道用于接收垃圾。可以理解，入口通道为用户抛掷垃圾时，垃圾进入的通道。在本发明的一个实施例中，为了方便垃圾被准确的识别出来，当垃圾为多个且被包裹在垃圾袋中时，入口通道具有去除该垃圾袋的功能，比如将该垃圾袋撕裂以使垃圾被放出。
[0074]S420，垃圾桶拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像。
[0075]可以理解，垃圾桶中装置有摄像头，摄像头装置在入口通道上，可在垃圾进入入口通道时，对进入入口通道的垃圾进行拍摄，以获取垃圾的第一图像。
[0076]在本发明的一个实施例中，摄像头可为多个，并分布于入口通道的整个通道内，可以拍摄到进入到入口通道中的垃圾的多个角度的图像。
[0077]S430，垃圾桶根据第一图像判断垃圾的类型，并根据垃圾的类型将垃圾传送至对应的分类桶。
[0078]其中，分类桶可为多个，可包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶等。可以理解，可回收垃圾分类桶用于存放饮料瓶、书本等可以回收利用的垃圾，不可回收垃圾分类桶用于存放厨房垃圾等不可回收的垃圾，有害垃圾分类桶可以用于存放电池、化学垃圾等对环境或者人体有害的垃圾。
[0079]具体地，可以理解，垃圾桶中具有控制器，控制器中存储有各种垃圾的模型和其对应的所属的垃圾的类型，控制器可提取第一图像中垃圾的图像并和垃圾模型相匹配，识别出该垃圾并获取其对应的类型，进而控制器根据垃圾的类型控制分类器对垃圾进行分类，将垃圾传送到对应的分类桶。其中，上述垃圾的类型和分类桶相对应，比如，若分类桶包括可回收垃圾分类桶、不可回收垃圾分类桶和有害垃圾分类桶三类，则垃圾的类型对应的为可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾三类。
[0080]根据本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法，通过垃圾桶中的摄像头拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像，根据该第一图像判断垃圾的类型，并根据该垃圾的类型将该垃圾传送至对应的分类桶，即当检测到用户往垃圾桶中放入垃圾时，可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。
[0081]为了使得垃圾得到更加准确的识别，防止某些垃圾因为较脏而导致控制器无法通过第一图像识别出来，本发明实施例的垃圾桶的垃圾分类方法还可以采用X射线传感器来对垃圾进行识别。
[0082]图5为根据本发明第二个实施例的垃圾桶的垃圾分类方法的流程图。如图5所示，该垃圾桶的垃圾分类方法包括:
[0083 ] S510，垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾。
[0084]S520，垃圾桶拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像。
[0085]S530，垃圾桶通过X射线传感器获取进入入口通道的垃圾的第二图像。
[0086]可以理解，X射线传感器可为多个并且装置在垃圾桶入口通道上，在垃圾进入入口通道时，通过放射X射线采集垃圾的第二图像，并将该第二图像上传